Racheta „aer-sol” [1] [2] ( „aer-suprafață” [3] ) este o rachetă de avion ghidată concepută pentru a lovi ținte de pe suprafața pământului , apă și obiecte îngropate. Face parte din Complexul de rachete de aviație . În literatura engleză, rachetele aer-sol sunt denumite „ ASM ” („ rachetă aer-suprafață ”) sau „ AGM ” („ rachetă aer-sol ”), în limba franceză - „ AS ” („ aer-sol ” ).
Rachetele aer-suprafață se disting prin scop, rază de acțiune, tipar de zbor, sisteme de ghidare, sisteme de propulsie și alți parametri.
Rachetele aer-suprafață neghidate sunt descrise separat în articolul NAR .
Primele rachete ghidate aer-sol au fost dezvoltate la sfârșitul celui de-al Doilea Război Mondial în Germania. Adesea, prima se numește bombă cu alunecare germană Fritz X , dar avea o diferență semnificativă față de o rachetă ghidată - nu avea o centrală electrică, deci este precursorul bombelor ghidate moderne , nu al rachetelor. Prima rachetă aer-sol este Hs 293 , o bombă cu alunecare propulsată de rachete germane. Preluarea de către Aliați a locurilor de lansare la sol pentru rachete Fi-103 (V-1) a condus la introducerea primei rachete de croazieră strategice lansate prin aer. Prima lansare la Londra de la transportatoarele de rachete He-111 și Ju-88 a avut loc la ora 5 dimineața pe 16 septembrie 1944 peste Marea Nordului . La sfârșitul războiului, forțele armate japoneze au folosit în operațiunile de luptă o rachetă cu un sistem de ghidare unic - MXY7 Ohka , în care kamikaze - ul era elementul principal al sistemului de control .
În anii de război, americanii au dezvoltat o serie de tipuri de arme ghidate aer-sol, inclusiv racheta ghidată McDonnell LBD Gargoyle , dar au reușit să folosească doar o parte din modele în operațiuni militare.
După sfârșitul celui de-al Doilea Război Mondial, Aliații au efectuat o serie de experimente pe modele germane. În URSS, biroul de proiectare Chelomey a dezvoltat o serie de rachete bazate pe Fi-103: 10X , 14X , 16X , care nu au părăsit stadiul de prototip. Dezvoltarea Hs 293, KB-2 al Ministerului Ingineriei Agricole al URSS a dezvoltat RAMT-1400 Shchuka „torpilă marină a aeronavei”, care, datorită preciziei sale scăzute, nu a fost adoptată pentru serviciu, deși a servit drept bază pentru o serie de rachete KShch mai avansate . În Statele Unite, pe baza Fi-103 capturat, compania Republic a dezvoltat racheta JB-2 , care, în ciuda preciziei sale scăzute, a fost produsă într-o cantitate de aproximativ 1.400 de bucăți.
De la începutul Războiului Rece, dezvoltarea rachetelor aer-sol în URSS și SUA a mers în direcții diferite. Designerii sovietici au dezvoltat în primul rând rachete anti-navă capabile să depășească ordinul de gardă către portavionul unui potențial inamic. La începutul anilor '50, prima rachetă anti-navă "KS" a fost dezvoltată și pusă în funcțiune , echipată cu un sistem de orientare radar semi-activ. A fost urmat de K-10S mai avansat cu un motor turboreactor și o serie de rachete KSR: KSR , KSR-2 , KSR-5 cu un motor de rachetă cu propulsie lichidă, echipat cu un sistem de ghidare radar activ, precum și un KSR -11 rachetă cu un sistem pasiv de ghidare radar, care era destinată distrugerii navelor cu radare în funcțiune.
În Statele Unite, s-au concentrat pe dezvoltarea rachetelor strategice aer-sol, capabile să livreze o încărcătură nucleară unei ținte aflate în adâncimea teritoriului inamic. La începutul anilor 40 și 50, Bell a dezvoltat racheta de croazieră strategică GAM-63 RASCAL cu un sistem de ghidare autonom, urmată de AGM-28 Hound Dog la începutul anilor 60 . Cu toate acestea, în ciuda diferitelor trucuri, de exemplu, pe racheta AGM-28, astro-corecția pilotului automat a fost efectuată înainte de lansare, precizia acestor rachete a fost extrem de scăzută. În 1960, prima rachetă strategică sovietică aer-sol sol X-20 a fost de asemenea pusă în funcțiune , dar performanța slabă a forțat-o să fie redirecționată pentru a rezolva misiuni anti-navă. În 1968, racheta antinavă Kh-22 a fost pusă în funcțiune , diferite modificări ale cărora au fost, de asemenea, destinate rezolvării sarcinilor strategice.
Pe baza experienței de utilizare a aviației în războiul din Coreea , conducerea SUA a fost prima care a realizat nevoia de a dezvolta rachete tactice aer-sol. Drept urmare, în 1959, Forțele Aeriene ale SUA au primit racheta AGM-12 Bullpup cu un sistem de ghidare de comandă radio. Conceptul de „omnipotență” a armelor nucleare a dominat în Uniunea Sovietică pentru o lungă perioadă de timp, dar succesul utilizării rachetelor tactice aer-solă americane în Vietnam a forțat atenția asupra dezvoltării sistemelor de înaltă precizie pentru distrugerea frontului. aviație de linie. De la mijlocul anilor ’60, Biroul de Proiectare Zvezda a dezvoltat racheta Kh-23 cu un sistem de ghidare de comandă radio bazat pe racheta aer-aer RS-1U folosită. Cu toate acestea, din cauza complexității aducerii sistemului de ghidare, dezvoltarea rachetei a fost întârziată. Ca soluție provizorie, racheta X-66 cu ghidare radio a fost adoptată în 1968. Racheta Kh-23 a intrat în serviciul Forțelor Aeriene ale URSS abia în 1974. Franța a făcut același lucru, la dezvoltarea primei sale rachete tactice aer-suprafață AS.20, designerii au folosit ca bază racheta AA.20 , urmată de un AS.30 mai puternic cu același sistem de ghidare radio comandă.
Dezvoltarea rapidă a elicopterelor, împreună cu particularitățile caracteristicilor lor de zbor, au dus la deplasarea practică a aeronavelor armatei de către acestea. Pe lângă sarcinile de transport și recunoaștere, li s-au atribuit și sarcinile de a angaja inamicul, inclusiv vehiculele sale blindate, cu arme ghidate. Caracteristicile caracteristicilor de performanță ale elicopterelor, viteza și plafonul mai scăzute în comparație cu aeronavele, precum și o sarcină utilă relativ scăzută, au predeterminat utilizarea rachetelor antitanc la sol ca armă aer-sol pentru elicoptere. Prima rachetă ghidată AS.11 , o versiune de aviație a rachetei de sol SS.11 care a intrat în serviciu în 1956, a fost instalată pe un elicopter în Franța. A fost urmată de mai puternică rachetă AS.12 . În Statele Unite, rachetele AS.11 au intrat în serviciu în 1961 sub numele AGM-22 . Aveau un sistem de control al comenzii cu transmisie de semnal prin fir și cu urmărire vizuală a zborului de către operatorul de ghidare. Următoarea generație de rachete antitanc a fost urmărită automat de un senzor optic. În 1969, rachetele ghidate BGM-71 au fost adoptate de Statele Unite , care au devenit elementul principal al armelor ghidate ale elicopterelor de atac americane. În URSS, primele rachete aer-sol de elicoptere au fost rachetele Falanga , care au fost puse în funcțiune în versiunea aviației în 1972. Erau prima generație de rachete, dar comenzile către ei erau transmise prin radio. Rachetele antitanc HOT de a doua generație europene au intrat în funcțiune în 1974. În 1976, a doua generație de rachete antitanc Shturm-V au fost adoptate de elicopterele de atac sovietice . În același an au fost modernizate și rachetele Falanga, care au primit un sistem automat de urmărire a zborului. Ulterior, o nouă rachetă antitanc „Ataka” a fost dezvoltată pentru a înlocui rachetele Shturm .
