Osadcenko, Nikolay Vladimirovici
Nikolai Vladimirovici Osadchenko ( 3 august 1955 , Moscova - 14 august 2019 , ibid) - om de știință mecanic sovietic și rus . Candidat de Științe Fizice și Matematice , conferențiar al Departamentului de Robotică, Mecatronică, Dinamica și Rezistența Mașinilor (RMDiPM) NRU „MPEI” ; lucrează în domeniul mecanicii teoretice , mecanicii computaționale , mecatronicii , crearea de suporturi didactice pe calculator .
Biografie
Născut la 3 august 1955 la Moscova [1] [2] . Părintele - Vladimir Alekseevich Osadchenko (1919-2003), autor al unui număr de lucrări științifice și materiale didactice (despre geometrie descriptivă , desen , teoria mecanismelor și mașinilor , piese de mașini , știința metalelor [3] ); faima a fost câștigată prin „Colecția sa de probleme despre bazele desenului” [4] ; a predat disciplinele enumerate în diferite instituții de manuale superioare și secundare din Moscova. Mama - Tamara Georgievna Vorobyova (1920-2006), inginer de căi ferate.
În 1972 a absolvit gimnaziul nr. 420 din Moscova cu o medalie de aur . În același an, a intrat la Facultatea de Mecanică și Matematică a Universității de Stat din Moscova Lomonosov , absolvind în 1977 Departamentul de Mecanică Aplicată.
În anii studenției și în timp ce studia cu normă întreagă școala absolventă a Mekhmat (1977-1979), a fost membru al grupului Betelin ; a participat la dezvoltarea sistemului de monitorizare „ASFOR” [5] . Practica de licență a avut loc la Institutul de Matematică Aplicată al Academiei de Științe a URSS cu VV Beletsky ; Tema practicii și a tezei , realizate sub îndrumarea științifică a lui IV Novozhilov , a fost simularea pe computer a mișcării unui aparat de mers biped .
Din 1979 a lucrat la Catedra de Mecanica Teoretica (in 2010 a fost redenumita Catedra de Mecanica Teoretica si Mecatronica [6] , iar in 2016, dupa ce a intrat in Catedra de Dinamica si Rezistența Mașinilor, a primit denumirea de „Departamentul de Robotică, mecatronică, dinamică și rezistență a mașinilor”, RMDiPM [7] ) al Institutului de Inginerie Energetică din Moscova (MPEI) [1] . În 1992, în cadrul Consiliului de disertație D 053.06.01 de la Facultatea de Mecanică și Matematică a Universității de Stat din Moscova, și- a susținut doctoratul . În 1993, N.V. Osadchenko a primit titlul academic de profesor asociat [9] . La MPEI a ținut prelegeri și a susținut cursuri practice la cursurile „Mecanica teoretică”, „Mecanica computațională”, „Metode computaționale de simulare pe calculator în mecanică”, „Metode numerice în robotică”, a condus lucrările și tezele de curs ale studenților.
Din 1983, este căsătorit cu Osadchenko Galina Alexandrovna (n. Belyaeva, născută în 1956; inginer de procese de studii). Fiica - Osadchenko Larisa Nikolaevna (născută în 1985).
Activitate științifică
Principalele domenii de interes științific ale lui N. V. Osadchenko: modelarea computerizată a sistemelor mecanice multi-link (în special roboți de manipulare și mobili ), mecanica computațională , utilizarea tehnologiilor informatice în predarea mecanicii teoretice [1] . O serie de lucrări științifice ale sale sunt dedicate programării sistemelor , dinamicii sistemelor termomecanice , mecanicii structurale , metodelor de predare a mecanicii teoretice [8] . Pentru contribuția sa la crearea de programe educaționale pentru calculator, a primit medalia de aur a Centrului de expoziții All-Russian .
