Vehicule fără pilot Yandex

Versiunea stabilă a fost verificată pe 29 septembrie 2022 . Există modificări neverificate în șabloane sau .

Vehiculele fără pilot Yandex sunt vehicule  autonome dezvoltate de inginerii Yandex din 2017. Mașinile sunt echipate cu un sistem de control autonom și sunt capabile să se deplaseze independent, respectând regulile de circulație și evitând obstacolele, precum și să planifice un traseu ținând cont de acțiunile celorlalți utilizatori ai drumului. Până la jumătatea anului 2021, flota de vehicule Yandex se ridica la 170 de vehicule fără pilot, iar kilometrajul total pe drumurile din Rusia , Israel și Statele Unite a fost de peste 13 milioane de km [1] .

Istorie

Yandex a început să dezvolte direcția vehiculelor fără pilot din 2017. Testarea primelor prototipuri a început în mai 2017, iar în iunie 2017 compania a publicat pentru prima dată primul videoclip care demonstrează evoluțiile sale [2] .

În februarie 2018, Yandex a arătat testele unui vehicul fără pilot pe străzile Moscovei după o ninsoare abundentă [3] .

În iunie 2018, mașina Yandex a făcut prima călătorie între orașe. A călătorit autonom 780 km de la Moscova la Kazan în 11 ore [4] .

În august 2018, Yandex a lansat un serviciu de taxi robot în orașul științific Innopolis [5] în modul de testare . Serviciul este disponibil pentru locuitorii orașului: un taxi fără pilot poate fi apelat prin aplicația Yandex.Taxi . Călătoriile au loc cu scaunul șoferului gol, inginerul de testare ocupă locul pasagerului. Până în toamna lui 2021, au fost deja făcute aproximativ 20 de mii de călătorii [6] .

În decembrie 2018, compania a primit permisiunea de la Ministerul Transporturilor din Israel pentru a-și testa vehiculul fără pilot pe drumurile publice [7] . De atunci, aici au fost testate și mașinile Yandex.
La sfârșitul anului 2018, Yandex a primit o licență pentru a opera vehicule autonome pe drumurile publice din Nevada , SUA . La începutul anului 2019, mașina cu conducere autonomă Yandex a fost prezentată pentru prima dată la expoziția internațională CES din Las Vegas . În timpul expoziției, mașinile companiei au circulat pe străzile orașului fără un inginer la volan [8] .

În septembrie 2019, mașinile autonome Yandex au condus 1 milion de kilometri pe drumurile publice [9] . O lună mai târziu, Yandex a anunțat trecerea unei distanțe de 1 milion de mile [10] . Yandex a devenit a cincea companie din lume care a depășit piatra de hotar, după Waymo [11] , GM Cruise [12] [13] , Baidu [14] și Uber [15] .

În ianuarie 2020, mașinile Yandex cu conducere autonomă au fost demonstrate din nou în timpul CES din Las Vegas. Yandex a devenit singurul producător care a oferit oaspeților să conducă prin oraș offline fără ca o persoană să conducă [16] .

În august 2020, Yandex a anunțat lansarea unor teste regulate în SUA: vehiculele fără pilot au început să circule în Ann Arbor , Michigan [17] .

În septembrie 2020, Yandex a anunțat separarea direcției vehiculelor fără pilot într-o companie separată Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG) [18] . După restructurare, Yandex va investi suplimentar 100 de milioane de dolari în noua companie și va emite un împrumut convertibil pentru încă 50 de milioane de dolari [19] .

În august 2022, s-a cunoscut intenția Yandex de a transfera dezvoltarea vehiculelor autonome în străinătate [20] .

Tehnologie

Vehiculele fără pilot Yandex se pot deplasa independent datorită software -ului și senzorilor speciali care colectează informații despre lumea din jurul lor. Camerele , lidarele și radarele instalate pe mașină scanează spațiul din jur și transmit informații către complexul hardware situat în portbagaj. Viziunea computerizată și algoritmii de învățare automată funcționează cu aceste date . Datorită acestora, un vehicul fără pilot recunoaște ce se întâmplă în jur, prezice modul în care se va dezvolta situația traficului și apoi planifică mișcarea [21] .