Dezvoltarea stațiilor radar pentru sistemele de apărare aeriană în anii 1960, precum și a altor echipamente radio militare, a necesitat dezvoltarea de noi modalități de a le suprima, deoarece aeronavele de atac tactic nu se mai puteau limita la bruiaj și manevre pentru a pătrunde spre țintă. . Cea mai eficientă modalitate a fost distrugerea stațiilor radar pentru detectarea și ghidarea sistemelor de apărare aeriană cu rachete specializate aer-suprafață cu capete de orientare radar pasive. Confruntată cu sistemele de apărare aeriană fabricate sovietic în Vietnam, Forțele Aeriene ale SUA au fost prima care a adoptat racheta antiradar AGM-45 Shrike în 1965. A fost urmat în 1968 de anti -radar AGM-78 convertit din racheta antiaeriană RIM-66A , care, datorită costului său ridicat (era de trei ori mai scumpă decât AGM-45), nu a fost utilizată pe scară largă. Dezvoltarea primei rachete antiradar sovietice X-28 a fost amânată din cauza complexității designului, așa că a fost pusă în funcțiune abia în 1974. Deținând performanțe scăzute, precum și o masă și dimensiuni mari, nu a satisfăcut clientul.
Progresul în dezvoltarea sistemelor sovietice de apărare aeriană a dus la crearea în 1972 în Statele Unite ale Americii a unei rachete aer-sol pentru a o suprima - racheta aerobalistică AGM-69 . Pentru a obține o probabilitate mare de descoperire, racheta a zburat către țintă cu o viteză de Mach 3,5 de -a lungul unei traiectorii balistice , ceea ce a făcut-o o țintă dificilă. Racheta sovietică X-15 , care are o tactică similară de utilizare, a intrat în serviciu în 1983, în timp ce avea o viteză de zbor de Mach 5 și de două ori raza de lansare.
Până în anii 70, nivelul de dezvoltare a tehnologiei optoelectronice a făcut posibilă crearea unor capete de orientare de dimensiuni mici, cu suficientă precizie și potrivite pentru instalarea pe rachete tactice. Prima rachetă tactică cu căutător optoelectronic AGM-65 „Maverick” a fost dezvoltată și pusă în funcțiune în 1972 în Statele Unite. În plus, dezvoltatorii săi au folosit un sistem pasiv de orientare a televiziunii, care a făcut posibilă implementarea principiului „ foc și uită ”. O altă inovație importantă a acestei rachete a fost designul modular, care a făcut posibilă utilizarea unei varietăți de capete orientate și focoase, pentru a îmbunătăți centrala electrică fără a schimba designul rachetei în sine. În URSS, designerii rachetei Kh-25 adoptate în 1976 au folosit Kh-23 ca bază, pe care au instalat un cap de orientare laser semi-activ. Alegerea sistemului de orientare a fost influențată de doctrinele tactice ale statelor: în URSS, rachetele de orientare tactice ale aviației erau destinate în primul rând distrugerii unităților de apărare inamice, în SUA - vehicule blindate. Acest lucru a predeterminat și alegerea focosului, dacă în URSS a fost instalat un focos puternic exploziv, atunci a fost instalat un focos cumulativ în SUA. În Franța, designerii au făcut același lucru ca în URSS - au instalat un cap de orientare laser semi-activ pe o rachetă AS.30 bine stăpânită, adoptând-o sub denumirea AS.30L în 1985.
Până în anii '70, rachetele anti-navă au fost de fapt dezvoltate într-o singură țară din lume - URSS, totuși, în 1967, o barcă egipteană cu rachetă a scufundat distrugătorul israelian Eilat cu rachete P-15 , demonstrând eficacitatea rachetei anti-navă. arme. Aproape toate țările occidentale de vârf au început să dezvolte rachete de avioane antinavă, în timp ce evoluțiile lor diferă semnificativ de cele sovietice. Dacă în URSS ținta principală a unor astfel de rachete erau portavionul Marinei SUA, atunci pentru rachetele occidentale principalele ținte erau nave de o clasă nu mai mare decât un distrugător. Drept urmare, aproape toate rachetele occidentale nu depășeau o masă de aproximativ jumătate de tonă și aveau o viteză de zbor subsonică. Prima nouă rachetă anti-navă AS.34 Kormoran a fost dată în exploatare în 1976 în Germania, racheta AGM-84 Harpoon dezvoltată pentru aviația americană a fost dată în exploatare în 1979, în același timp una dintre cele mai cunoscute rachete anti-navă. a fost pusă în serviciu și franceza AM.39 „Exocet” . Rachetele americane și franceze au avut, de asemenea, o caracteristică importantă - diferite variante de rachete au fost imediat dezvoltate pentru plasarea pe diferite transportoare: pe avioane, nave și lansatoare terestre, ceea ce a făcut posibilă unificarea rachetelor antinavă în serviciu.
Datorită performanței nesatisfăcătoare a rachetei Kh-28, aviația de primă linie a URSS a necesitat o rachetă antiradar diferită, mai fiabilă și mai compactă. Luând ca bază tactica Kh-25, designerii au dezvoltat racheta Kh-27PS , care a fost pusă în funcțiune în 1980. În același timp, a fost dezvoltată o rachetă anti-radar mai puternică, care ar putea lovi cele mai noi și mai promițătoare sisteme de apărare aeriană americană la acea vreme, inclusiv sistemul de apărare aeriană Patriot , fără a intra în zona lor de foc. În 1980, a fost adoptată racheta Kh-58 , era de două ori mai grea decât Kh-27PS și avea de trei ori raza maximă de lansare. În Statele Unite, racheta antiradar AGM-88 HARM a fost dezvoltată și pusă în funcțiune în 1983 , ocupând într-o oarecare măsură o poziție intermediară între rachetele sovietice cu un scop similar. În același timp, a fost mult mai eficientă decât anterioară rachetă antiradar AGM-45 din SUA.
În 1978, Consiliul de Miniștri al URSS a adoptat o rezoluție privind dezvoltarea rachetelor tactice modulare. Baza noii rachete, adoptată în 1981 sub denumirea Kh-25M , a fost Kh-25 dovedit, cu îmbunătățiri ale rachetei Kh-27PS. Cu toate acestea, la rachetele din această familie, focosul avea o masă de aproximativ 100-150 kg, care a fost considerată insuficientă pentru a distruge structurile solide, prin urmare, au fost dezvoltate și puse în funcțiune rachete X-29 mai puternice cu un focos de 317 kg . 1980 .
În anii 70, conceptul de a sparge apărarea aeriană a unui potențial inamic s-a schimbat. Dacă mai devreme metoda principală era o descoperire la viteză mare și la altitudine mare, acum s-a ajuns la concluzia că o descoperire la altitudine joasă în modul de urmărire a terenului va duce la un succes mai mare. În același timp, au decis să mărească numărul de rachete de spargere simultană pentru a satura apărarea aeriană a inamicului, pentru care a fost necesară creșterea semnificativă a numărului de rachete pe un transportator. În consecință, termenii de referință pentru dezvoltatorii de rachete s-au schimbat dramatic. În 1981, racheta subsonică aer-suprafață AGM-86 ALCM , la altitudine joasă, de dimensiuni mici, a fost adoptată pentru prima dată de Forțele Aeriene ale SUA. În 1983, o rachetă strategică subsonică similară sovietică Kh-55 a intrat, de asemenea, în serviciu .
