Oportunitate

Versiunea stabilă a fost verificată pe 15 septembrie 2022 . Există modificări neverificate în șabloane sau .
Oportunitate
Roverul de explorare Marte B

Verificarea finală a performanței tuturor sistemelor Opportunity înainte de „împachetarea” în vehiculul de coborâre, 24 martie 2003
Client NASA
Producător Boeing , Lockheed Martin
Operator Laboratorul de propulsie cu reacție
Sarcini Explorând Marte
platforma de lansare Cape Canaveral SLC17B
vehicul de lansare Delta-2 7925H D299 [1] [2] [3]
lansa 8 iulie 2003 03:18:15 UTC [1]
ID COSPAR 2003-032A
SCN 27849
Specificații
Greutate 185 kg [4] (greutatea corespunde cu 69,7 kgf pe Marte )
Dimensiuni 1,6 × 2,3 × 1,5 m
Putere 140 wați de energie electrică,
aproximativ 0,3-0,9 kWh/sol (peste 4,0 amperi),
două baterii Li-Ion cu o capacitate de 8 Ah fiecare [5]
Surse de alimentare Panouri solare cu arseniură de galiu
Durata vieții active

Planificate: 90 de sol (92,5 zile)
Ultima comunicare reușită: 14 ani, 4 luni și 16 zile (5250 de zile, 5111 de sol)
Încercări de contact:

15 ani și 18 zile (5497 zile)
Finalizarea misiunii: 15 ani și 19 zile (5498 zile)
Elemente orbitale
Aterizarea pe un corp ceresc

25 ianuarie 2004 04:54:22.7 UTC
MSD 46236 14:35 AMT

18 Scorpius 209 Darisky )
Coordonatele de aterizare 1°57′S SH. 354°28′ E  / 1,95  / -1,95; 354,47° S SH. 354,47° E e. pePlatoul MeridiandinCraterul Vulturului
echipamentul țintă
Camere panoramice ( Pancam ) O pereche de camere cu un set de filtre. Ajută la studiul structurii, culorii și mineralogiei peisajului local.
Camere de navigație ( Navcam ) O pereche de camere monocrome cu un câmp vizual larg. Folosit pentru navigare.
Spectrometru de emisie termică în miniatură ( Mini-TES ) Vizualizează roca și solul marțian în infraroșu pentru o analiză mai detaliată cu alte instrumente, determină, de asemenea, procesele care le-au format.
Camere pentru evitarea pericolelor ( Hazcam ) Două perechi de camere alb-negru în fața și în spatele roverului. Camerele cu un câmp vizual de 120 de grade oferă date suplimentare despre starea roverului, utilizat în navigație.
Spectrometru Mössbauer ( MIMOS II ) Efectuează cercetări asupra mineralogiei rocilor purtătoare de fier și a solurilor marțiane.
Spectrometru de particule alfa cu raze X ( APXS ) Efectuează analize chimice ale rocilor și solurilor marțiane.
Microcamera ( MI ) Realizează fotografii macro ale suprafeței marțiane.
Instrument de abraziune a pietrei ( RAT ) Polizor puternic capabil să creeze o gaură de 45 mm diametru x 5 mm adâncime în rocă. Instrumentul este situat pe brațul roverului și cântărește 720 de grame .
Memorie la bord 128 MB [6]
Rezoluția imaginii 0,273 ± 0,003 mrad/pixel, ceea ce corespunde la 1 mm/pixel la o distanță de 3 m de rover.
Logo-ul misiunii
marsrovers.jpl.nasa.gov/…
 Fișiere media la Wikimedia Commons

„Oportunitate” ( eng.  Opportunity , MPA : [ˌɑː.pɚˈtuː.nə.ti]  - „oportunitate”) sau MER-B (abreviat de la Mars Exploration Rover - B' ) este al doilea dintre cele două rover-uri ale agenției spațiale NASA , lansat de SUA ca parte a proiectului Mars Exploration Rover . A fost lansat folosind un vehicul de lansare Delta-2 pe 7 iulie 2003 [7] . A ajuns la suprafața lui Marte pe 25 ianuarie 2004 , la trei săptămâni după ce primul rover Spirit a fost livrat cu succes într-o altă regiune a lui Marte, deplasată în longitudine cu aproximativ 180 de grade [8] . Oportunitatea a aterizat la Craterul Eagle , pe Platoul Meridian .

Numele roverului, în cadrul competiției tradiționale NASA, a fost dat de o fetiță de 9 ani de origine rusă, Sophie Collis, care s-a născut în Rusia și a fost adoptată de o familie americană din Arizona [9] .

La începutul anului 2018, Opportunity a continuat să funcționeze eficient, deja de 55 de ori timpul planificat de 90 de sol [10] [11] , după ce a parcurs 45 km până în ianuarie 2018 [12] [13] [14] , în tot acest timp primind energie numai din panouri solare . Curățarea panourilor solare de praf are loc datorită vântului natural de pe Marte. La sfârșitul lunii aprilie 2010, durata misiunii a atins 2246 de sol, ceea ce a făcut-o cea mai lungă dintre dispozitivele care au lucrat la suprafața „planetei roșii” (recordul anterior aparținea stației marțiane automate Viking-1 , care a lucrat din 1976 până în 1982 ).

Pe 12 iunie 2018, rover-ul a intrat în modul de repaus din cauza unei furtuni lungi și puternice de praf care a împiedicat lumina să ajungă la panourile solare și nu a mai fost în contact de atunci.

Pe 13 februarie 2019, NASA a anunțat oficial finalizarea misiunii rover [15] .

Obiectivele misiunii

Lansare vehicul

Opportunity a fost lansat pe Marte de un vehicul de lansare Delta-2 7925-H . Acesta este un vehicul de lansare mai puternic decât Delta 2 7925 care și-a lansat geamănul, roverul Spirit .

Lansarea Opportunity a avut loc mai târziu decât lansarea geamănului său, roverul Spirit, Marte se afla la o distanță mai mare și, prin urmare, era nevoie de mai multă energie pentru livrarea cu succes, în legătură cu aceasta, mai puternică rachetă Delta-2 7925-H. a fost ales. În ciuda acestui fapt, principalele elemente ale vehiculului de lansare Delta 2 pentru misiunea Mars Exploration Rovers au fost practic identice. La lansare, vehiculul de lansare cântărea 285.228 kg , din care 1.063 kg  era nava spațială ( vezi tabelul de mai jos ).

Familia de vehicule de lansare Delta-2 funcționează de mai bine de 10 ani, cu ajutorul lor au fost lansate cu succes 90 de proiecte, inclusiv ultimele șase misiuni NASA trimise pe Marte: Mars Global Surveyor și Mars Pathfinder în 1996, Mars Climate Orbiter în 1998, Mars Polar Lander în 1999, Mars Odysseus în 2001 și Phoenix în 2007 [16] .

Constructii

Comparație dintre Opportunity și alte rover

" Curiozitate " MER " Străiner "
lansa 2011 2003 1996
Greutate (kg) 899 174 [17] 10.6 [18]
Dimensiuni (în metri, L×L×H) 3,1×2,7×2,1 1,6 × 2,3 × 1,5 [17] 0,7 × 0,5 × 0,3 [18]
Putere (kWh/sol) 2,5—2,7 0,3–0,9 [19] < 0,1 [20]
instrumente științifice 10 [21] 5 4 [18]
Viteza maxima (cm/s) patru 5 [22] 1 [23]
Transfer de date (MB/zi) 19-31 6—25 [24] < 3,5 [25]
Performanță ( MIPS ) 400 20 [26] 0,1 [27]
Memorie (MB) 256 [28] 128 0,5
Suprafața estimată de aterizare (km) 20x7 80×12 200×100

Prezentare generală a misiunii

Misiunea inițială a Opportunity a fost să exploreze suprafața lui Marte cu instrumentele existente, cu un timp estimat al misiunii de 90 de sol (92,5 zile pământești). Misiunea a primit însă mai multe prelungiri și a continuat timp de 5498 de zile din momentul aterizării.

În timpul procesului de aterizare, roverul a lovit accidental un crater ( Vultur ) în mijlocul unei câmpii plate. Opportunity a studiat cu succes probele de sol și rocă, a transmis imagini panoramice ale craterului Eagle . Datele obținute le-au permis oamenilor de știință de la NASA să facă presupuneri despre prezența hematitei , precum și prezența apei pe suprafața lui Marte în trecut . După aceea, Opportunity a mers să studieze Endurance Crater , care a fost studiat de rover din iunie până în decembrie 2004. Ulterior, „Opportunity” a descoperit primul meteorit , cunoscut acum sub numele de „Heat Shield Rock” .

De la sfârșitul lunii aprilie până în iunie 2005, Opportunity nu s-a mișcat, deoarece a rămas blocat într-o dună cu mai multe roți. Pentru a extrage roverul cu risc minim, s-au făcut 6 săptămâni de modelare a terenului. Manevrarea cu succes a câțiva centimetri pe zi a eliberat în cele din urmă roverul, permițându-i să-și continue călătoria pe suprafața planetei roșii.

Opportunity a călătorit apoi spre sud, spre Erebus Crater , un crater mare, puțin adânc, parțial umplut cu nisip. Roverul s-a îndreptat apoi spre sud, spre craterul Victoria . Între octombrie 2005 și martie 2006, ambarcațiunea a întâmpinat unele probleme mecanice cu brațul său.