Împreună cu A.V. Koretsky , N.V. Osadchenko a creat în anii 1990 mai multe programe educaționale de calculator privind mecanica teoretică: programele de instruire stevin privind statica sistemelor de corpuri rigide și robby asupra cinematicii mișcării plan-paralele a sistemelor de corpuri rigide (înlocuite mai târziu de versiunea sa modificată și îmbunătățită de robby2 [10] ), precum și programe de simulare ( dp , dr , dm , dk , rodina ) pe diverse secțiuni de dinamică care funcționau sub DOS (au apărut mai târziu versiuni Windows ale unora dintre aceste programe [11] ) și a permis elevului să exerseze în rezolvarea problemelor educaționale și realizarea unor sarcini de calcul destul de complexe (care necesită, de exemplu, rezolvarea unui sistem de ecuații algebrice liniare de ordin înalt sau realizarea integrării numerice a unui sistem de ecuații diferențiale neliniare ; majoritatea acestor calcule). sarcinile s-au bazat pe calcule tipice din manualul lui I. V. Novozhilov și M F. Zatsepina [12] ). O caracteristică distinctivă a acestor programe este un mod de operare interactiv, în care, în loc să aleagă răspunsuri dintr-o listă gata făcută, studentul este invitat să introducă formule sau expresii analitice, a căror corectitudine este verificată de program (mai târziu, Yu. G. Ignatiev a sugerat numirea instrumentelor de învățare pe calculator cu astfel de capacități „sisteme de testare analitică” [13] ) [14] [15] .
Aceste programe de instruire nu necesitau nicio cunoștință de programare de la student , ele s-au remarcat printr-o interfață intuitivă , apropierea metodei de scriere a formulelor de cea matematică generală, organizarea bine gândită a dialogului dintre elev. și programul, care a permis elevului să facă față pe deplin sarcinii, dezvoltându-și în același timp propria gândire creativă . Programele și-au găsit aplicație atât în MPEI, cât și în alte universități [16] [17] . A început de A. V. Koretsky și N. V. Osadchenko ( precum și Yu . și capabilități ale pachetelor matematice specializate precum Maple , MathCAD , Mathematica [18] [19] .
Împreună cu M. N. Kirsanov și P. V. Gorshkov, a creat un curs de formare multimedia „Mecanica teoretică. Statica" [20] , inclusiv texte de prelegeri cu numeroase hyperlink -uri , prelegeri video, videoclipuri cu exemple de rezolvare a problemelor, seturi de sarcini de text de control [10] .
N.V. Osadchenko deține lucrări de analiză statică, cinematică și dinamică a roboților de manipulare, în care aparatul teoriei șuruburilor este folosit ca unealtă [8] . Câteva dintre lucrările sale, realizate împreună cu Yu. G. Martynenko și A. M. Z. Abdelrakhman (student postuniversitar N. V. Osadchenko, care și -a susținut doctoratul dedicat controlului mișcării roboților târâtori pe suprafețe netede [21] .
N. V. Osadchenko este membru al Consiliului științific și metodologic de mecanică teoretică din cadrul Ministerului Educației și Științei al Federației Ruse [22] .
Publicații
N. V. Osadchenko este autorul a 76 de publicații științifice [8] . Printre ei:
Ediții individuale
- Betelin V. B. , Bazaeva S. E., Levitin V. V., Osadchenko N. V., Smirnov A. S. . Sistem de monitorizare „ASFOR”. Concepte și posibilități: IPM Preprint Nr. 17. - M. : IPM AN SSSR , 1976. - 58 p.
- Osadcenko N. V., Smirnov A. S. . Sistem de service de asamblare. Caracteristici principale. - M . : Editura Universității de Stat din Moscova, 1979. - 32 p. - (Suport matematic al SKP EVM MGU; numărul 11).
- Osadcenko N. V., Smirnov A. S. . Programarea instrumentelor de structurare și a subrutinelor de aplicație în Assembler Service System. - M . : Editura Universității de Stat din Moscova, 1979. - 32 p. - (Suport matematic al SKP EVM MGU; numărul 12).
- Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Simularea computerizată a cinematicii roboților de manipulare . - M. : Editura MPEI, 2000. - 48 p.
- Koretsky A. V. , Kuznetsov A. A., Osadchenko N. V. . Rezolvarea problemelor de dinamică pe un computer personal. - M. : Editura MPEI, 2006. - 68 p.
- Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Rezolvarea sarcinilor de calcul pe statică folosind un calculator. - M. : Editura MPEI, 2013. - 76 p.
- Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Rezolvarea sarcinilor de calcul în cinematică cu ajutorul calculatorului. - M. : Editura MPEI, 2016. - 56 p.
Unele articole
- Osadcenko N. V. . Despre analiza dinamică a sistemelor mecanice complexe // Proceedings of Mosk. energie in-ta. Problema. 515. Mecanica sistemelor, mașinilor și mecanismelor controlate. - M. : MEI, 1981. - S. 33-39.
- Osadchenko N.V. Despre stabilitatea unui banc de testare dinamică de trei grade // Izvestiya AN SSSR. Mecanica caroseriei rigide. - 1982. - Nr. 1 . - S. 20-27 .
- Osadcenko N. V. . Modele matematice ale sistemelor mecanice cu mișcare intermitentă // Metode de calcul, proiectare și optimizare a sistemelor, mașinilor și mecanismelor controlate: Colecția tematică interuniversitară Nr. 16. - M . : MPEI, 1983. - P. 42-52.
- Osadcenko N. V. . Metoda şuruburilor în mecanica computaţională // Probleme de mecanică a sistemelor, maşinilor şi mecanismelor controlate: Colecţia tematică interuniversitară Nr. 77. - M .: MPEI, 1985. - P. 61-68.
- Osadcenko N. V. . Formalismul lagrangian în dinamica sistemelor termomecanice // Culegere de articole științifice și metodologice de mecanică teoretică. Problema. 20. - M . : Editura MPI, 1990. - S. 43-51.
- Kukhtevich S. E., Osadchenko N. V. . Modelarea analitico-numerică a vibrațiilor sistemelor elastic-masă // Proceedings of Mosk. energie in-ta. Problema. 655. Modelarea matematică a dinamicii sistemelor, mașinilor și mecanismelor controlate. - M . : Izd-vo MPEI, 1991. - S. 59-66.
- Novozhilov I.V. , Osadchenko N.V. Stabilitatea mișcărilor cvasi-staționare ale standurilor de simulare // Probleme matematice de simulare dinamică a zborurilor aerospațiale / Ed. V. A. Sadovnici . - M. : Editura Universității de Stat din Moscova, 1995. - 160 p. - ISBN 5-211-03336-1 . - S. 108-122.
- Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Analiza statică și cinematică a roboților de manipulare bazată pe teoria șuruburilor // Control automat și sisteme inteligente: Culegere interuniversitară de lucrări științifice. — M .: Mosk. stat in-t de inginerie radio, electronică și automatizare (un-t tehnic), 1996. - 164 p. — ISBN 5-7339-0057-1 . - S. 114-119.
- Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Metoda șuruburilor și rezolvarea computerizată a problemelor de analiză cinematică a roboților manipulativi // Rezumate ale rapoartelor conferinței internaționale „Instrumente și tehnologii informaționale” (Moscova, 22-24 octombrie 1996). T. 2. - M. : Editura Stankin, 1996. - 235 p. - S. 48-53.
- Martynenko Yu. G. , Osadchenko N. V. Mișcarea unei legături articulate cu două legături de-a lungul unei curbe netede de curbură variabilă // Vestnik MPEI. - 2001. - Nr. 3 . - S. 14-18 .
- Kuznetsov A. A., Osadchenko N. V. . Sistem universal de testare la distanță în mecanică teoretică // Tehnologii moderne în predarea cursului de mecanică teoretică: Proceedings of the Intern. metodă științifică. Conf., dedicată aniversării a 75 de ani a Catedrei de Mecanică Teoretică, Universitatea de Stat Tula. Universitatea (Tula, 6-18 februarie 2005). Problema. 1. - Tula: Editura TulGU, 2005. - S. 60-65.