În URSS, în 1982, rachetele antitanc Whirlwind , care erau ghidate de un fascicul laser, au fost adoptate de aviație. În Statele Unite, miniaturizarea sistemelor optoelectronice a făcut posibilă dezvoltarea unei rachete ușoare aer-suprafață pentru elicoptere echipate cu un sistem de orientare laser semi-activ - AGM-114 Hellfire , care a intrat în funcțiune în 1985. Pentru elicopterele de bord, au fost dezvoltate rachete ușoare anti-navă. AS-15TT francez , cântărind doar 100 kg, a devenit cea mai ușoară rachetă antinavă din lume. Era echipat cu un sistem de ghidare de comandă cu urmărirea traiectoriei de zbor a rachetei de către radarul elicopterului de transport. Producția în serie a AS-15TT a început în 1984. În Marea Britanie, racheta Sea Skua a fost dezvoltată și adoptată în 1981 , echipată cu un sistem de orientare radar semi-activ.
Îmbunătățirea sistemelor de apărare aeriană de la bordul navelor americane în anii 70-80 a necesitat crearea unei noi generații de rachete antinavă sovietice, iar una dintre cerințele pentru noile rachete a fost posibilitatea instalării acestora pe diferite transportoare: nave, aeronave și de coastă. instalatii. Ca urmare, la începutul anilor 1990, în URSS au fost create o serie de rachete universale cu un motor ramjet care oferă viteză mare de zbor. Racheta relativ puternică și grea Kh-41 a fost dezvoltată mai întâi , concepută pentru a distruge nave și nave cu o deplasare de până la 20.000 de tone. A fost urmată de racheta NPO Mashinostroeniya Kh-61 și de racheta 3M54 MKB Novator, care face parte din sistemul de arme de aviație Kalibr-A ( Club-A ) . Complexul Caliber-A include și o rachetă 3M14 pentru lovirea țintelor terestre staționare.
În ciuda creării de rachete anti-navă de mare viteză relativ puternice, URSS a considerat necesar să dezvolte o rachetă anti-navă subsonică relativ ușoară - un analog al AGM-84 american. Racheta X-35 , care a intrat în serviciu în 1995, era echipată și cu elicoptere antinavă.
În anii 80, dezvoltarea tehnologiei stealth a condus la crearea de rachete aer-suprafață cu elementele sale, care, potrivit dezvoltatorilor, au redus probabilitatea ca rachetele să fie lovite de sistemele de apărare aeriană. Prima rachetă stealth, AGM-129 ACM , a fost livrată forțelor aeriene americane în 1987. Din cauza prăbușirii URSS , dezvoltarea analogului sovietic a fost întârziată, prima rachetă strategică aer-sol-sol rusă de profil redus X-101 a fost pusă în funcțiune abia în 1999.
Proiectat pentru a lovi ținte din zona tactică a inamicului. Sunt în serviciu cu aviație de vânătoare-bombarde, bombardier de primă linie, aviație de asalt și armată. Raza de zbor a rachetelor tactice este de aproximativ o sută de kilometri, masa este de ordinul a câteva zeci până la sute de kilograme. Pentru control se folosesc sisteme teleghidate sau de orientare. În aviația sovietică, acest termen, de regulă, nu a fost folosit din cauza lipsei de „aviație tactică”, sarcinile sale au fost rezolvate de „aviația de primă linie”.
Operațional-tacticCu toate acestea, concepute pentru a distruge ținte în adâncimea operațională a teritoriului inamic, pot fi folosite și pentru a distruge obiecte importante din zona tactică. Sunt folosite atât de aviația de primă linie (tactică), cât și de bombardiere strategice și cu rază lungă de acțiune. Au o masă și o rază de acțiune mai mare în comparație cu rachetele tactice. Raza de zbor a rachetelor operaționale-tactice este de câteva sute de kilometri, masa este de aproximativ una până la două tone. Pentru control este folosită aproape întreaga varietate de sisteme de control. Rachetele antinavă cu rază lungă de acțiune aparțin și celor operațional-tactice.
StrategicConceput pentru a lovi ținte importante adânc în spatele liniilor inamice. De regulă, au o rază lungă de zbor și sisteme de orientare inerțială. Raza de zbor a rachetelor strategice depășește 1000 km, masa este mai mare de o tonă. Inițial, o încărcătură nucleară a fost folosită ca focos al rachetelor strategice , făcându-le o componentă importantă a descurajării nucleare . Rachetele strategice moderne, împreună cu armele nucleare, sunt înarmate cu focoase convenționale (convenționale).
Rachetele aer-suprafață sunt arme versatile și pot lovi o mare varietate de ținte. Cu toate acestea, printre ele există grupuri de rachete concepute pentru a distruge anumite obiecte. De regulă, ele se disting prin prezența unui focos specific și/sau a unui sistem de ghidare.
anti-navă Rachete concepute pentru a distruge navele și navele inamice. De regulă, au o masă și o rază de zbor relativ mare, un focos puternic exploziv și un sistem de ghidare radar. Anti-radar Rachete concepute pentru a distruge radarul inamicului. De regulă, au un focos puternic exploziv și un sistem pasiv de ghidare radar. anticar Rachete concepute pentru a distruge vehiculele blindate inamice. De regulă, au o masă și o rază de zbor relativ mici, un focos cumulativ, inclusiv unul în tandem.Nu există limite și limite general acceptate pentru clasificarea rachetelor aer-suprafață în ceea ce privește raza de acțiune, astfel încât aceleași rachete pot fi denumite diferit în surse diferite.
raza scurta Pe rachetele cu rază scurtă de acțiune, de regulă, se folosește o aripă cruciformă; sunt echipate cu motoare cu reacție, sisteme de tele- sau homing. Raza medie Rachetele cu rază medie sunt construite după o varietate de scheme aerodinamice, variind de la clasice (aeronave); de regulă, se folosesc sisteme de ghidare combinate și centrale electrice. raza lunga Rachetele cu rază lungă de acțiune folosesc o aripă plată pentru a crea portanță, sunt echipate cu motoare turboventilatoare foarte eficiente, sisteme de ghidare autonome și au o rază de acțiune uriașă (până la intercontinentală).După lansare, o rachetă aerobalistică zboară de-a lungul unei traiectorii balistice fără a utiliza portanța aerodinamică pentru zbor. Prin proiectare, sunt analogi completi ai altor rachete balistice . Aeronava de transport este folosită doar pentru a crește raza de acțiune a unor astfel de arme .
Rachete aerobalistice:
rachete de croazierăNumele învechit al rachetelor de croazieră care utilizează schema clasică (aeronave): avioane cu proiectile .
Într-o rachetă de croazieră, forța principală de ridicare este creată de o aripă cu o folie aerodinamică . Strict vorbind, rachetele de croazieră includ toate rachetele care zboară cu ajutorul portanței aerodinamice, inclusiv rachetele proiectate după o schemă fără aripi, în care se formează portanța aerodinamică pe carenă. De regulă, o aripă cruciformă este instalată pe rachete pentru lovirea țintelor manevrabile și o aripă plată pentru lovirea țintelor nemanebrabile.
O rachetă tipică aer-suprafață are un corp cilindric alungit. Pentru rachetele de orientare, un cap de orientare (GOS) este situat în fața rachetei ( blocul I). În spatele acestuia se află echipamentul avionic (avionică) (blocul II), care controlează mișcarea rachetei și ghidarea acesteia către țintă. Semnalele de control al rachetelor sunt generate de pilotul automat pe baza informațiilor despre poziția unghiulară a țintei din GOS și a informațiilor de la senzorii de mișcare de la bord (senzori de viteză unghiulară și accelerație, accelerație liniară). De obicei, în spatele avionicii se află un focos (blocul III), constând dintr-o încărcătură explozivă (BB) și o siguranță. Focoșele rachetelor sunt nucleare, puternic explozive, detonante volumetrice, penetrante, cumulative și cluster.