La sfârșitul lui septembrie 2006, Opportunity a ajuns la Victoria Crater , explorând de-a lungul marginii în sensul acelor de ceasornic. În iunie 2007, s-a întors în Duck Bay, adică la punctul său inițial de sosire. În septembrie 2007, roverul a intrat în crater pentru a-și începe studiul detaliat. În august 2008, Opportunity a părăsit Victoria Crater, îndreptându-se spre Endeavour Crater , unde a ajuns pe 9 august 2011. [29] După ce a ajuns la destinație, rover-ul a călătorit spre Capul York, care este situat pe marginea vestică a craterului. Aici, Mars Reconnaissance Orbiter a detectat prezența filosilicaților , după care Opportunity a început să studieze rocile cu instrumentele sale pentru a confirma aceste observații de la suprafață. Studiul pelerinii a fost finalizat înainte de începutul verii. În mai 2013, rover-ul a fost trimis spre sud, spre Solander Hill. În august 2013, Opportunity a ajuns la poalele dealului, începând să-l „urce”.

La începutul lunii iunie 2018, Opportunity încă funcționa pe suprafața lui Marte și era angajată în cercetări științifice ulterioare [30] . Cu toate acestea, a fost lovit de o furtună majoră de praf la scară globală și timp de câteva săptămâni roverul nu a primit suficientă energie de la panourile solare pentru a menține contactul cu Pământul. Ultima sesiune de comunicare de succes a avut loc pe 10 iunie 2018. NASA a declarat că nu se așteaptă să reia comunicarea cu rover-ul până când furtuna globală de praf nu va înceta [31] . Cu toate acestea, după ce furtuna de praf a slăbit și a încetat, după numeroase încercări de a stabili contactul, roverul nu a mai făcut contact. Pe 13 februarie 2019 s-a anunțat că a fost pierdut și că misiunea s-a încheiat. Se presupune că, în timpul câtorva luni de stare de deconectare, frigul a deteriorat electronica internă a roverului și, mai probabil, bateriile, care s-au degradat deja destul de mult pe parcursul celor 14 ani de funcționare.

Distanța totală parcursă la 10 iunie 2018 (sol 5111) este de 45.160 de metri [32] .

Evenimente

2004

Aterizare în craterul Eagle

Opportunity a aterizat pe Podișul Meridian la 1°57'S. SH. 354°28′ E  / 1,95  / -1,95; 354,47° S SH. 354,47° E d. , la aproximativ 25 km de ținta propusă [33] . Podișul Meridian  este o câmpie plată, practic fără roci și structuri de impact, dar, în ciuda acestui fapt, Opportunity s-a oprit în craterul Eagle de 22 de metri . Roverul se afla la aproximativ 10 metri de marginea sa [33] . Angajații NASA au fost plăcut surprinși de aterizarea roverului în crater (a fost numit „în gaura de la prima lovitură”, prin analogie cu golful), nu numai că nu au vrut să intre în el, dar nici nu știau despre existența sa. Mai târziu a fost numit Eagle Crater și platforma de aterizare „Challenger Memorial Station”. Numele craterului a fost dat la două săptămâni după ce Opportunity a cercetat împrejurimile sale.

Oamenii de știință au fost intrigați de abundența aflorințelor de rocă împrăștiate în jurul craterului, precum și de însuși solul acestuia, care părea a fi un amestec de „boabe grosiere” de culoare gri roșiatică. Această fotografie a unui afloriment neobișnuit de munte lângă Opportunity a fost surprinsă de camera panoramică a roverului. Oamenii de știință cred că rocile stratificate din fotografie sunt depozite de cenușă vulcanică sau depozite create de vânt sau apă. Aflorimentele de stâncă au fost numite „Opportunity Ledge”.

Geologii au spus că unele dintre straturi sunt groase ca degetul mare pe o mână, ceea ce indică faptul că probabil s-au format din sedimente cauzate de apă și vânt sau sunt cenușă vulcanică. Dr. Andrew Knoll de la Universitatea Harvard , membru al echipei de știință a roverului Opportunity și a geamănului său, roverul Spirit , a spus că, dacă rocile sunt sedimentare, atunci apa este o sursă mai probabilă a formării lor decât vântul [34] .

„Opportunity Ledge”

Pe Sol 15, Opportunity a făcut o fotografie a Muntelui de Piatră în aflorimentul craterului, sugerând că roca era alcătuită din granule foarte fine sau praf, spre deosebire de gresia Pământului, care conține nisip compact și boabe destul de mari. În procesul de intemperii și eroziune a straturilor acestei roci, aceștia au căpătat aspectul unor pete întunecate [35] .

Fotografiile făcute pe 10 februarie (Sol 16) au arătat că straturile subțiri din rocă converg și diverg la unghiuri mici. Descoperirea acestor straturi a fost semnificativă pentru oamenii de știință care au planificat această misiune pentru a testa „ipoteza apei”.

Aflorimentul El Capitan

Pe 19 februarie, explorarea „Opportunity Ledge” a fost declarată un succes. Pentru studii ulterioare, a fost selectat un afloriment de roci, ale căror straturi superioare și inferioare au fost diferite din cauza diferenței de gradul de impact al vântului asupra lor. Acest afloriment, înalt de aproximativ 10 cm, a fost numit „El Capitan” după muntele din Texas [36] . Opportunity a ajuns la El Capitan pe Sol 27 al misiunii, transmitând prima imagine panoramică a stâncii.

Pe Sol 30, Opportunity a folosit instrumentul său de abraziune a rocii ( RAT ) pentru prima dată pentru a examina roca de lângă El Capitan. Imaginea de mai jos arată piatra după găurirea și curățarea găurii.

La o conferință de presă din 2 martie 2004, oamenii de știință au discutat despre datele obținute despre compoziția rocilor, precum și despre dovezile prezenței apei lichide în timpul formării lor. Ei au oferit următoarea explicație pentru golurile mici alungite din rocă care sunt vizibile la suprafață după forare (vezi ultimele două imagini de mai jos) [37] .

Aceste buzunare goale din stâncă sunt cunoscute de geologi ca „goluri” (Vugs). Golurile se formează atunci când cristalele care s-au format în rocă sunt deteriorate prin procese de eroziune. Unele dintre aceste goluri din imagine arată ca niște discuri, care corespund anumitor tipuri de cristale, în principal sulfati .

În plus, oamenii de știință au primit primele date de la spectrometrul Mössbauer MIMOS II . Astfel, analiza spectrală a fierului conținut în roca „ El Capitan ” a relevat prezența mineralului jarozit . Acest mineral conține ioni de hidroxid, indicând prezența apei în timpul formării rocii. Analiza spectrometrului de emisie termică ( Mini-TES ) a arătat că roca conține o cantitate semnificativă de sulfați.

Afloriment de stâncă, imagine rover cu micro-cameră ( MI ). Straturi subțiri de rocă care nu sunt perfect paralele între ele Gaură în stâncă făcută cu „RAT” Scobituri în stâncă
Oportunitatea sapă un șanț

Roverul a săpat un șanț manevrând înainte și înapoi cu roata din față dreaptă în timp ce celelalte roți nu se mișcau, ținând roverul într-un singur loc. S-a înaintat puțin pentru a lărgi șanțul. Întregul proces a durat 22 de minute.

Şanţul săpat de rover a fost primul din istoria explorării lui Marte. Atinge aproximativ 50 de centimetri în lungime și 10 centimetri în adâncime. „Este mult mai adânc decât mă așteptam”, a spus dr. Rob Sullivan de la Universitatea Cornell, Ithaca, New York, un membru științific al unei echipe care lucrează îndeaproape cu inginerii la provocarea săpatului de șanțuri [38] .

Două caracteristici care au atras atenția oamenilor de știință au fost textura învelită a solului din partea de sus a șanțului și similitudinea în luminozitate dintre solul de la suprafață și din șanțul excavat, a spus Sullivan.

În timp ce examina pereții șanțului, Opportunity a găsit câteva lucruri care nu fuseseră văzute până acum, inclusiv pietricele rotunde și strălucitoare. Solul era atât de fin, încât microcamera ( MI ) a roverului nu a putut capta constituenții individuali.

„Ceea ce este adânc este diferit de ceea ce este direct la suprafață”, a spus dr . Albert Yen, membru științific al echipei rover de la Laboratorul de propulsie cu reacție al NASA , Pasadena, California.

Endurance Crater

Pe 20 aprilie 2004 (Sol 95), Opportunity a ajuns la Endurance Crater , în care sunt vizibile mai multe straturi de rocă [40] .

În luna mai, roverul a făcut cerc în jurul craterului, făcând observații cu instrumentul Mini-TES , precum și transmitend imagini panoramice ale craterului. Roca „Piatra Leului” a fost studiată de rover pe Sol 107 [41] , compoziția sa fiind apropiată de straturile găsite în Craterul Vulturului .

Pe 4 iunie 2004, membrii misiunii și-au anunțat intenția de a coborî Opportunity în Endurance Crater , chiar dacă nu exista nicio modalitate de a ieși din el. Scopul coborârii a fost studierea straturilor de roci vizibile pe imaginile panoramice ale craterului. „Aceasta este o decizie critică și foarte importantă pentru misiunea Mars Exploration Rovers ”, a declarat Dr. Edward Weiler, Administrator Asociat NASA pentru Cercetare Spațială [42] .