- Osadchenko N. V., Abdelrakhman A. M. Z. Simularea computerizată a mișcării unui robot de crawling mobil Vestnik MPEI. - 2008. - Nr 5 . - S. 131-136 .
- Osadchenko N. V., Abdelrakhman A. M. Z. Simularea mișcării unui robot care se târăște pe o suprafață netedă . Vestnik MPEI. - 2010. - Nr. 3 . - S. 28-36 .
- Osadcenko N. V. . Raporturi metrice în calculul baricentric // Tendințe în mecanică aplicată și mecatronică. T. 1 / Ed. M. N. Kirsanova . - M. : INFRA-M, 2015. - 120 p. — (Gândire științifică). — ISBN 978-5-16-011287-9 . - S. 100-108.
- Osadchenko NV Interpolare monotonă locală și grupuri cu un singur parametru // Spațiu, timp și interacțiuni fundamentale. - 2017. - Nr 2 . - S. 60-73 .
- Osadchenko NV Interpolare spline monotonă a clasei C 2 bazată pe grupuri de diffeomorfism cu un parametru // Spațiu, timp și interacțiuni fundamentale. - 2017. - Nr. 3 . - S. 12-27 .
- Osadchenko N.V. Soluții analitice la problemele de deviere a fermelor plate de tip arc Stroitel'naya mekhanika i konstruktsii. - 2018. - Nr. 1 (16) . - S. 12-33 .
- Komova O. I., Maslov A. N., Osadchenko N. V. Funcții atomice și construcția mișcării programului unui robot de sudură . Vestnik MGTU im. N.E. Bauman. Seria: Științe ale naturii. - 2018. - Nr 5 (80) . - S. 15-36 . — doi : 10.18698/1812-3368-2018-5-15-36 .
Note
- ↑ 1 2 3 Osadcenko Nikolai Vladimirovici . // Site-ul Departamentului de Mecanică Teoretică și Mecatronică a NRU MPEI. Preluat la 22 martie 2018. Arhivat din original la 12 august 2018. (nedefinit)
- ↑ Osadcenko Nikolay Vladimirovici . // Portalul matematic integral rusesc Math-Net.Ru . Preluat: 22 martie 2018. (nedefinit)
- ↑ Osadchenko V.A. . // Site-ul web al sistemului „ADEVĂRUL”. Preluat: 22 martie 2018. (nedefinit)
- ↑ Osadcenko V. A., Mustafin G. A. . Culegere de sarcini privind bazele desenului. - M . : Şcoala superioară , 1969. - 248 p.
- ↑ Demidovich V. B. La 70 de ani de la Vladimir Borisovich Betelin // Proceedings of NIISI RAS . - 2016. - V. 6, Nr. 2 . - S. 160-172 .
- ↑ Departamentul de Mecanică Teoretică și Mecatronică // Energetik. - 2013. - Nr 7 (3352) . Arhivat din original pe 4 martie 2016. - P. 13. (Vezi și arhiva numerelor Copie arhivată din 28 octombrie 2018 pe Wayback Machine a ziarului Energetik pentru anul 2013).
- ↑ Ordinul rectorului MPEI nr.252 din 24 iunie 2016 „Cu privire la modificarea structurii organizatorice a FGBOU VO NRU MPEI” . // Portalul oficial al NRU MPEI . Preluat la 22 martie 2018. Arhivat din original la 1 martie 2018. (nedefinit)
- ↑ 1 2 3 4 5 Osadcenko Nikolai Vladimirovici . // Site-ul web al sistemului „ADEVĂRUL”. Preluat la 22 martie 2018. Arhivat din original la 22 aprilie 2018. (nedefinit)
- ↑ Nikolaj Osadcenko. ID ORCID . // Site -ul web orcid.org . Preluat la 22 martie 2018. Arhivat din original la 22 aprilie 2018. (nedefinit)
- ↑ 1 2 Koretsky A. V. , Osadchenko N. V. . Rezolvarea problemelor de cinematică pe un computer personal. - M. : Editura MPEI, 2004. - 48 p. - P. 3-5.