În spatele rachetei aer-suprafață se află o centrală electrică (blocurile IV, V), care este folosită ca motor de rachetă sau motor cu reacție de aer . La rachetele de croazieră strategice aer-sol, se folosesc motoare cu turboreacție de dimensiuni mici și multimodale pentru a obține o rază mare de zbor. Pe rachetele tactice și operaționale-tactice, se folosesc motoare de rachetă cu un singur și dublu mod. Pentru a obține viteze mari de zbor, se folosesc motoare ramjet.
Rachetele ghidate de TV au adesea un aspect diferit al sistemelor principale. Au în față un compartiment de luptă, în spate o centrală electrică cu duze laterale, în secțiunea de coadă este o unitate de avionică cu receptoare de teleinformații. În funcție de schema de ghidare selectată, receptoarele pot fi senzori cu laser sau radiații radio, precum și un receptor radio care primește direct comenzi de la sistemul de ghidare al purtătorului. Pentru găsirea vizuală sau automată a direcției rachetei, este instalat un trasor în secțiunea de coadă.
Pe corpul rachetei, în funcție de designul aerodinamic, poate exista o aripă cruciformă sau plată (25). Ca comenzi se folosesc cârme aerodinamice (cu acţionare electrică sau hidraulică) sau cu gaz (9). Cârmele aerodinamice pot fi cârme propriu-zise, o aripă rotativă , elerone , role sau spoilere . Sursele de energie pentru rachete pot fi acumulatoare electrice sau hidraulice, acumulatoare de presiune pe gaz sau pulbere .
Sisteme de control în care racheta își schimbă traiectoria pe baza informațiilor transmise dintr-o sursă externă. Există sisteme cu transmitere atât a informațiilor continue, cât și a celor discrete. Utilizat de obicei pe rachete cu rază scurtă de acțiune.
Comanda radio ( ing. Comanda radio )Un sistem de ghidare în care semnalele de control către servo-urile rachetei sunt generate pe aeronava de transport și transmise rachetei printr-un canal radio sau fire. Este cel mai simplu din punct de vedere al implementării. Primele rachete ghidate Hs 293 au folosit acest sistem de ghidare, atât în varianta cu transmisie de semnal prin radio, cât și prin fir. Racheta a fost controlată direct de operator, care, prin devierea stick-ului de comandă, a schimbat deformarea cârmelor rachetei în sine, controlând astfel calea de zbor. Pentru o vizibilitate mai bună, un trasor a fost plasat în secțiunea de coadă a rachetei . Sistemele moderne de ghidare radio sunt capabile să controleze în mod independent locația rachetei folosind un senzor optic care urmărește trasorul rachetei sau radarul și calculează traiectoria de zbor a rachetei înainte de a lovi ținta; operatorul de țintire trebuie doar să păstreze marcatorul de țintire pe țintă.
Avantajul sistemului de ghidare radio este independența față de condițiile meteorologice și ora din zi, precum și imunitatea ridicată la zgomot a canalului de comunicație și secretul relativ ridicat. Dezavantajele includ manevrabilitatea limitată a transportatorului după lansare și necesitatea detectării vizuale a țintei înainte de lansare.
Folosit pe rachete:
TV-command ( ing. TV-guided )În general, este similar cu sistemul de ghidare radio comandă. Principala diferență este camera de televiziune instalată la bordul rachetei , cu ajutorul căreia operatorul de ghidare controlează zborul rachetei. Operatorul de ghidare primește o imagine în timp real a terenului pe care zboară racheta și controlează zborul, concentrându-se pe repere vizibile. După detectarea țintei, operatorul orientează racheta în direcția ei. De regulă, acest sistem de control este un element al unui sistem de ghidare combinat, în care este posibil ca o rachetă să ajungă în zona țintă utilizând un sistem autonom de ghidare inerțială și găzduire după ce ținta este detectată de un căutător de televiziune.
Avantajele sistemului sunt similare cu sistemul de comandă radio, cu toate acestea, nu împiedică transportatorul în manevra după lansare și are o rază de acțiune semnificativ mai mare, deoarece nu este nevoie de sprijin vizual al zborului rachetei. Principalul dezavantaj este câmpul vizual îngust al căutătorului de televiziune, care, combinat cu viteza mare de zbor, duce la pierderea orientării de către operatorul de ghidare.
Folosit pe rachete:
Ghidarea fasciculului radio ( ing. Radio beam-riding )Ghidare, în care racheta este orientată în raport cu fasciculul radio focalizat al aeronavei purtătoare care vizează ținta. Senzorii-potențiometre de bord ale rachetei generează semnale către sistemul de control pe baza abaterii unghiulare de la direcția zonei de echisemnal a fasciculului. În timpul țintirii, pilotul trebuie să țină în linie obiectul atacului, trasorul rachetei și vizorul, motiv pentru care această metodă este numită și „metoda în trei puncte”.
Dezavantajul unui astfel de sistem de ghidare este zonele limitate de posibile lansări de rachete, incapacitatea de a manevra purtătorul în timpul ghidării și precizia scăzută a loviturii.
Folosit pe rachete:
Îndrumări cu privire la un fascicul laser ( ing. Laser beam-riding )Ghid în care racheta este orientată în raport cu un fascicul laser modulat îndreptat către țintă . Senzorii de bord generează semnale către sistemul de control pe baza cantității de abatere orizontală și verticală a rachetei de la fascicul, astfel încât racheta să fie constant pe axa laserului.
Avantajele și dezavantajele unui sistem de ghidare cu fascicul laser sunt similare cu un sistem de orientare laser semi-activ, cu excepția stealth-ului mai mare, deoarece puterea laser necesară pentru teleghidare este mult mai mică.
Folosit pe rachete:
Sisteme în care informațiile pentru schimbarea traiectoriei de zbor a unei rachete sunt emise în mod autonom la bordul rachetei de la capul său de orientare (GOS) . Capul de orientare folosește energia radiată sau reflectată a țintei. Există homing activ - sursa primară de energie este la bordul rachetei, semi-activă - sursa de energie este în afara rachetei (la bordul transportatorului, indicatorul țintei aeriene sau terestre) și pasiv - ținta în sine servește ca sursă de energie.
Localizare activă radar activUn sistem de ghidare în care o rachetă este ghidată de un semnal radar reflectat de țintă, generat de un radar aeropurtat. Primii căutători activi de radar puteau detecta doar ținte relativ mari cu contrast radio, cum ar fi navele, așa că au fost utilizați în principal pe rachete antinavă. Progresul în dezvoltarea radarelor de înaltă frecvență de dimensiuni mici a făcut posibilă crearea de rachete cu radare cu unde milimetrice de dimensiuni mici, care pot distinge ținte mici, cum ar fi tancurile. Cu toate acestea, raza de acțiune a radarului unei rachete depinde de dimensiunea antenei, care este limitată de diametrul corpului, astfel încât rachetele cu căutător ARS folosesc adesea metode suplimentare pentru a aborda ținta în raza de acțiune a radarului aeropurtat. Acestea includ metoda de ghidare corectată inerțial, radar semi-activ sau tele-ghidare.
Folosit pe rachete:
Localizare semi-activă Radar semiactivUn sistem de ghidare în care racheta este ghidată de semnalul radar reflectat de țintă, generat de radarul transportatorului sau al indicatorului țintei, care de cele mai multe ori acționează și ca o aeronavă. Izolat, orientarea radar semi-activă a fost folosită numai pe rachetele antinavă timpurii. În prezent, această metodă de homing este folosită pentru a mări raza de lansare a rachetelor cu homing radar activ.