Coborârea Oportunității în crater a început pe 8 iunie (Sol 133) [43] . S-a constatat că gradul de înclinare a pereților laterali ai craterului nu este un obstacol de netrecut, mai mult, roverul avea o marjă de 18 grade. Pe 12, 13 și 15 iunie 2004 (Sol 134, 135 și 137), roverul a continuat să coboare în crater. Deși unele dintre roți au alunecat, s-a constatat că alunecarea roților era posibilă chiar și la un unghi de înclinare de 30 de grade.

În timpul coborârii s-au văzut nori subțiri asemănători cu cei ai pământului. Opportunity a petrecut aproximativ 180 de sol în interiorul craterului înainte de a ieși la mijlocul lui decembrie 2004 (Sol 315) [44] .

2005

Meteorit Heat Shield Rock

După ce a părăsit craterul Endurance în ianuarie 2005, Opportunity a efectuat o inspecție a scutului său termic, care a protejat roverul în timpul reintrarii în atmosfera marțiană și a fost aruncat înainte de aterizare. Ecranul a căzut la aproximativ un kilometru de locul de aterizare al roverului, creând un mic crater de impact. În timpul inspecției (Sol 345), în spatele ecranului a fost văzut un obiect neobișnuit. Curând a devenit clar că era un meteorit. A fost numit Heat Shield Rock [ 45]  - a fost primul meteorit găsit pe o altă planetă.

După 25 de sol de observație, Opportunity s-a îndreptat spre sud, spre un crater numit Argo , care se afla la 300 de metri de rover [46] .

Fragmentul principal al scutului termic care a protejat roverul la intrarea în atmosfera marțiană Meteor - „ Heat Shield Rock ”
Tranzit sudic

Roverului i s-a dat comanda să sape un șanț în câmpia largă a Podișului Meridian . Explorarea ei a continuat până la 10 februarie 2005 (Sol 366 până la Sol 373). Roverul a trecut apoi de craterele Alvin și Jason, iar pe Sol 387 a ajuns la „tripleți” în drum spre craterul Vostok . În timpul călătoriei, Opportunity a stabilit un record pentru distanța parcursă într-o zi - 177,5 metri (19 februarie 2005). Pe 26 februarie 2005 (Sol 389), roverul s-a apropiat de unul dintre cele trei cratere, numit Naturalist . Pe Sol 392, o stâncă numită Normandia a fost aleasă ca țintă pentru explorare ulterioară, iar roverul a studiat stânca până în Sol 395.

Opportunity a ajuns la craterul Vostok pe Sol 399; craterul era umplut cu nisip și nu prezenta niciun interes pentru misiune. Roverul a fost instruit să conducă spre sud pentru a căuta structuri geologice mai interesante.

20 martie 2005 (Sol 410) Oportunitatea a stabilit un alt record pentru distanța parcursă într-o zi - 220 de metri [47] [48] [49] .

Blocat în nisip

Între 26 aprilie 2005 (Sol 446) și 4 iunie 2005 (Sol 484), Opportunity s-a aflat într-o dună de nisip a lui Marte , în timp ce s-a blocat în ea.

Problema a început pe 26 aprilie 2005 (Sol 446), când Opportunity s-a blocat accidental într-o dună de nisip. Inginerii au spus că imaginile arată că cele patru roți laterale au săpat mai mult în timp ce roverul a încercat să urce o dună care avea aproximativ 30 de centimetri înălțime. Inginerii roverului au numit duna „Purgatoriu”.

Poziția roverului în dună a fost simulată pe Pământ . Pentru a evita complicarea situației și pentru a preveni blocarea completă a roverului în nisip, acesta a fost imobilizat temporar. După diverse teste cu omologul Opportunity on Earth, a fost creată o strategie pentru salvarea roverului. Roverul a fost mutat din 13 mai 2005 (Sol 463) cu doar câțiva centimetri înainte pentru ca membrii misiunii să poată evalua situația pe baza rezultatelor.

Pe Sol 465 și Sol 466 au mai fost efectuate câteva manevre, fiecare dintre ele rover-ul s-a deplasat înapoi cu câțiva centimetri. În cele din urmă, ultima manevră a fost finalizată cu succes, iar pe 4 iunie 2005 (sol 484), toate cele șase roți ale Opportunity au ieșit pe teren solid. După ce a părăsit Purgatoriul pe Sol 498 și Sol 510, Opportunity și-a continuat călătoria către Craterul Erebus .

craterul Erebus

Între octombrie 2005 și martie 2006, Opportunity a studiat craterul Erebus  , un crater mare, puțin adânc, parțial umplut. A fost o escală în drum spre Craterul Victoria .

Un nou program care măsoară procentul de alunecare pe toate roțile a împiedicat roverul să se blocheze din nou. Datorită ei, roverul a reușit să evite capcana de nisip de pe Sol 603. Software-ul a oprit motorul când alunecarea roții a atins 44,5% [50] .

Pe 3 noiembrie 2005 (Sol 628), Opportunity s-a trezit în mijlocul unei furtuni de nisip care a durat trei zile. Roverul s-a putut deplasa, modul de siguranță pentru furtuna de nisip era activat, dar roverul nu a făcut imagini din cauza vizibilității slabe. După trei săptămâni, vântul a scos praf de pe panourile solare , după care au produs aproximativ 720 Wh/sol (80% din maxim). Pe 11 decembrie 2005 (Sol 649), s-a descoperit că motorul electric de la articulația brațului responsabil pentru plierea acestuia în timpul mișcării sa oprit (vezi problemele cu brațul de mai jos ). Rezolvarea problemei a durat aproape două săptămâni. La început, manipulatorul a fost îndepărtat numai în timpul mișcării și scos noaptea pentru a preveni blocarea sa finală. Inginerii au lăsat apoi manipulatorul mereu întins, deoarece exista un risc crescut ca acesta să se blocheze în poziția pliată și să devină complet inutilizabil.

Opportunity a observat numeroase aflorări de roci în jurul craterului Erebus . De asemenea, a lucrat cu sonda spațială Mars Express a Agenției Spațiale Europene . Folosind un spectrometru de emisie termică în miniatură ( Mini-TES ) și camere panoramice ( Pancam ), a transmis o imagine a lui Phobos care trece prin discul solar. Pe 22 martie 2006 (Sol 760), Opportunity și-a început călătoria către următoarea destinație, Victoria Crater , la care a ajuns în septembrie 2006 (Sol 951) [51] și a studiat până în august 2008 (1630-th - Sol 1634) [52] ] .

Probleme cu manipulatorul

La scurt timp după aterizare, pe 25 ianuarie 2004 (Sol 2), Opportunity a început să aibă probleme cu manipulatorul său. În a doua zi, inginerii rover au descoperit că încălzitorul, situat în articulația brațului și responsabil pentru mișcarea sa dintr-o parte în alta, a eșuat în modul „Pornit”. O examinare detaliată a arătat că releul a eșuat cel mai probabil în timpul asamblarii pe Pământ. Din fericire pentru Opportunity, avea un mecanism de siguranță încorporat care funcționa ca un termostat , sarcina sa principală era să protejeze manipulatorul de supraîncălzire. Când articulația brațului pivotant, cunoscută și sub numele de motorul pivotant, s-a fierbinte prea mult, termostatul a intrat în funcțiune, rotind automat brațul și oprind temporar încălzitorul. Când mâna s-a răcit, termostatul a dat comanda de a plia manipulatorul. Ca urmare, încălzitorul a rămas pornit noaptea și s-a oprit în timpul zilei.

Mecanismul de siguranță al Opportunity a funcționat până la apropierea primei ierni marțiane. Soarele nu a mai ridicat suficient de sus deasupra orizontului și nivelul de energie produs a scăzut. Apoi a devenit clar că Opportunity nu va putea menține încălzitorul aprins toată noaptea. Pe 28 mai 2004 (Sol 122), operatorii roverului au început un plan de „Somn profund”, în timpul căruia Opportunity ar dezactiva încălzitorul brațului noaptea. A doua zi dimineață, la răsăritul soarelui, panourile solare s-au pornit automat, articulația manipulatorului s-a încălzit și a început să funcționeze. Astfel, articulația brațului era foarte cald ziua și foarte rece noaptea. Diferențele mari de temperatură au accelerat uzura balamalei, această procedură s-a repetat în fiecare sol (ziua marțiană).

Această strategie a funcționat până la 25 noiembrie 2005 (Sol 654), când motorul balamalei s-a oprit. Următorul sol, operatorii rover au încercat din nou aceeași strategie, iar balamaua a funcționat. S-a constatat că motorul balamalei a blocat din cauza deteriorării cauzate de schimbările extreme de temperatură în timpul fazelor de „somn profund”. Ca măsură de precauție, manipulatorul a început să fie plasat noaptea în fața corpului roverului și nu sub acesta, unde, în cazul unei defecțiuni a balamalei, manipulatorul ar deveni complet inutil pentru cercetare. Acum trebuia să pliez manipulatorul în timpul mișcării și să-l desfac după oprire.