- ↑ Khohlov A. V. Mijloace electronice de învățare la distanță în mecanica teoretică: probleme și modalități de perfecționare // Probleme moderne ale științei și educației. - 2013. - Nr. 1 . - art. 207 (8 p.).
- ↑ Novozhilov I. V. , Zatsepin M. F. . Calcule tipice în mecanica teoretică bazate pe un computer. - M . : Şcoala superioară , 1986. - 136 p.
- ↑ Samigullina A. R. Implementarea testării analitice a cunoștințelor la matematică superioară în aplicația Maplet // Sisteme de matematică pe calculator și aplicațiile acestora. - 2014. - Nr. 15 . - S. 277-279 .
- ↑ Martynenko Yu. G. , Osadchenko N. V. . Posibilitati de utilizare a realitatii virtuale in predarea stiintelor exacte: prelegere-raport. - M . : Centrul de Cercetare pentru Problemele Calităţii Pregătirii Specialiştilor, 1998. - 19 p. — (Seria de materiale a seminarului-școală „Crearea unui spațiu informațional unic al sistemului de învățământ”). - S. 8-10.
- ↑ Pishchulina I. V., Yurchenko L. K. Utilizarea metodelor moderne de predare în procesul de predare a disciplinei „Mecanica teoretică” // Buletinul Dalrybvtuza. - 2016. - Nr 7 . - S. 53-57 .
- ↑ Kapustina O. M. Metode informatice la cursul de mecanică teoretică pentru studenții specialităților tehnologice // Tehnologii pedagogice și informaționale în educație. - 1999. - Nr 2 . - art. 2 (5 s.).
- ↑ Hromatov V. E. , Serkov S. A., Novikova O. V., Sbytova E. S. . Componenta umanitară și scheme structural-logice în prezentarea cursurilor de mecanică aplicată // XI-lea Congres All-Russian privind problemele fundamentale de mecanică teoretică și aplicată (Kazan, 20-24 august 2015): sat. rapoarte. - Kazan: Kazan (Volga) Fed. un-t, 2015. - 4480 p. - ISBN 978-5-00019-492-8 . - S. 4008-4010.
- ↑ Khokhlova O. A., Ponomareva E. V., Khokhlov A. V. Utilizarea programelor de calculator pentru predarea cinematicii studenților universităților de construcții // Buletinul Social și Umanitar al Mării Caspice. - 2014. - Nr. 1 (1) . - S. 91-97 .
- ↑ Sinelshchikov A. V., Ponomareva E. V. Dezvoltarea unui complex de programe universale mws (Maple) pentru modelarea computerizată și automatizarea calculelor în domeniul mecanicii // Buletinul Universității de Stat Astrakhan. tehnologie. universitate Seria: Management, Inginerie Calculatoare și Informatică. - 2014. - Nr. 1 . - S. 69-80 .
- ↑ Gorshkov P.V., Kirsanov M.N., Osadchenko N.V. Curs multimedia „Mecanica teoretică. Statică” // Proceedings of the International Science and Methodological Conference „Informatization of Engineering Education” - INFORINO-2012 (Moscova, 10-11 aprilie 2012). - M. : Editura MPEI, 2012. - 550 p. - ISBN 978-5-383-00747-1 . - S. 441-442.
- ↑ L. Yu . Teorie și sisteme de control. - 2015. - Nr. 1 . - S. 156-170 . - doi : 10.7868/S0002338815010126 .
- ↑ Membrii Consiliului științific și metodologic de mecanică teoretică . // Site-ul Departamentului de Mecanică Teoretică și Mecatronică a NRU MPEI. Preluat la 22 martie 2018. Arhivat din original la 20 martie 2018. (nedefinit)
Link -uri
Site-uri tematice |
|
---|