Folosit pe rachete:
Laser semiactivSisteme în care capul de orientare este orientat spre centrul punctului reflectat de radiație laser de la un purtător sau un controler de aeronavă aeropurtat sau de la sol. Primind energia laser reflectată, capul de orientare determină coordonatele unghiulare ale țintei, pe baza cărora sistemul de control al rachetelor, în conformitate cu programul de zbor dat, generează comenzi de control al mișcării. Din momentul lansării și până la înfrângere, laserul trebuie ținut pe țintă de către operatorul de ghidare. Când utilizați un controler de aeronave, este posibil să trageți la o țintă neobservată de la purtător, în acest caz, capturarea țintei este posibilă pe calea de zbor a rachetei.
Avantajul unui sistem de ghidare laser semi-activ este precizia ridicată a rachetei care lovește ținta, ceea ce face posibilă lovirea unor obiecte mici manevrabile unice. Dezavantajele includ dependența de condițiile meteorologice, precum și compoziția și poluarea atmosferei. O caracteristică a sistemului necesită iluminarea constantă a țintei cu un laser, astfel încât aeronava de transport este limitată în manevră după lansarea unei rachete sau este necesară utilizarea unui controler de aeronavă de la sol sau a altor aeronave care vor efectua desemnarea țintei.
Folosit pe rachete:
Homing pasiv televizorSisteme în care capul de orientare este ghidat de o margine întunecată sau deschisă contrastantă a țintei în raport cu fundalul înconjurător. Mai mult, linia de contrast poate fi formată nu numai printr-o culoare contrastantă pe fundalul general, ci și prin căderea razelor și umbrelor soarelui. După țintire, imaginea țintei este fixată în memoria rachetei și este actualizată automat pe măsură ce se apropie de țintă. Elementul principal al căutătorului de televiziune este o cameră de televiziune optic-electronică alb-negru. Rachetele sovietice au folosit o cameră de televiziune analogică cu un standard de televiziune de 625 de linii cu 550 de linii, căutătorii moderni de televiziune folosesc o matrice CCD . Căutarea televiziunii este pasivă, ceea ce vă permite să faceți un atac ascuns de inamic.
Avantajul sistemului de ghidare al televiziunii este precizia ridicată a rachetei care lovește ținta, ceea ce face posibilă lovirea unor obiecte mici și manevrabile. În plus, sistemul de televiziune după lansare este autonom, prin urmare, nu limitează în niciun fel transportatorul în manevră, care implementează principiul „foc și uită”. Dezavantajele includ o dependență puternică de condițiile meteorologice, precum și de compoziția și poluarea atmosferei. Sistemul de orientare a televiziunii funcționează eficient numai în lumină contrastantă puternică.
Folosit pe rachete:
imagine termicaÎn general, este similar cu un sistem de orientare a televiziunii, doar că nu funcționează în intervalul pancromatic , ci în intervalul de lungimi de undă în infraroșu . Uneori, sistemele de orientare cu imagini termice pentru rachete aer-suprafață sunt confundate cu un sistem de ghidare în infraroșu pentru rachete aer-aer, dar aceste sisteme au avut o diferență fundamentală. Inițial, sistemul de imagistică termică al rachetei aer-suprafață a format o imagine a țintei, spre deosebire de IKGSN-ul rachetei aer-aer, care viza punctul de căldură. Sistemele moderne de orientare în infraroșu ale ambelor tipuri de rachete nu au diferențe fundamentale - ambele formează o imagine a țintei folosind o cameră bazată pe o matrice CCD.
Avantajele și dezavantajele sunt similare cu sistemul de ghidare al televiziunii. Cu toate acestea, sistemul de termoviziune poate funcționa în condiții de lumină scăzută și pe timp de noapte.
Folosit pe rachete:
Un sistem de ghidare în care o rachetă este ghidată de un semnal radio generat de țintă. Căutătorii de radar pasivi oferă ghidare pentru găsirea direcției în toate benzile de frecvență radio. Acestea sunt direcționate nu numai către fasciculul principal al radarului, ci și către lobii laterali ai modelului antenei. Primele rachete cu PRLS GOS și-au pierdut ținta când sursa de emisie radio a fost oprită sau fasciculul radio direcțional al antenei radar a fost îndepărtat de racheta care zbura spre ea. Sistemele moderne de ghidare cu radar pasiv au funcția de „reamintire” a locației sursei și, de asemenea, sunt capabile să redirecționeze către surse de emisie radio care sunt mai periculoase pentru aeronava de transport, cum ar fi radarul de iluminare a țintei.
Folosit pe rachete:
Sisteme care generează comenzi de control al rachetelor pe baza programului stabilit la bord. De regulă, ele sunt utilizate pe rachete pentru lovituri împotriva țintelor staționare sau în combinație cu alte sisteme de ghidare.
inerțial ( ing. inerțial )Sisteme în care parametrii de zbor ai unei rachete sunt determinați prin metode bazate pe proprietatea de inerție a corpurilor. Spre deosebire de alte sisteme de ghidare, acesta este complet autonom, nu are nevoie de surse externe de informații sau puncte de referință. Senzorii instalați la bord determină accelerația unei rachete zburătoare, pe baza căreia se calculează viteza, traiectoria, coordonatele, precum și datele pentru corectarea zborului. Prima rachetă strategică de croazieră Fi 103 a fost echipată cu cel mai simplu sistem inerțial, permițând doar menținerea unui zbor drept și la timpul estimat să transfere racheta într-o scufundare. Sistemele inerțiale moderne includ accelerometre pentru măsurarea accelerațiilor rachetei, giroscoape pentru determinarea unghiurilor de înclinare, rotire și rulare, un bloc de timp, un bloc de informații inițiale despre parametrii de mișcare și coordonatele rachetei în timpul lansării și un sistem computerizat pentru calcularea curentului. coordonatele și parametrii mișcării rachetei pe baza datelor de mai sus.blocuri.
Avantajele sistemului inerțial sunt autonomia completă și imunitatea absolută la zgomot. Principalul dezavantaj este acumularea treptată a erorilor în determinarea coordonatelor curente și a parametrilor de mișcare, care se rezolvă parțial prin corectarea sistemului.
Folosit pe rachete:
Corectabil inerțialSisteme inerțiale cu capacitatea de a corecta eroarea acumulată în determinarea coordonatelor și parametrilor de mișcare folosind surse externe de informații. Adesea, metodele de corecție sunt utilizate în combinație, crescând precizia sistemului.
Sisteme în care sistemele de control descrise mai sus sunt combinate ca elemente. De regulă, în secțiunile inițiale și mijlocii ale traiectoriei de zbor a rachetei se utilizează ghidare autonomă și tele-ghidare, iar în secțiunea finală, orientare.