Problemele au devenit mai grave pe 14 aprilie 2008 (Sol 1501), când motorul responsabil de declanșarea manipulatorului s-a oprit brusc și mult mai rapid decât înainte. Inginerii au efectuat diagnostice pe el în timpul zilei pentru a măsura tensiunea electrică. S-a constatat că era prea jos în motor când articulația brațului s-a încălzit - dimineața, după un „somn adânc”. Înainte de a porni termostatul și după ce încălzitorul a funcționat câteva ore, s-a decis să se încerce să se întoarcă „brațul” încă o dată.

Pe 14 mai 2008 la 8:30 UTC (Sol 1531), inginerii au crescut tensiunea motorului pivot pentru a muta brațul în fața roverului. A mers.

Din acel moment, operatorii nu au mai îndrăznit să încerce să prăbușească manipulatorul, iar acesta a fost mereu în stare de desfășurare. Operatorii au elaborat un plan de control al roverului în această stare [53] . Potrivit lui, „Oportunitatea” s-a deplasat în sens invers, nu înainte, ca înainte.

2006

Pe 22 martie 2006 (Sol 760), Opportunity a părăsit Craterul Erebus și și-a început călătoria către Craterul Victoria , unde a ajuns în septembrie 2006 (Sol 951) [51] . Opportunity a explorat craterul Victoria până în august 2008 (Sol 1630-1634) [52] .

Craterul Victoria

Craterul Victoria  este un crater mare situat la aproximativ 7 kilometri de locul de aterizare al roverului . Diametrul craterului este de șase ori mai mare decât diametrul craterului Endurance . Oamenii de știință cred că afloririle de rocă de-a lungul pereților craterului vor oferi mai multe informații despre istoria geologică a lui Marte dacă roverul durează suficient pentru a-l explora.

Pe 26 septembrie 2006 (Sol 951), Opportunity a ajuns la craterul Victoria [54] și a transmis prima panoramă a craterului, inclusiv panorama dunei, care se află la fundul craterului. Mars Reconnaissance Orbiter a fotografiat Opportunity la marginea craterului [55] .

2007

Actualizare software

Pe 4 ianuarie 2007, în onoarea celei de-a treia aniversări de la aterizare, s-a decis actualizarea software-ului computerelor de bord atât ale roverelor Opportunity, cât și ale roverelor Spirit. Roverele au învățat să ia propriile decizii, cum ar fi ce imagini să transmită pe Pământ, în ce moment să extindă manipulatorul pentru a studia pietrele - toate acestea au salvat timpul oamenilor de știință care anterior filtraseră sute de imagini pe cont propriu [ 56] .

Curățarea panourilor solare

Curățarea a avut loc pe 20 aprilie 2007 (Sol 1151). Puterea generată de panourile solare Opportunity este aproape de 800 Wh/sol. Pe 4 mai 2007 (Sol 1164), curentul produs de panourile solare a atins un maxim de peste 4,0 amperi, ceea ce nu se mai vedea de la începutul misiunii (10 februarie 2004, Sol 18) [57] . Apariția unor furtuni extinse de praf pe Marte de la jumătatea anului 2007 a redus nivelul de energie generată la 280 Wh/sol [58] .

Furtună de praf

Până la sfârșitul lunii iunie 2007, furtunile de praf au început să înceapă atmosfera marțiană cu praf. Furtuna de praf s-a intensificat, iar pe 20 iulie atât Opportunity, cât și Spirit au fost în pericol real de a fi scoase din acțiune din cauza lipsei de lumină solară necesară pentru a genera electricitate. NASA a emis un comunicat de presă în care afirmă (parțial) „Credem în roverele noastre și sperăm că vor supraviețui acestei furtuni, chiar dacă nu au fost proiectate pentru astfel de condiții” [59] . Principala problemă a fost că furtuna de praf a redus drastic lumina soarelui. S-a ridicat atât de mult praf în atmosfera marțiană încât blochează 99% din lumina directă a soarelui care ar trebui să lovească panourile solare ale roverelor. Roverul Spirit , care operează de cealaltă parte a lui Marte , a primit puțin mai multă lumină decât geamănul său Opportunity.

De obicei , rețelele solare de pe rover generează aproximativ 700 Wh/sol de electricitate. În timpul unei furtuni, au generat mult mai puțină electricitate - 150 Wh / sol . Din cauza lipsei de putere, roverele au început să piardă din puterea bateriei. Dacă bateriile se epuizează, atunci este posibil ca echipamentul principal să se defecteze din cauza hipotermiei. Pe 18 iulie 2007, panourile solare ale roverului generau doar 128 Wh/sol de electricitate, cea mai mică de când a început misiunea. Au vorbit cu Opportunity doar o dată la trei zile, economisind energia bateriei.

Furtunile de praf au continuat până la sfârșitul lunii iulie, iar la sfârșitul lunii , NASA a anunțat că roverele, chiar și la o putere foarte mică, abia primesc suficientă lumină pentru a supraviețui. Temperatura din Thermal Block Electronics de la Opportunity a continuat să scadă. Când nivelul de energie este scăzut, rover-ul poate transmite date eronate, pentru a evita acest lucru, inginerii au trecut roverul în stare de adormire, iar apoi fiecare sol a verificat dacă există suficientă energie electrică acumulată pentru ca dispozitivul să se trezească și să înceapă să mențină o conexiune constantă. cu Pământul. Dacă nu este suficientă putere, rover-ul va dormi. În funcție de condițiile meteorologice, Opportunity poate dormi zile, săptămâni sau chiar luni, încercând tot timpul să-și reîncarce bateriile [60] . Cu atât de multă lumină solară, este absolut posibil ca roverul să nu se trezească niciodată.

Pe 7 august 2007, furtuna a început să slăbească. Electricitatea era încă generată în cantități mici, dar era deja suficient pentru ca Opportunity să înceapă să facă și să transmită imagini [61] . Pe 21 august, nivelul de praf era încă în scădere, bateriile erau complet încărcate și, pentru prima dată de când au început furtunile de praf, Opportunity a putut să se miște [62] .

Duck Bay

Opportunity a ajuns la Duck Bay pe 11 septembrie 2007, apoi s-a întors cu mașina pentru a-și testa forța pe panta craterului Victoria [63] . Pe 13 septembrie 2007, s-a întors la el pentru a începe un studiu detaliat al versantului interior, studiind compoziția rocilor din părțile superioare ale „Duck Bay”, Capul Verde.

Craterul Victoria ( HiRISE ) „Oportunitate” pe marginea craterului Victoria , MRO (3 octombrie 2006) Urme de la roți „Oportunitate” ( HiRISE ). Punctele albe indică locurile în care roverul a efectuat cercetări științifice (iunie 2007)

2008

Ieșire din craterul Victoria

Roverul a părăsit craterul Victoria între 24 și 28 august 2008 (Sol 1630-1634) [52] . După aceea, rover-ul a avut o problemă similară cu cea care a dezactivat roata din față dreaptă a geamănului său, roverul Spirit . În drum spre Endeavour Crater , roverul trebuia să studieze roci numite „Dark Cobblestones” situate pe podișul Meridian [64] .

Conjuncția lui Marte cu Soarele

În timpul conjuncției lui Marte cu Soarele (când Soarele se află între Marte și Pământ), comunicarea cu roverele este imposibilă. Nu a existat nicio comunicare din 29 noiembrie până în 13 decembrie 2008. Oamenii de știință au planificat ca în acest moment Opportunity să folosească un spectrometru Mössbauer pentru a studia un afloriment montan numit Santorini [65] .

2009

Pe 7 martie 2009 (Sol 1820), Opportunity a văzut marginea craterului Endeavour , după ce a parcurs aproximativ 3,2 km de când a părăsit craterul Victoria în august 2008 [66] [67] . Opportunity a văzut și craterul Iazu, care se afla la aproximativ 38 de kilometri distanță. Diametrul craterului este de aproximativ 7 kilometri [67] .

Pe 7 aprilie 2009 (Sol 1850) , panourile solare ale Opportunity au generat 515 Wh/sol de energie electrică; după ce vântul a aruncat praful de pe panourile solare, productivitatea acestora a crescut cu aproximativ 40% [68] . Din 16 până în 22 aprilie (din 1859 până în 1865 sol) Opportunity a făcut mai multe manevre și a parcurs 478 de metri într-o săptămână [69] . Motorului roții din față din dreapta i sa dat timp să se odihnească în timp ce Opportunity explora un afloriment de munte numit Penrhyn; tensiunea din motor s-a apropiat de nivelurile normale [68] [69] [70] [71] [72] [73] .

Pe 18 iulie 2009 (Sol 1950), Opportunity a zărit o stâncă întunecată în direcția opusă roverului. „Oportunitatea” a mers la el și a ajuns la el pe 28 iulie (sol 1959) [74] . În procesul de studiu, s-a dovedit că nu era o piatră, ci un meteorit. Ulterior i s-a dat numele de „Block Island”. Opportunity a stat până în 12 septembrie 2009 (Sol 2004), examinând meteoritul, după care s-a îndreptat din nou către obiectivul său - Endeavour Crater [75] .

Călătoria sa a fost întreruptă la 1 octombrie 2009 (Sol 2022) de descoperirea unui alt meteorit. O copie de jumătate de metru se numea „Insula Adăpostului” [76] . Rover l-a studiat până la Sol 2034 (13-14 octombrie 2009). După ce a descoperit un alt meteorit, „Insula Mackinac”, roverul a mers la el și a ajuns la el după 4 sol, pe 17 octombrie 2009 (sol 2038). Roverul a inspectat rapid meteoritul fără să-l examineze și a reluat călătoria către crater [77] .