Tehnologia nu necesită o conexiune permanentă la Internet sau o infrastructură rutieră specială . Mașina poate circula în aceleași condiții ca un șofer obișnuit, poate vedea semnele , înțelege marcajele și poate naviga în condiții schimbătoare [22] .

Robot de livrare Yandex

În noiembrie 2019, compania a introdus un robot de livrare autonom pentru transportul de încărcături mici. La crearea robotului s-au folosit realizările companiei în domeniul controlului fără pilot. Din noiembrie 2019, mai mulți roboți au fost testați la sediul Yandex de pe strada Leo Tolstoi . În viitor, Yandex.Rover va fi folosit pentru a livra mărfuri din magazinele online, în logistica depozitului și în alte scopuri [23] .

În februarie 2019, Yandex a realizat pentru prima dată un test de integrare a robotului într-un serviciu existent. 14 februarie Yandex. Rover-ul a livrat colete din magazinul online Beru între clădirile centrului de birouri Yandex din Moscova [24] .

Din aprilie 2020, Rover lucrează la Skolkovo: transportă corespondență și colete în interiorul orașului [25] .

În decembrie 2020, roboții Yandex au început să livreze comenzi Yandex.Food în Moscova și Innopolis [26] .

În iulie 2021, Yandex a semnat un acord cu serviciul american de livrare de alimente Grubhub. Compania a încheiat un parteneriat cu Grubhub pentru livrarea robotică în campusuri - campusuri la colegii și universități din Statele Unite [27] . În august 2021, Yandex a lansat livrarea prin roboți de curierat la Universitatea de Stat din Ohio [28] . Și în noiembrie 2021, roboții au început să livreze alimente studenților de la Universitatea din Arizona [29]

În octombrie 2021, Russian Post și Yandex au anunțat un proiect pilot pentru livrarea de colete din sucursale folosind roboți de livrare [30] . 36 de rovere vor livra de la 27 de oficii poștale din Moscova.

Lidar de casă

În decembrie 2019, Yandex a introdus prototipuri ale propriilor lidar de două tipuri: cu vedere la 360° și un lidar în stare solidă cu vedere la 120°. Lidarii sunt cei mai scumpi senzori pentru vehicule autonome. Compania susține că, în producția de masă, costul propriilor lidar va fi cu 75% mai mic decât valoarea de piață a dispozitivelor similare. În prezent, lidarele dezvoltate de Yandex sunt testate pe vehiculele fără pilot ale companiei la Moscova [31] .

În octombrie 2021, Yandex a anunțat că a echipat toate vehiculele fără pilot bazate pe Hyundai Sonata cu lidarul principal de design propriu și îl va instala acum pe toate vehiculele noi [32] .


Parteneriate

În martie 2019, Yandex și producătorul de componente auto Hyundai Mobis au semnat un acord de intenție pentru a crea o platformă pentru vehicule autonome. Acordul prevede, de asemenea, extinderea cooperării între companii, inclusiv utilizarea de vorbire, navigare, cartografiere și alte tehnologii Yandex în produse comune [33] .

În iulie 2019, a fost prezentat primul rezultat al acestei colaborări - un prototip al Hyundai Sonata autonomă [34] . În plus, companiile au lucrat la integrarea sistemului de control în mașină, iar în iunie 2020, Yandex a introdus a patra generație de drone bazate pe Hyundai Sonata [35] .

În septembrie 2020, a fost anunțat că divizia de vehicule fără pilot a Yandex, care face parte din grupul de companii Yandex.Taxi , a fost divizată într-o companie separată, Yandex SDG. După aceea, cota Yandex în Yandex SDG va fi de 73%, cota Uber va fi de 19%, acțiunile rămase vor merge la programul motivațional pentru angajați [36] .