Rachetele aer-suprafață sunt echipate cu motoare cu reacție , de ex. motoare care creează forța de împingere necesară mișcării rachetei prin transformarea energiei termice a combustibilului combustibil în energia cinetică a curentului de jet al fluidului de lucru. Există două clase principale de motoare cu reacție - rachetă (în care combustibilul și oxidantul sunt la bordul rachetei) și air-jet (în care aerul este folosit ca oxidant). Motoarele sunt caracterizate de o serie de parametri:
Spre deosebire de motoarele cu rachete, a căror tracțiune nu depinde de viteza rachetei, tracțiunea motoarelor cu reacție de aer (WJ) depinde puternic de parametrii de zbor - altitudine și viteză. Până acum, nu a fost posibil să se creeze un motor cu reacție universal, astfel încât aceste motoare sunt calculate pentru o anumită gamă de altitudini și viteze de funcționare. De regulă, accelerarea unei rachete cu un motor de rachetă până la intervalul de viteză de funcționare este efectuată de către transportator însuși sau de acceleratorul de lansare.
| Caracteristică | RDTT | LRE | PUVRD | TRD | ramjet | scramjet |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Interval de viteză de operare, număr Mach | nu este limitat | 0,3-0,8 | 0-3 | 1,5-5 | >5 | |
| Impingerea specifica, m/s | 2000-3000 | 2000-4000 | ~7000 | 15000-30000 | ||
| Impingerea specifică în greutate | Nu | ~100 | ~10 | |||
Un motor de rachetă cu combustibil solid (SRM) utilizează un combustibil solid și un oxidant. Datorită simplității designului, aceste motoare au fost echipate cu primele rachete de avioane neghidate. Primele rachete aer-suprafață aveau dimensiuni mari, astfel încât motoarele de rachete cu combustibil solid s-au pierdut în fața motoarelor de rachete cu combustibil lichid din punct de vedere al caracteristicilor de greutate și dimensiune datorită unui impuls specific mai mic (1000-1500 m/s față de 1500-2500 m/s). pentru primele motoare rachete). Odată cu dezvoltarea acestei clase de rachete, masa și dimensiunile lor au scăzut, cu condiția ca raza de zbor și masa sarcinii utile să fie egale, iar impulsul specific al motoarelor cu rachete solide a crescut la 2800-2900 m / s datorită utilizării combustibililor mixți. În aceste condiții, fiabilitatea ridicată, posibilitatea de stocare pe termen lung și relativ ieftinitatea acestor motoare au dus la utilizarea lor pe scară largă pe rachete aer-suprafață cu rază scurtă și medie de acțiune. Utilizarea motoarelor de rachetă cu combustibil solid pe rachete cu rază lungă de acțiune este posibilă cu utilizarea unei traiecții de zbor aerobalistice.
Reprezentanții rachetei
LRE folosește combustibil lichid și un oxidant. În anii 1940 și 1950, datorită unui design dovedit și a unui impuls specific mai mare în comparație cu motoarele de rachete cu combustibil solid din acea vreme, motoarele de rachete cu combustibil lichid au început să fie utilizate pe primele rachete aer-suprafață cu rază medie și lungă de acțiune. Prima rachetă ghidată aer-sol, germană Hs 293 , a fost echipată cu un motor lichid . Crearea motoarelor cu propulsie solidă cu un impuls specific ridicat a dus la deplasarea treptată a motoarelor lichide de la rachetele aer-suprafață cu rază scurtă de acțiune. Utilizarea eficientă a motoarelor cu propulsie lichidă pe rachete cu rază lungă de acțiune este posibilă numai atunci când se utilizează o cale de zbor la mare altitudine. În anii 1960 și 1970 au apărut sistemele de apărare antiaeriană și antirachetă cu rază lungă de acțiune. Prin urmare, o cale de zbor la joasă altitudine, consumatoare de energie, a început să fie utilizată pe rachetele aer-sol. Și în loc de motoarele cu rachete lichide, rachetele cu rază lungă de acțiune au început să folosească motoare care respira aer.
Reprezentanții rachetei
Într-un motor cu reacție pulsatorie, arderea amestecului combustibil-aer din camera de ardere se realizează în cicluri de pulsații. Acest motor are un impuls specific mare în comparație cu motoarele cu rachetă, dar este inferior în acest indicator cu motoarele cu turboreacție. O limitare semnificativă este, de asemenea, că acest motor necesită accelerare până la o viteză de funcționare de 100 m/s și utilizarea sa este limitată la o viteză de aproximativ 250 m/s.
Motorul cu pulsații este relativ simplu în proiectare și producție, așa că a fost unul dintre primele care a fost folosit pe rachete aer-suprafață. În 1944, Germania a început să folosească rachete sol-solă cu rază lungă de acțiune Fi-103 (V-1) în bombardamentele Marii Britanii. După ce aliații au capturat rampele de lansare, oamenii de știință germani au dezvoltat un sistem de lansare aeriană pentru aceste rachete. Rezultatele acestor evoluții au interesat Statele Unite și URSS. Au fost dezvoltate un număr de probe experimentale și experimentale. Inițial, principala problemă a rachetelor aer-suprafață a fost imperfecțiunea sistemului de ghidare inerțială, a cărui precizie era considerată bună dacă racheta de la o rază de 150 de kilometri lovea un pătrat cu laturile de 3 kilometri. Acest lucru a condus la faptul că, cu un focos bazat pe un exploziv convențional, aceste rachete aveau o eficiență scăzută și, în același timp, încărcăturile nucleare aveau o masă chiar prea mare (câteva tone). Când au apărut încărcăturile nucleare compacte, proiectarea unor motoare cu turboreacție mai eficiente fusese deja elaborată. Prin urmare, motoarele cu reacție pulsatoare nu sunt utilizate pe scară largă.
Reprezentanții rachetei
Motoare cu turboreacție ( ing. motor turboreactor )Principala diferență dintre un motor cu turboreacție și un motor cu pulsații este prezența unui compresor care comprimă aerul care intră. Compresorul este antrenat de o turbină din spatele camerei de ardere și alimentat de energia produselor de ardere. Acest design permite motorului turboreactor să funcționeze la turații zero. În prezența unui post-ardere, aceste motoare sunt utilizate la viteze de până la 3M. Limitarea se datorează faptului că la turații în intervalul 2-3M, un motor turboreactor nu are avantaje decisive față de un motor ramjet. Pornind de la viteze de 2M, un post-ardere sau un al doilea circuit special utilizat, similar ca design cu un motor ramjet, contribuie tot mai mult la tracțiune. Avantajul unui turboreactor supersonic față de un motor ramjet se manifestă atunci când este necesară accelerarea de la viteze aproape de zero, ceea ce, spre deosebire de rachetele suprafață, nu este atât de important pentru rachetele aer-suprafață. TRD-urile sunt destul de complexe în proiectare și funcționare, sunt mai scumpe decât motoarele cu combustibil solid. Prin urmare, aceste motoare sunt cele mai utilizate pe rachete cu rază medie și lungă de acțiune.
Reprezentanți
Un motor ramjet (ramjet) este din punct de vedere structural cel mai simplu motor cu reacție. Există motoare ramjet pentru viteze subsonice și supersonice ale fluxului care se apropie. Motoarele subsonice ramjet au performanțe prea scăzute în comparație cu motoarele cu turboreacție și sunt operabile la viteze de flux liber mai mari de 0,5 M. Din această cauză, nu au primit distribuție. Într-un ramjet supersonic, dispozitivul de admisie încetinește fluxul de aer care se apropie la viteza subsonică. În camera de ardere, aerul este amestecat cu combustibil și ars. Produsele de ardere ies prin duză. Până la viteze de ordinul a 1,5 M , un ramjet este ineficient; prin urmare, nu este utilizat în practică la astfel de viteze. Limita superioară de viteză de 5 M este asociată cu conceptul de barieră termică pentru proiectarea motorului. La frânarea fluxului care intră în motor, acesta se încălzește. Valoarea sarcinilor termice rezultate poate fi dată de conceptul de temperatură de stagnare a curgerii - aceasta este temperatura la care fluxul va fi încălzit atunci când încetinește la 0 turație. La o altitudine de 20 km și o viteză de 5 M , această valoare va fi 1730K [7] . Desigur, fluxul de aer nu este încetinit la 0 viteze și procesele în desfășurare sunt mult mai complicate (este necesar să se țină cont de procesul de schimb de căldură cu aeronava și mediul etc.). Dar dacă luăm în considerare creșterea temperaturii în camera de ardere a motorului din cauza arderii combustibilului, atunci încălzirea este mai mare decât stabilitatea termică a materialelor motorului. Când sunt încălzite, materialele își pierd rezistența, astfel încât temperaturile de încălzire admise pentru aliajele de aluminiu sunt de 400K, pentru aliajele de titan - 800K, pentru oțelurile rezistente la căldură - 900K. În prezent, chiar și utilizarea aliajelor și a acoperirilor speciale rezistente la căldură nu face posibilă crearea unui ramjet pentru viteze de curgere care se apropie de peste 5 M . Cele mai utilizate motoare pentru viteze de zbor de ordinul 2-3 M . Din punct de vedere structural, acestea pot fi realizate pe combustibil lichid sau pe combustibil solid. Servoreactorul cu combustibil lichid utilizează combustibil și sistemul său de injecție similar cu cele utilizate la motoarele cu turboreacție. Servoreactor cu combustibil solid utilizează combustibil solid amestecat din componente similare celor utilizate pentru motoarele de rachetă cu combustibil solid. Pentru un ramjet, combustibilul mixt este produs cu lipsa unui agent oxidant. La ardere se obțin produse de combustie, care sunt apoi, după amestecarea cu aerul de intrare din exterior, post-arse în camera de ardere.