Pe 10 noiembrie 2009 (Sol 2061), rover-ul a ajuns la o stâncă numită „Insula Marquette” [78] . Studiul său a fost efectuat până la 12 ianuarie 2010 (Sol 2122) [79] . Oamenii de știință au opinii diferite despre originea sa. Mai târziu au stabilit că piatra nu era un meteorit, așa cum se credea anterior, ci a fost ejectată în timpul unei erupții vulcanice, într-un moment în care Marte era încă activ din punct de vedere geologic [80] .

18 iulie 2009 Opportunity examina o rocă întunecată de formă ciudată, care s-a dovedit a fi un meteorit. Opportunity se pregătește să inspecteze o stâncă neobișnuită numită „Block Island”. Acesta este cel mai mare meteorit găsit de un rover pe Marte. Opportunity a făcut o fotografie cu o stâncă numită Insula Marquette. Când s-a apropiat de piatră pentru cercetare, s-a dovedit că piatra a fost aruncată de un vulcan din intestinele lui Marte și nu era un meteorit. Mișcarea norilor, imaginile au fost luate din interiorul craterului Victoria , contorul din colțul din stânga jos arată timpul în secunde

2010

Pe 28 ianuarie 2010 (Sol 2138), Opportunity a ajuns la craterul Concepción [81] . Roverul a explorat cu succes craterul de 10 m și a continuat spre Endeavour Crater . Producția de energie electrică a crescut la 270 Wh/sol [81] .

Pe 5 mai, din cauza zonelor potențial periculoase pe drumul dintre Craterul Victoria și Craterul Endeavour, operatorii au schimbat traseul - distanța a fost mărită, iar rover-ul trebuia să parcurgă 19 kilometri pentru a ajunge la destinație [82] .

Pe 19 mai, misiunea Opportunity a durat 2246 de sol, făcând-o cea mai lungă misiune din istoria lui Marte. Recordul anterior de 2245 de sol a fost deținut de landerul Viking 1 ( 1982 ) [83] .

Pe 8 septembrie, a fost anunțat că Opportunity a călătorit la jumătatea drumului spre Endeavour Crater .

În noiembrie, roverul a petrecut câteva zile studiind craterul Intrepid de 20 de metri, care se află pe drumul către craterul Endeavour. Pe 14 noiembrie (Sol 2420), citirea odometrului Opportunity a depășit marcajul de 25 de km. Producția de energie solară în octombrie și noiembrie a fost de aproximativ 600 Wh/sol [85] .

Craterul Santa Maria

Pe 15 decembrie 2010 (Sol 2450), roverul a ajuns la craterul Santa Maria de 90 de metri și a început explorarea craterului, ceea ce a durat câteva săptămâni [86] . Rezultatele studiului au fost similare cu cele realizate de Mars Reconnaissance Orbiter folosind spectrometrul CRISM [86] . CRISM a descoperit zăcăminte de ape minerale în crater, iar roverul a ajutat la cercetările ulterioare [86] . „Oportunitatea” a parcurs o distanță mai mare, întrucât anul marțian este de aproximativ 2 ori mai lung decât cel al Pământului, ceea ce înseamnă că au fost mai puține ierni pe Marte în care roverul stă nemișcat [86] .

2011

Când Opportunity a ajuns la craterul Santa Maria, operatorii roverului l-au „parcat” pe partea de sud-est a craterului pentru a colecta date [87] . De asemenea, s-au pregătit pentru o conjuncție Marte-Soare de două săptămâni la sfârșitul lunii ianuarie. În această perioadă, Soarele a fost între Pământ și Marte și nu a existat nicio comunicare cu rover timp de 14 zile. La sfârșitul lunii martie, Opportunity a început o călătorie de 6,5 km de la Craterul Santa Maria la Craterul Endeavour . La 1 iunie 2011, odometrul roverului a depășit marcajul de 30 km (de peste 50 de ori distanța planificată) [87] [88] . Două săptămâni mai târziu, pe 17 iulie (Sol 2658), Opportunity a condus exact 20 de mile pe suprafața lui Marte .

Pe 29 august (Sol 2700), Opportunity a continuat să funcționeze eficient, depășind timpul planificat (90 de sol) de 30 de ori. Când vântul a aruncat praful de pe rețelele solare, roverul a fost capabil să efectueze studii geologice extinse ale rocilor marțiane și să studieze caracteristicile de pe suprafața marțiană cu instrumentele sale [90] .

Sosire la craterul Endeavour

Pe 9 august 2011, după ce a petrecut 3 ani călătorind 13 kilometri de Craterul Victoria , Opportunity a ajuns pe marginea vestică a craterului Endeavour într-un punct numit Spirit Point, după geamănul lui Opportunity , roverul Spirit [91] . Diametrul craterului este de 23 km. A fost ales de oamenii de știință pentru a studia roci mai vechi și minerale argiloase care s-ar putea forma în prezența apei. Directorul științific adjunct al roverului, Ray Arvidson, a declarat că roverul nu va funcționa în interiorul craterului Endeavour , deoarece probabil conține doar minerale care au fost observate anterior. Rocile de la marginea craterului sunt mai vechi decât cele studiate anterior de Opportunity. „Cred că ar fi mai bine să conduceți roverul în jurul marginii craterului”, a spus Arvidson [92] .

După ce a ajuns la Endeavour Crater, Opportunity a descoperit noi fenomene marțiane nemaivăzute până acum. Pe 22 august 2011 (Sol 2694), roverul a început să examineze o bucată mare de rocă dintr-o erupție vulcanică numită „Teesdale 2”. „Este diferit de orice altă rocă găsită vreodată pe Marte”, a spus Steve Squiers, directorul științific al Opportunity la Universitatea Cornell, Ithaca, New York. „Compoziția sa este similară cu unele roci vulcanice, dar are mult mai mult zinc și brom decât piatra obișnuită. Am primit confirmarea că realizarea Opportunity în Craterul Endeavour este la fel de bună ca și succesul său de aterizare atunci când roverul a ajuns accidental într-un crater cu aflorințe de rocă.” [93] .

Marginea de vest a craterului Endeavour Spirit Point de la Endeavour Crater Opportunity examinează piatra Tisdale 2 Vena de gips "Homestake"

La începutul lunii decembrie, Opportunity a analizat o structură numită Homestake. S-a ajuns la concluzia că era compus din gips . Folosind trei dintre instrumentele roverului - o microcameră ( MI ), un spectrometru cu raze X cu particule alfa ( APXS ) și un set de filtre panoramice de lumină pentru cameră ( Pancam ) - s-a stabilit că aceste depozite includ sulfat de calciu hidratat  , un mineral care se formează numai în prezența apei. Această descoperire a primit numele de „Slam Dunk” – dovadă că „apa curgea odată prin crăpăturile din stâncă” [94] .

Începând cu 22 noiembrie 2011 (Sol 2783), Opportunity a parcurs mai mult de 34 km, iar lucrările pregătitoare au fost efectuate și pentru viitoarea iarnă marțiană [95] .

La sfârșitul anului 2011, Opportunity a fost scoasă la suprafață, înclinată cu 15 grade spre nord. Acest unghi trebuia să ofere condiții mai favorabile pentru producerea energiei solare în timpul iernii marțiane [96] . Nivelul de praf acumulat pe panourile solare a fost mai mare decât în ​​anii precedenți și, așa cum era de așteptat, iarna marțiană ar fi trebuit să îngreuneze munca roverului mai mult decât de obicei, deoarece generarea de energie ar fi redusă semnificativ [96] .

2012

În ianuarie 2012, roverul a transmis date pe site-ul Greeley Haven, numit după geologul Ronald Greeley. Opportunity era în cea de-a cincea iarnă marțiană [96] . Roverul a studiat vântul de pe Marte, care a fost descris drept „cel mai activ proces de pe Marte în acest moment”. În plus, șederea lungă a permis transmițătorului radio al roverului să efectueze un experiment geodinamic pe termen lung pentru a măsura deplasarea Doppler a frecvenței radio pentru a evalua fluctuațiile de rotație a lui Marte, care poate spune dacă planeta este solidă sau lichidă în interior. [96] . Locul de iernare a fost situat pe situl Cape York, care este situat pe marginea craterului Endeavour [97] .

La 1 februarie 2012 (Sol 2852), generarea de energie electrică prin panouri solare era de 270 Wh/sol, cu o transparență a atmosferei marțiane de 0,679. Coeficientul de praf al panourilor solare este de 0,469. Distanța totală parcursă de rover a fost de 34.361,37 m [98] .

Până în martie 2012 (aproximativ sol 2890), piatra Amboy a fost examinată folosind spectrometrul Mössbauer MIMOS II și microcamera MI . În plus, a fost măsurată cantitatea de argon din atmosfera marțiană [99] . Solstițiul de iarnă de pe Marte a avut loc pe 30 martie 2012 (Sol 2909), iar pe 1 aprilie a avut loc o mică curățare a panourilor solare [100] . La 3 aprilie 2012 (Sol 2913), cantitatea de energie electrică generată era de 321 Wh/sol [100] .