Critica

Yandex dezvăluie doar kilometrajul total offline, dar nu oferă informații despre numărul de intervenții ale șoferului la conducerea unui vehicul fără pilot (așa-numita rată de dezactivare).

Rata de dezangajare trebuie raportată în fiecare an de către companiile care testează mașini cu conducere autonomă în statul California. În același timp, metrica este criticată de producătorii de top de vehicule fără pilot [37] . În prezent, nu există standarde uniforme pentru determinarea modului de calcul al acestui indicator, ceea ce face imposibilă compararea directă a companiilor pe baza acestui criteriu.

Note

  1. ↑ Forbes. Afacerile fără echipaj ale „Yandex” au fost estimate la 7 miliarde de dolari  (engleză) . Forbes (5 august 2021). Preluat la 5 august 2021. Arhivat din original la 5 august 2021.
  2. ↑ Stephen Edelstein. Gigantul tehnologic rus Yandex se aruncă într-un joc de taxiuri autonome . Condusul. Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 26 martie 2019.
  3. ↑ Yandex Auto-Driving Car. Străzile Moscovei după o ninsoare abundentă . Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 12 martie 2020.
  4. ↑ Yandex Auto-Driving Car. Prima cursă pe distanță lungă . Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 22 decembrie 2019.
  5. ↑ Andrei Frolov. Yandex a lansat testarea unui taxi gratuit pe vehicule fără pilot în Innopolis // Transport pe vc.ru. vc.ru (28 august 2018). Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 19 martie 2020.
  6. ↑ „Yandex” a prezentat statistici privind vehiculele fără pilot în Innopolis . Habr (12 noiembrie 2021). Preluat la 12 noiembrie 2021. Arhivat din original la 13 noiembrie 2021.
  7. ↑ Vin rușii! Mașini inteligente construite de Yandex vor fi testate la Tel Aviv . The Jerusalem Post | Jpost.com. Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 30 septembrie 2020.
  8. ↑ Demo-ul CES auto-condus de la Yandex vine fără o copie de rezervă umană  // Wired  :  revistă. — ISSN 1059-1028 . Arhivat din original pe 6 martie 2020.
  9. ↑ Dronele Yandex au parcurs 1 milion de km . Vedomosti. Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 19 martie 2020.
  10. ↑ Yandex din Rusia se alătură clubului Million-Mile cu mașini cu auto-conducere , Bloomberg.com  (17 octombrie 2019). Arhivat din original pe 24 decembrie 2019. Preluat la 19 martie 2020.
  11. ↑ Mașinile autonome Waymo au parcurs 8 milioane de mile pe drumurile publice . Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 19 martie 2020.
  12. ↑ Andrew J. Hawkins. Rapoartele privind mașinile cu conducere autonomă din California sunt imperfecte, dar sunt mai bune decât nimic  . The Verge (13 februarie 2019). Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 28 aprilie 2020.
  13. ↑ Alan Ohnsman. Waymo și Cruise luptă pentru supremație în  datele de auto-conducție întunecată din California . Forbes. Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 19 martie 2020.
  14. ↑ Mașinile autonome ale lui Baidu au parcurs peste 1 milion de mile în 13 orașe din  China . Venture Beat (3 iulie 2019). Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 5 martie 2020.
  15. ↑ Timothy B. Lee. Mașinile fără șofer ale lui Waymo au parcurs mai mulți mile decât  rivalii . Ars Technica (10 octombrie 2018). Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 2 mai 2020.
  16. ↑ Vehiculele fără pilot „Yandex” au condus 7000 km în Las Vegas . Vedomosti. Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 19 martie 2020.
  17. ↑ „Yandex” va efectua teste regulate ale dronelor în SUA . TASS . Preluat la 2 septembrie 2020. Arhivat din original la 9 august 2020.