Reprezentanți
Principiul de funcționare al unui motor hipersonic ramjet (scramjet) este similar cu un motor ramjet supersonic. Principala diferență este că arderea combustibilului se realizează nu într-un flux de aer subsonic, ci într-un flux de aer supersonic. Acest lucru ajută la rezolvarea problemei barierei termice, dar implică o alungire semnificativă a camerei de ardere. Una dintre soluțiile la această problemă o reprezintă motoarele scramjet cu ardere externă, când nu există cameră de ardere. În acest caz, suprafața inferioară a aeronavei joacă rolul de admisie, cameră de ardere și duză. Acest tip de motor este unul dintre cele mai greu de implementat, dar promite mari perspective. În URSS, acest tip de motor a existat doar la nivelul probelor experimentale. În Statele Unite, se lucrează în prezent pentru a crea o rachetă hipersonică Kh-51 , ca parte a programului Prompt Global Strike .
| An | Țară | Nume ( codul NATO ) |
Imagine | Tip de hover | Lungime, m | Diametrul, m | Anvergura aripilor, m | Masa rachetei, kg | Tip focos | Masa focosului, kg | Raza de lansare, km | Viteza de zbor, m/s | Înălțimea de lansare, km |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1962 | Oțel albastru [8] | INS | 10.7 | 1.27 | 4.0 | 7270 | eu | 1300 | 200 | 3 M | ? | ||
| 1973 | / | AJ.168 / AS.37 / ARMAT [9] | TC / PRL | 3,89-4,19 | 0,406 | 1.19 | 535-574 | Pr / OF | 150 | 137 | 0,84 M | ? | |
| 1982 | Skua de mare [10] | PARL | 2.5 | 0,25 | 0,72 | 147 | etc | treizeci | cincisprezece | 0,85 M | ? | ||
| 1984 | Vulturul de mare [11] | ARL | 4.14 | 0,4 | 1.19 | 599 | etc | 229 | 328 | 0,85 M | ? | ||
| 1974 | AS.34 [12] | INS+ARL | 4.4 | 0,344 | 1.0 | 600-630 | etc | 160-220 | 35-55 | 0,9-0,95 M | ? | ||
| 1998 | SCALP EG / Storm Shadow [13] | INS+RSK+OESK | 5.1 | 0,63 | 2,53 | 1230 | Pr / Kas | 700 | 250 | 292 | ? | ||
| 2010 | Trigat / PARS 3 / AC 3G | TpV | 1,57 | 0,15 | 0,43 | 48 | La | 9 | 4.5 | 230 | ? | ||
| 1989 | Popeye (AGM-142) [14] | TC+TV/TpW | 4,83 | 0,533 | 1,72 | 1360 | OF / Pr | 350 | 80 | ? | ? | ||
| 1987 | Pinguin (AGM-119) | INS+IC | 3.2 | 0,28 | unu | 350 | etc | 120 | cincizeci | 290 | 0,045-9 | ||
| 2007 [15] | NSM [16] | INS+SP+RSK+TpV | 3,96 | 0,32 | 1.4 | 344 | etc | 120 | 200 | 0,95 M | ? | ||
| 1953 | / | Cometa KS-1 (AS-1 „Kennel”) |
INS+PARL | 8.2 | 1.2 | 4,77 | 2760 | etc | 600 | 130 | 0,9 M | ? | |
| 1959 | / | X-20 (AS-3 "Cangur") | INS | 14.95 | 1.805 | 9.03-9.15 | 11600 | eu | 2300-2500 | 260-450 | 600 | până la 20 | |
| 1961 | / | K-10S , (AS-2 „Kipper”) |
INS+ARL | 9,75 | unu | 4.18 | 4533 | eu | 940 | 110 | 420 | 1,5-11 | |
| 1961 | / | KSR-2 (AS-5 „Kelt”) | INS+ARL | 8,59-8,65 | 1,0-1,22 | 4.6 | 4770 | DACĂ | 684 | 170-220 | 0,9-1,2 M | 1,5-10 | |
| 1962 | / | KSR-11 (AS-5B „Kelt”) | INS+PRL | 8,59-8,65 | 1.0 | 4.6 | 4080 | I / OF | 1000 | 180-220 | 1,2 M | 4-11 | |
| 1968 | / | X-22 (AS-4 „Bucătărie”) | INS+RSK / ARL / PRL | 11.67 | 0,9 | 3.0 | 5,78 | I / OF | 1000 | 600 | 3,5-4,6 milioane _ | până la 12 | |
| 1968 | / | X-66 (AS-7 „Kerry”) | RL | 3,63 | 0,275 | 0,785 | 290 | K+OF | 103 | 8-10 | 750-800 | ? | |
| 1969 | / | KSR-5 (AS-6 "Kingfish") | INS+ARL / PRL | zece | 0,9 | 2.5 | 4000 | DACĂ | 1000 | 300-700 | 3,5 M | 0,5-11 | |
| 1972 | / | 9M17 "Falanga" | RK | 1.16 | 0,142 | 0,68 | 31.5 | La | 7 | patru | 230 | ? | |
| 1973 | / | X-28 (AS-9 „Kyle”) | BRL | 6 | 0,45 | 2 | 690 | I / OF | 140 | 70 | 800 | 0,2-11 | |
| 1974 | / | X-23 (AS-7 „Kerry”) | RK | 3,59 | 0,275 | 0,785 | 289 | K+OF | 111 | zece | 750-800 | 0,1-5 | |
| 1976 | / | X-25 (AS-10 „Karen”) | L | 3,83 | 0,275 | 0,785 | 300 | DE | 112+25 | 3-7 | 850 | ? | |
| 1976 | / | 9M114 „Shturm-V” | RK | 1,83 | 0,13 | - | 35.4 | CE FACI | 6 | 5 | 530 | ? | |
| 1978 | / | X-58 (AS-11 „Kilter”) | BRL | 4.8 | 0,38 | 1.17 | 640 | DE | 150 | 250 | 1195 | ? | |
| 1979 | / | S-25L | L | 4.038 | 0,34/0,26 | 1.17 | 397 | DE | 155 | 7 | 500 | ? | |
| 1980 | / | X-27PS (AS-12 „Kegler”) | BRL | 4.194 | 0,275 | 0,755 | 301 | DE | 90,6 | 40 | 880 | 0,1-15 | |
| 1980 | / | X-29 (AS-14 „Kedge”) | L / TpV / PRL | 3.9 | 0,38 | 1.1 | 657-690 | etc | 317 | treizeci | 720 | 0,2-10 | |