Până la 1 mai 2012 (Sol 2940), generarea de energie electrică a crescut la 365 Wh/sol cu ​​un factor de praf al matricei solare de 0,534 [101] . Operatorii roverului l-au pregătit pentru a muta și a finaliza colectarea de date pe stânca Amboy [101] . În timpul iernii marțiane au fost efectuate 60 de sesiuni de comunicare cu Pământul [102] .

Plecare din Greeley Haven

Pe 8 mai 2012 (Sol 2947), rover-ul și-a părăsit parcarea de lungă durată și a parcurs 3,7 metri [103] . În acea zi, generarea de energie electrică a fost de 357 Wh/sol, cu un factor de praf al panoului solar de 0,536 [103] . Opportunity stătea pe loc cu 130 de sol, înclinată cu 15 grade spre nord pentru a supraviețui mai bine iernii, ulterior redusă la 8 grade [103] În iunie 2012, rover-ul a studiat praful marțian [103] și o filă de stâncă din apropiere numită Monte Cristo”, deoarece indică nordul [102] .

3000 de sol

Pe 2 iulie 2012, Opportunity a ajuns la 3.000 de sol pe Marte [104] . Pe 5 iulie 2012, NASA a publicat noi imagini panoramice realizate în vecinătatea Greeley Haven [105] . În panoramă, marginea opusă a craterului Endeavour , care are 22 de kilometri în diametru, a căzut în cadru. Pe 12 iulie 2012 (Sol 3010), rețelele solare au produs 523 Wh/sol de energie electrică, distanța totală parcursă de rover de la aterizare a fost de 34.580,05 metri [106] . În aceeași lună, Mars Reconnaissance Orbiter a detectat o furtună de praf în apropierea roverului , cu semne de gheață de apă în norii săi [106] .

La sfârșitul lunii iulie 2012, Opportunity a trimis semnale radio speciale UHF care simulează semnalul roverului Curiosity pentru a testa echipamentul care ar urma să-și monitorizeze aterizarea de pe Pământ [104] . Noul rover a aterizat cu succes în timp ce Opportunity a colectat date meteo pe Marte [104] . Pe 12 august 2012 (Sol 3040), Opportunity și-a continuat călătoria către un mic crater numit San Rafael, transmițând imagini realizate de camera panoramică pe parcurs [107] . Pe 14 august 2012, distanța totală parcursă de rover de la aterizare a fost de 34.705,88 metri . Până atunci, Opportunity vizitase craterele Berrio și San Rafael [108] . Pe 19 august 2012, orbiterul Mars Express a interacționat cu două rover-uri, Curiosity și Opportunity, deoarece se afla pe aceeași cale de zbor cu ei - acesta a fost primul său contact dublu [109] . Pe 28 august 2012 (Sol 3056), odometrul roverului a depășit marcajul de 35 km, panourile solare au produs 568 Wh/sol, cu o transparență atmosferică de 0,570 și un coeficient de praf al panourilor solare de 0,684 [110] .

Toamna 2012

Oportunitatea s-a îndreptat spre sud în toamnă, explorând Dealul lui Matijevic pentru a găsi filosilicați . Unele date au fost trimise direct pe Pământ folosind antena în bandă X montată pe rover , fără ca datele să fie transmise de către orbiter. Echipa a aplicat o nouă tehnologie care a ajutat la reducerea sarcinii pe dispozitivul de măsurare inerțială (IMU). Activitatea științifică a roverului a inclus testarea diferitelor ipoteze despre originea globulelor nou descoperite, care sunt mult mai mari ca concentrație decât în ​​Craterul Eagle . Pe 22 noiembrie 2012 (Sol 3139), Opportunity a început încă o dată să se apropie de motorul electric de pe articulația brațului, din cauza căruia lucrările de studiu a zonei numite Sandcherry au trebuit să fie amânate, cu toate acestea, analiza telemetrică și diagnosticarea sistemului nu au dezvăluit. orice sau serios. Pe 10 decembrie 2012, a fost anunțat că proba de rocă prelevată a fost similară ca compoziție chimică și proprietăți cu argila terestră obișnuită . Potrivit profesorului Steve Squires, om de știință șef al misiunii Opportunity, judecând după compoziția chimică a probei, aceasta este o rocă argilosă, în care, printre altele, este prezentă și apa. Mai mult, este foarte remarcabil faptul că în rocile studiate mai devreme, nivelul de aciditate a apei a fost destul de ridicat, iar în argila găsită, apa este relativ curată și neutră. Compoziția minerală a argilei este similară cu cea a argilelor terestre, adică conține în principal siliciu și oxizi de aluminiu . Dar aceste date preliminare nu au fost încă verificate [111] .

2013

În 2013, Opportunity se afla la marginea Capului York în Endeavour Crater [112] ; distanța totală parcursă de rover de la aterizare a fost de 35,5 km [112] . După finalizarea lucrărilor științifice pe dealul Matievich , Opportunity trebuia să se îndrepte spre sud, deplasându-se de-a lungul marginii craterului Endeavour. S-a planificat să părăsească în urmă zona, numită de exploratori „Botany Bay”, și apoi să ajungă la următoarele ținte - două dealuri, dintre care cel mai apropiat se afla la 2 km distanță și a fost numit „Solander” [113] .

Opportunity a început să studieze bile ciudate, pe care geologii le-au numit informal „boi noi” (bobii), spre deosebire de „bobii vechi” - bile de fier ( hematit ) care au fost găsite din abundență pe câmpie în anii precedenți [114] . În mai 2013, odometrul Opportunity arăta 35 km și 744 de metri, ceea ce îl plasează pe locul doi în ceea ce privește distanța parcursă între vehiculele care se deplasează pe suprafața corpurilor extraterestre [115] ; recordul pentru acest indicator - 42,1 km [116] [117] [118] [119] - este deținut de sovieticul Lunokhod-2 timp de  40 de ani [115] [118] . Pe 14 mai 2013, Opportunity a pornit într-o călătorie de 2,2 km către Solander Hill, unde era planificat să petreacă a șasea iarnă marțiană [115] .

Pe 17 mai 2013, NASA a anunțat că un studiu preliminar al unui afloriment montan numit „Esperance” a sugerat că apa de pe Marte ar fi putut avea un pH relativ neutru în trecut [120] . Analizele pietrei Esperance-6 indică în mod clar că a fost spălată cu apă dulce în urmă cu câteva miliarde de ani [121] .

Pe 21 iunie 2013 (sol 3345), Opportunity a sărbătorit cinci ani marțieni pe planeta roșie [122] . „Roverul se află într-un mediu ostil, un eșec catastrofal poate avea loc în orice moment, așa că pentru noi fiecare zi este ca un dar”, a spus liderul de proiect John Callas [123] .

Solander

La începutul lui iulie 2013, Opportunity se apropia de Solander Hill, acoperind 10 până la 100 de metri pe zi [125] . În august 2013, Opportunity a ajuns la poalele dealului, pe parcurs studiind locuri de interes din punct de vedere geologic [126] . Versanta nordică a dealului Solander are o pantă potrivită pentru iernarea roverului, permițând Oportunității să colecteze mai multă lumină solară (în această perioadă de timp Soarele a fost jos la orizont, ceea ce reduce cantitatea de lumină care ajunge la panourile solare, datorită căreia puterea). generația este redusă semnificativ ) [126] . La 6 august 2013 (Sol 3390), panourile solare au produs 385 Wh/sol, față de 395 Wh/sol la 31 iulie 2013 (Sol 3384) și 431 Wh/sol la 23 iulie 2013 an (Sol 3376) [ 126] ​​. În mai 2013, această cifră era mai mare de 576 Wh/sol.

În septembrie 2013, Opportunity a efectuat diverse studii de contact ale stâncilor de la poalele dealului Solander [127] . Producția de energie a scăzut la 346 Wh/sol pe 16 septembrie 2013 (sol 3430) și la 325 Wh/sol pe 9 octombrie 2013 (sol 3452) [128] . Înainte ca roverul Spirit să nu mai răspundă la comenzile de pe Pământ în 2010, rețelele sale solare produceau doar 134 wați oră/sol, făcând ca temperatura din interiorul blocurilor sale vitale să scadă la -41,5°C [129] . În octombrie-noiembrie 2013, Opportunity era în proces de cucerire a dealului Solander de 40 de metri. Pentru a nu deteriora roverul, „ascensiunea” a durat extrem de lent, mai ales că în timpul ascensiunii roverul a studiat roci la diferite înălțimi, încercând astfel să recreeze o imagine a structurii interne a lui Marte. La sfârșitul lunii octombrie 2013 s-au efectuat lucrări la o înălțime de până la 6 metri în raport cu câmpiile din jur.

Din 7 decembrie 2013 (Sol 3508), distanța totală parcursă de rover de la aterizare a fost de 38,7 km . Puterea panourilor solare era de 268 Wh/sol [130] .

2014

Pe 8 ianuarie 2014, imaginile Opportunity, care abia se mișcase în ultimele zile, arăta o piatră mică cu diametrul de 4 centimetri, foarte diferită ca aspect de stâncile din jur, care lipsea din imaginile aceluiași loc de pe 26 decembrie. Deoarece roverul abia s-a mișcat în această perioadă, oamenii de știință au fost confuzi. Cu toate acestea, a fost dezvăluit în continuare că stânca, numită „ Insula Pinnacle ”, a fost doborâtă din pământ de către rover în timpul unei derapaje la începutul lunii ianuarie. Spectrometrul a arătat că Insula Pinaccle este bogată în magneziu, mangan și sulf. NASA a făcut o declarație că este probabil ca „aceste ingrediente solubile în apă să fi fost concentrate în rocă prin expunerea la apă” [131] .