  18. ↑ Evgeny Delyukin. „Yandex” a alocat drone unei companii separate Yandex SDG, iar „Drive” atașat „Taxi” - Transport pe vc.ru. vc.ru (4 septembrie 2020). Preluat la 28 septembrie 2020. Arhivat din original la 23 aprilie 2022.
  19. ↑ „Yandex” va aloca direcția vehiculelor fără pilot unei companii separate Yandex SDG . TASS . Data accesului: 28 septembrie 2020.
  20. ↑ Nikita Korolev, Yulia Silence . Dronele se repezi în nori , Kommersant  (11 august 2022).
  21. ↑ Dmitry Polishchuk, Yandex: „Un robot este mai sigur și mai rentabil decât un șofer obișnuit chiar acum” . bepilot.com. Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 19 martie 2020.
  22. ↑ Dmitry Polishchuk, Yandex: „Tesla își numește modul pilot automat, dar aceasta este o viclenie de marketing” . Vedomosti. Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 21 martie 2020.
  23. ↑ Isobel Asher Hamilton. „Google din Rusia” a construit o flotă de roboți de livrare de alimente autonomi . insider de afaceri. Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 30 ianuarie 2020.
  24. ↑ Curierul robot Yandex a început să livreze colete de pe piața Beru . vesti.ru. Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 20 februarie 2020.
  25. ↑ Grigori Kopiev. Robotul de livrare al lui Yandex a început să livreze corespondență către Skolkovo . nplus1.ru . Preluat la 2 septembrie 2020. Arhivat din original la 13 august 2020.
  26. ↑ Alexandru Pyatin. Dronele Yandex au început să livreze alimente de la restaurante . Forbes . Preluat la 1 decembrie 2020. Arhivat din original la 9 decembrie 2020.
  27. ↑ Andrew J. Hawkins. Grubhub va folosi roboți fabricați în Rusia pentru a livra mâncare în campusurile universitare . Limita . Preluat la 7 iulie 2021. Arhivat din original pe 7 iulie 2021.
  28. ↑ Evgheni Fedunenko. Yandex a lansat livrarea prin curier robot la Universitatea de Stat din Ohio din SUA . Kommersant . Preluat la 19 august 2021. Arhivat din original la 19 august 2021.
  29. ↑ Natalia Kolotovici. Yandex și Grubhub au lansat livrarea de robot la o altă universitate din SUA . RBC . Preluat la 17 noiembrie 2021. Arhivat din original la 17 noiembrie 2021.
  30. ↑ RBC. Poșta Rusă va începe să livreze colete folosind roboții Yandex . RBC . Preluat la 25 octombrie 2021. Arhivat din original la 25 octombrie 2021.
  31. ↑ „Yandex” a început să testeze senzori laser pentru vehicule fără pilot . RIA Novosti (20191216T0954+0300). Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 19 martie 2020.
  32. ↑ Grigori Kopiev. Yandex a trecut la propriile lidar pentru vehicule noi fără pilot . N+1 . Preluat la 24 noiembrie 2021. Arhivat din original la 25 noiembrie 2021.
  33. ↑ Cernelurile Yandex au încheiat o înțelegere cu Hyundai pentru a construi tehnologie pentru mașini autonome pentru divizia sa Mobis OEM  . criză tehnologică. Preluat: 19 martie 2020.
  34. ↑ Sasha Lekach. Hyundai Sonata primește o schimbare de stil autonomă de la Yandex  . Mashable. Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 24 decembrie 2019.
  35. ↑ Irina Yuzbekova. Dronă de 60.000 USD: Yandex lansează un nou  vehicul autonom Forbes. Preluat la 8 iulie 2020. Arhivat din original la 8 iulie 2020.
  36. ↑ „Yandex” investește încă 150 de milioane de dolari în drone . Vedomosti . Preluat la 28 septembrie 2020. Arhivat din original la 12 octombrie 2020.
  37. ↑ Andrew J. Hawkins. Toată lumea urăște rapoartele despre mașinile autonome din California  . The Verge (26 februarie 2020). Preluat la 19 martie 2020. Arhivat din original la 19 martie 2020.
 Robotică
Articole principale
Tipuri de roboți
Roboți remarcabili
Termeni înrudiți