| 1981 | / | X-25M (AS-10 „Karen”) | L / RK / TpV / PRL | 3,7-4,3 | 0,275 | 0,755 | 300 | DE | 90,6 | 10-40 | 800-900 | ? | |
| 1981 | / | X-59 (AS-13 „Kingbolt”) | INS+TK+TV | 5.368 | 0,38 | 1.26 | 760 | etc | 147 | 40 | 285 | 0,1-5 | |
| 1983 | / | X-15 (AS-16 „Recul”) | INS / PRL / ARL | 4,78 | 0,455 | 0,92 | 1200 | I / OF / Pr | 150 | 150-300 | 5 M | 0,3-22 | |
| 1984 | / | X-55 (AS-15 „Kent”) | INS+RSK | 7.1 | 0,51 | 3.1 | 1500 | I / OF | 350-410 | 2500-3500 | 260 | 0,02-12 | |
| 1992 | / | 9K121 „Vârtej” | LL | 2,75 | 0,13 | 0,24 | 45 | K+OF | 12 | zece | 600 | 0,005-4 | |
| 1996 | / | 9M120 "Ataka-V" | RK | 2.1 | 0,13 | 0,3 | 49,5 | K/OF | 7 | opt | 500 | 0-4 | |
| 1989 | / | X-31 (AS-17 „Krypton”) | BRL | 4.7 | 0,36 | 0,78 | 600 | etc | 90 | 110 | 1000 | 0,05-15 | |
| 2003 | X-35UE (AS-20 „Caiac”) | INS+ARL | 4.4 | 0,42 | 1.33 | 550 | etc | 145 | 260 | 0,85 M | până la 12 | ||
| 2012 | X-38 | INS+SP / L / TpV / ARL | 4.2 | 0,31 | 1.14 | 520 | OF / Pr / Kas | 250 | 40 | 2,2 M | 0,2-12 | ||
| / | Kh-31AD (AS-17 Krypton) | INS+ARL | 5.34 | 0,36 | 0,9 | 715 | etc | 110 | 120-250 | 3,1 milioane | până la 12 | ||
| 1984 | / | Kh-41 ( SS-N-22 Arsuri solare) | INS+ARL | 9.385 | 0,76 | 2.1 | 3950-4450 | etc | 320 | 90-250 | 2,8 M | până la 12 | |
| 1980 | / | Kh-59MK (AS-18 „Kazoo”) | INS+TK+TV | 5,69 | 0,38 | 1.3 | 930 | Pr / Kas | 320 | 285 | 0,88 M | 0,1-5 | |
| — | X-61 | INS+ARL | 6.1 | 0,67 | 1.7 | 2500 | etc | 300 | 120-500 | 2,6 M | până la 12 | ||
| — | X-90 (AS-19 „Koala”) | INS | 8-9 | ? | 6.7 | ? | eu | ? | 3000-3500 | 4-5 M | ? | ||
| — | X-101 | INS+SP+OESK | ? | ? | ? | 2200-2400 | I / OF | 400 | 5000-5500 | 250-270 | 0,2-12 | ||
| 1957 | GAM-63 | INS | 9,74 | 1.22 | 5.09 | 6120 | eu | 200 | 160 | 1,6 M | ? | ||
| 1959 | AGA-12 [17] | RK | 3.2-4.14 | 0,3-0,46 | 0,94-1,22 | 259-810 | OF / I | 113-453 | 16 | 1,8 M | ? | ||
| 1960 | AGA-28 | INS | 12.95 | 0,73 | 3.7 | 4603 | eu | 790 | 1263 | 2,1 M | ? | ||
| 1965 | AGA-45 | BRL | 3.05 | 0,203 | 0,914 | 177 | DE | 67,5 | 40 | 2,0 M | ? | ||
| 1968 | AGA-78 | BRL | 4,57 | 0,343 | 1.08 | 620 | DE | 97 | 90 | 2,5 M | ? | ||
| 1969 | BGM-71 | RK | 1.17 | 0,152 | 0,46 | 18,9-22,6 | La | 3,9-5,9 | 3-4 | 300 | ? | ||
| 1972 | AGA-65 [18] | TV / L / TpW | 2.49 | 0,3 | 0,719 | 209-304 | K / Pr | 57-136 | 27 | 320 | ? | ||
| 1972 | AGA-69 | INS | 4.27 | 0,45 | 0,76 | 1010 | eu | 124,7 | 160 | 3,5 M | ? | ||
| 1979 | AGA-84 | INS+ARL/INS+SP+TC+IC | 3,84-4,49 | 0,34 | 0,914-2,43 | 519-725 | La | 221-360 | 185-280 | 0,85 M | ? | ||
| 1981 | AGA-86 | INS+RSK+SP | 6.2 | 0,63 | 3,65 | 1450-1950 | I / OF / Kas | 123-900 | 1200-2780 | 225-330 | ? | ||
| 1983 | AGA-88 | BRL | 4.17 | 0,254 | 1.12 | 360 | DE | 66 | 150 | 2,0 M | ? | ||
| 1984 | AGA-122 | BRL | 2,87 | 0,127 | 063 | 88 | DE | unsprezece | 16.5 | 2,3 M | ? | ||
| 1985 | AGA-114 | L / ARL | 1,63-1,8 | 0,178 | 0,362 | 45,7-50 | K/OF | opt | opt | 1,3 M | ? | ||
| 1985 | AGA-123 [19] | L | 4.27 | 0,356 | 1.6 | 580 | DE | 450 | 25 | 305 | ? | ||
| 1990 | AGA-129 | INS+RSK | 6.35 | 0,705 | 3.1 | 1334 | eu | 123 | 3700 | 225 | ? | ||
| 1994 | AGA-130 [20] | TV/TV | 3,92 | 0,46 | 1.5 | 1320 | OF / Pr / Kas | 906 | 65 | ? | ? | ||
| 1998 | AGA-158 [21] | INS+SP + TpV | 4.27 | 0,55 | 2.4 | 1020 | Pr / Kas | 450 | 370-1000 | ? | ? | ||
| 1956 | AS.11 (AGM-22) | RK | 1.21 | 0,164 | 0,5 | treizeci | La | 6.8 | 3 | 190 | ? | ||
| 1960 | AS.12 [12] | RK | 1,87 | 0,18 | 0,65 | 75 | Pr/C/OF | 28 | 6 | 177 | ? | ||
| 1964 | AS.30 [22] | RK/L | 3,65 | 0,342 | 1.0 | 520 | etc | 240 | zece | 450 | ? | ||
| 1974 | / | FIERBINTE | RK | 1.27 | 0,15 | ? | 33 | La | 6.5 | patru | 250 | ? | |
| 1979 | AM.39 [22] | INS+ARL | 4,69 | 0,348 | 1.1 | 655 | etc | 165 | 70 | 0,93 M | ? | ||
| 1984 | AS.15TT | RK | 2.3 | 0,187 | 0,564 | 100 | etc | treizeci | 17 | 280 | ? | ||
| 1986 | ASMP [23] | INS | 5.38 | 0,3 | 0,96 | 840 | eu | 200 | 250 | 3,5 M | ? | ||
| 1989 | RBS-15F [24] | INS+ARL | 4.35 | 0,5 | 1.4 | 790 | etc | 200 | 100 | 0,8 M | ? | ||
| 1982 | ASM-1/ASM-2 (Tip 80/93) [25] | INS+ARL/IC | 3,95 | 0,35 | 1.2 | 610 | etc | 250 | cincizeci | 0,9 M | ? |