Pe 23 ianuarie 2014, roverul a marcat zece ani pământeni de la aterizarea pe Marte.

Pe 17 aprilie 2014, un vârtej a îndepărtat cea mai mare parte a prafului de pe panourile solare ale roverului, ceea ce, după cum a remarcat biroul de presă al NASA, a crescut semnificativ cantitatea de putere disponibilă a roverului și a făcut posibile cercetări suplimentare [132] .

Pe 28 iulie 2014, NASA a anunțat că roverul a parcurs mai bine de 40 km de la începutul misiunii, doborând astfel recordul de distanță de mișcare pe suprafața corpurilor planetare extraterestre, care aparțineau lui Lunokhod -2 din 1973 . [133 ] .

După ce au rezolvat problemele de memorie apărute la începutul lunii septembrie, care au necesitat mai multe „reporniri”, rover-ul și-a continuat mișcarea spre craterul Ulise și Valea Maratonului, rupând piatra de hotar de 41 de kilometri pe 11 noiembrie [134] .

2015

Pe 23 martie 2015, NASA a raportat despre flash-ul cu succes a memoriei flash nevolatile a Opportunity . Pe baza rezultatelor scanării ei, inginerii au ajuns la concluzia că problemele au fost cauzate de o defecțiune a unuia dintre cele șapte bănci de memorie flash. După ce a fost efectuată o actualizare a software-ului, care a permis rover-ului să ocolească banca deteriorată de memorie flash și să folosească restul în mod normal.

2016

În 2016, dispozitivul a continuat să se deplaseze de-a lungul marginii craterului Endeavour , spargând 10-20 de metri pe zi, în căutarea unei eliberări de minerale argiloase.

2017

Explorând Valea Perciverse

În mai 2017, rover-ul avea un nou obiectiv - să investigheze originea unei văi străvechi de pe versantul craterului Endeavour. Există mai multe ipoteze despre originea văii: râu, noroi, eroziune etc. Această parte a misiunii a început cu supravegherea zonei și alcătuirea celor mai precise hărți ale traseului din apropiere pentru siguranța misiunii, deoarece dacă roverul se rostogolește pe pantă, apoi întoarcerea pe platoul studiat va fi problematică. „Imaginea stereo de bază lungă va fi folosită pentru a crea o hartă digitală a cotei, care va ajuta echipa să evalueze cu atenție posibilele rute prin vale înainte de a începe coborârea”, a declarat directorul de proiect JPL Opportunity, John Callas.

2018

În iunie 2018, Opportunity a întâlnit o furtună de nisip la scară planetară, aproximativ de dimensiunea continentului nord-american [135] . În 2007, Opportunity a avut șansa de a supraviețui unei furtuni de praf care a durat două săptămâni, apoi coeficientului de opacitate atmosferică ( τ = −ln( I / I 0 ) , unde I 0  este fluxul de lumină extraatmosferică, I  este fluxul de lumină pe suprafața lui Marte) a fost la maxim 5,5, acum 10,8 - mult mai rău. În condiții atât de dure, generarea de energie este estimată la doar 21 Wh/sol  , cea mai scăzută generare de energie din istoria misiunii. Până în acest moment, a fost 128 Wh/sol în timpul furtunii de praf din 2007. Ultima sesiune de comunicare cu rover a avut loc pe 10 iunie 2018 (Sol 5111) [136] .

Deoarece furtuna de praf împiedică lumina soarelui să ajungă în rețelele solare ale Opportunity, rover-ul a intrat automat în modul de economisire profundă a energiei din cauza lipsei de energie. Alimentarea a fost furnizată numai la încălzitoare și la ceasul intern. În acest mod, rover-ul trebuia să se trezească periodic pentru a verifica nivelul de energie electrică generată, iar dacă acesta este insuficient, apoi să revină în modul de repaus. Principalul pericol în această situație a fost temperatura scăzută a mediului ambiant și lipsa energiei electrice pentru a încălzi sistemele vitale - electronica roverului, și mai ales două baterii litiu-ion. S-a calculat că temperatura din interior nu ar trebui să scadă sub valoarea critică. Conform ultimelor date, a fost -29 ° C. Se crede că impactul temperaturilor scăzute a dezactivat geamănul său, roverul Spirit . Cu toate acestea, în ciuda mai multor factori favorabili (un sezon relativ nerece (nu o iarnă marțiană), apropierea lui Marte de periheliul orbitei, locația roverului în apropierea ecuatorului planetei, precum și furtuna de praf în sine. - praful din aer previne schimbările bruște de temperatură, acționând ca un izolator termic), roverul nu a putut supraviețui acestui calvar. După încheierea furtunii de praf, Opportunity nu a luat niciodată contact, iar numeroasele încercări de a-l contacta nu au avut succes. Motivul principal a fost degradarea bateriilor litiu-ion, o descărcare profundă cu hipotermie le-a scos din funcțiune [137] .

2019: misiune finalizată

Pe 8 ianuarie 2019, în apropierea roverului a trecut o furtună de praf [138] .

Pe 13 februarie 2019, NASA a anunțat oficial finalizarea misiunii rover [15]  - după nouă luni de încercare de a restabili comunicarea cu roverul, oamenii de știință au încetat să mai încerce: pe 12 februarie, NASA a trimis ultima comandă către dispozitiv, dar din nou. nu a primit răspuns [139] . Dispozitivul a funcționat pe planetă timp de 15 ani.

În cultură

După anunțul NASA privind finalizarea misiunii Opportunity în februarie 2019, așa-numitele „ultime cuvinte” ale roverului au devenit virale online: „Bateria mea este descărcată și se întunecă”. Desigur, „Opportunity” nu a putut spune așa ceva, dar a făcut publice aceste „cuvinte pe moarte” Jacob Margolis (Jacob Margolis) – un reporter științific pentru ediția americană a ABC 7 Chicago. Cu toate acestea, fraza corespunde celor mai recente date transmise de la rover - transparența atmosferei este în scădere (se întunecă treptat), din cauza căreia nivelul de energie produsă scade și în cele din urmă devine insuficient pentru alimentarea bateriilor, a căror încărcare este în declin inexorabil.

Probleme tehnice

O ședere lungă pe Marte nu a trecut neobservată pentru Opportunity, a cărei misiune a fost inițial planificată pentru 90 de zile. Timp de 14 ani de muncă, au apărut o serie de defecțiuni tehnice:

  • probleme cu manipulatorul ;
  • În 2007, Opportunity a suferit o defecțiune a roții din dreapta față (supratensiuni) - o problemă similară a dezactivat roata din față dreaptă a Spiritului . Inginerii au dat o pauză roții când rover-ul a studiat aflorința muntelui timp îndelungat. În decembrie 2013, aceste probleme au revenit din nou. Echipa a luat măsuri active pentru a elimina această defecțiune;
  • Spectrometrul de emisie termică în infraroșu Mini-TES a fost offline din 2007, când o furtună de praf i-a blocat oglinda, făcându-l incapabil să facă imagini.
  • Spectrometrul miniatural Mössbauer MIMOS II , care vă permite să determinați compușii de fier din roci, aproape și-a epuizat resursele în 11 ani de funcționare și a fost oprit[ când? ] . Cobaltul-57 folosit în el are un timp de înjumătățire de 271,8 zile.
  • După câțiva ani pe Marte , Opportunity a avut probleme cu instrumentul său de tăiat stâncă , pe care îl folosește pentru a face mici adâncituri în stâncă. Testele au arătat că senzorii pentru îndreptarea burghiului spre stâncă nu au funcționat corect, dar inginerii, după ce au reprogramat software-ul, au rezolvat această problemă;
  • Un încălzitor s-a defectat.
  • Pe 22 aprilie 2013, Opportunity a intrat în ceea ce ar putea fi descris drept o stare „în așteptare” fără permisiune [140] Operatorii de pe Pământ au aflat despre acest lucru pe 27 aprilie 2013. [140] . Testele inițiale au arătat că Opportunity a simțit că ceva nu era în regulă cu sistemele sale pe 22 aprilie, în timp ce măsura transparența atmosferei marțiane și a trecut în modul standby [140] . Inginerii bănuiesc că roverul a decis să-și reseteze computerul de bord în timp ce camerele sale fotografiau soarele [140] . La 1 mai 2013, la comandă de pe Pământ , Opportunity a ieșit cu succes din „modul de așteptare” și și-a reluat activitățile științifice.
  • În decembrie 2014, NASA a raportat probleme cu memoria flash nevolatilă , pe care Opportunity o folosește, de exemplu, pentru a stoca informații de telemetrie. Reformatarea sistemului de fișiere nu a ajutat. După aceea, s-a decis utilizarea temporară a memoriei volatile pentru stocarea datelor, ceea ce a făcut posibilă reluarea funcționării roverului. Ulterior, inginerii NASA au oprit piesa defectă a memoriei flash, astfel încât restul să poată fi folosit în scopul propus [141] .

Rezultate științifice

Opportunity a oferit dovezi convingătoare în sprijinul obiectivului principal al misiunii sale științifice: căutarea și studiul rocilor și solurilor care pot conține date despre activitatea trecută a apei pe Marte. Pe lângă testarea „ipotezei apei”, Opportunity a făcut diverse observații astronomice și, de asemenea, a rafinat parametrii atmosferei marțiane cu ajutorul ei.

Pe 7 iunie 2013, la o conferință specială dedicată celei de-a zecea aniversări de la lansarea Opportunity, Steve Squires, șeful programului științific al roverului Opportunity, a declarat că în antichitate exista apă pe Marte potrivită pentru organismele vii. Descoperirea a fost făcută în timp ce studia o piatră numită Esperance 6. Rezultatele indică clar că în urmă cu câteva miliarde de ani această piatră se afla într-un curent de apă. Mai mult, această apă era proaspătă și potrivită pentru existența organismelor vii în ea. Toate dovezile anterioare ale existenței apei pe Marte s-au rezumat la faptul că pe planetă era un lichid, care amintește mai mult de acidul sulfuric. „Oportunitate” găsit exact apă proaspătă [142] .

Premii

Pentru contribuția neprețuită a „Oportunității” la studiul lui Marte , asteroidul (39382) Opportunity a fost numit în onoarea sa . Numele a fost sugerat de Ingrid van Houten-Groeneveld , care, împreună cu Cornelis Johannes van Houten și Tom Gerels , au descoperit acest asteroid pe 24 septembrie 1960 .

Platforma de aterizare Opportunity a fost numită Stația Memorială Challenger. [143]

Filmografie

Galerie

  • Testarea Opportunity rover pe Marte pe Pământ

  • Harta color a zonei în care a lucrat Opportunity

  • Şanţ săpat de roata Opportunity

  • Fotografie HiRISE cu Opportunity de pe orbita lui Marte (29 ianuarie 2009)

  • Locul de aterizare pe Marte, printre alte vehicule („Oportunitate” - în centru)

  • Sojourner - primul rover  de succes , care funcționează în 1997

  • Roverul Marte „ Spiritul ” - geamănul „Oportunității”

  • „Oportunitate” pe Marte în viziunea artistului

  • Curiosity este un rover de nouă generație

  • „Spirit” sau „Oportunitate” pe Marte în viziunea artistului

  • Nori subțiri pe cerul marțian

Vezi și

  • Spirit este primul dintre cele două rovere NASA lansate ca parte a proiectului Mars Exploration Rover.
  • Curiosity este un rover NASA pe Marte lansat pe 26 noiembrie 2011.
Locuri de aterizare pentru stațiile robotizate pe Marte Harta Marte

Spirit Spirit

Mars rover msrds simulation.jpg Oportunitate

exploratorul Marte Călător

Viking Lander model.jpg

Viking-1

Viking Lander model.jpg Viking-2

Phoenix Phoenix

Mars3 lander vsm.jpg Marte-3

Curiozitate Curiozitate

Maquette EDM salon du Bourget 2013 DSC 0192.JPG

Schiaparelli

Note

  1. ↑ 1 2 Detalii despre evenimentul de lansare – Când s-au lansat rover-urile? (link indisponibil) . Consultat la 25 aprilie 2009. Arhivat din original pe 14 noiembrie 2004. 
  2. ↑ Mars Exploration Rover project, NASA/JPL document NSS ISDC 2001 05/27/2001 (downlink) 5. Recuperat 2009-04-28 . Arhivat din original pe 18 octombrie 2012. 
  3. ↑ Jonathan McDowell. Raportul spațial al lui Jonathan nr. 504 (link inaccesibil) . Raportul spațial al lui Jonathan (15 iulie 2003). Consultat la 28 aprilie 2009. Arhivat din original pe 18 octombrie 2012. 
  4. ↑ Masa roverului . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 18 ianuarie 2017.
  5. ↑ Tehnologii de beneficii ample: putere (downlink) . Consultat la 9 septembrie 2012. Arhivat din original pe 28 martie 2015. 
  6. ↑ Document de pe site-ul NASA  (ing.) (pdf)  (link inaccesibil) . Arhivat din original pe 15 martie 2012.
  7. ↑ Site-ul web al proiectului - Prezentare generală . Consultat la 12 mai 2013. Arhivat din original la 16 decembrie 2008.
  8. ↑ Spirit a aterizat pe 4 ianuarie 2004.
  9. ↑ Grani.Ru: Numele roverelor americane au fost date de un orfan de nouă ani din Siberia (link inaccesibil) . Preluat la 21 august 2015. Arhivat din original la 21 august 2015. 
  10. ↑ Veteranul Roșu . Lenta.ru (25 ianuarie 2014). Data accesului: 25 ianuarie 2014. Arhivat din original la 25 ianuarie 2014.
  11. ↑ Opportunity este gata să lucreze pe Marte timp de 10 ani (link inaccesibil) . astroblogs.ru (23 ianuarie 2013). Consultat la 24 februarie 2013. Arhivat din original pe 17 februarie 2019. 
  12. ↑ Mars rover „Opportunity” a depășit distanța de la maraton . astronews.ru (25 martie 2015). Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 3 septembrie 2018.
  13. ↑ Actualizare Mars Exploration Rovers: Opportunity Scales Spirit Mound, Takes Shot at Schiaparelli / The Planetary Society Arhivat 7 septembrie 2019 la Wayback Machine
  14. ↑ Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates . Preluat la 12 septembrie 2017. Arhivat din original la 25 martie 2018.
  15. ↑ 1 2 Adam Gabbatt, Nicola Davis. NASA confirmă că roverul Marte Opportunity este mort  . The Guardian (13 februarie 2019). Consultat la 13 februarie 2019. Arhivat din original pe 13 februarie 2019.
  16. ↑ Rover-uri lansate pe Delta II (link indisponibil) . Data accesului: 4 ianuarie 2013. Arhivat din original la 16 februarie 2013. 
  17. ↑ 12 Mars Exploration Rover Landings ( germană) . JPL . Consultat la 30 iulie 2012. Arhivat din original la 14 septembrie 2012. Arhivat pe 14 septembrie 2012 la Wayback Machine 
  18. ↑ 1 2 3 Mars Pathfinder/Sojourner  (germană) . NASA . Data accesului: 30 iulie 2012. Arhivat din original pe 25 februarie 2014. Arhivat pe 25 februarie 2014 la Wayback Machine
  19. ↑ NASA's 2009 Mars Science Laboratory  (germană) . JPL . Preluat la 5 iunie 2011. Arhivat la 19 septembrie 2020 la Wayback Machine
  20. ↑ Pathfinder Mars Mission - Sojourner mini-rover  (germană) . Preluat la 5 iunie 2011. Arhivat la 17 decembrie 2010 la Wayback Machine
  21. ↑ Mars Science Laboratory: NASA găzduiește o teleconferință despre Curiosity Rover Progess (link nu este disponibil) . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 8 martie 2016. 
  22. ↑ Spacecraft: Surface Operations: Rover  (germană) . JPL . Consultat la 30 iulie 2012. Arhivat din original la 21 septembrie 2013. Arhivat pe 21 septembrie 2013 la Wayback Machine
  23. ↑ Introducere în Microroverul Marte  (germană) . JPL . Consultat la 30 iulie 2012. Arhivat din original la 21 octombrie 2011. Arhivat pe 21 octombrie 2011 la Wayback Machine
  24. ↑ Mars Exploration Rover Telecommunications  (germană) . JPL . Preluat la 5 iunie 2011. Arhivat la 20 septembrie 2020 la Wayback Machine
  25. ↑ The Robot Hall of Fame: Mars Pathfinder Sojourner Rover  (germană) . robothalloffame.org . Consultat la 5 iunie 2011. Arhivat din original pe 7 octombrie 2007. Arhivat pe 7 octombrie 2007 la Wayback Machine
  26. ↑ Inovații în aviație pentru misiunea roverului de explorare pe Marte: Creșterea puterii creierului  (germană) . JPL . Data accesului: 30 iulie 2012. Arhivat din original pe 25 februarie 2014. Arhivat pe 25 februarie 2014 la Wayback Machine
  27. ↑ Institut für Planetenforschung Berlin-Adlershof  (germană) . Preluat la 27 iulie 2012. Arhivat din original la 4 martie 2016. Arhivat pe 4 martie 2016 la Wayback Machine
  28. ↑ Mars Science Laboratory Arhivat 24 februarie 2019 la Wayback Machine , Brains
  29. ↑ NASA - NASA Mars Rover sosește la un nou site de pe suprafața marțiană . NASA.gov. Consultat la 15 iulie 2012. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  30. ↑ Echipa de știință continuă să îmbunătățească utilizarea brațului robotizat de către Opportunity . nasa.gov (29 mai 2018). Preluat la 7 iunie 2018. Arhivat din original la 8 septembrie 2018.
  31. ↑ Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates . mars.nasa.gov . Preluat la 12 septembrie 2017. Arhivat din original la 25 martie 2018.
  32. ↑ Opportunity Continues in a Deep Sleep Underath Raging Dust Storm Arhivat 18 octombrie 2012.  (Engleză)
  33. ↑ 1 2 NASA Facts: Mars Exploration Rover (link indisponibil) . NASA/JPL (24 octombrie 2004). Consultat la 26 martie 2009. Arhivat din original pe 27 martie 2009. 
  34. ↑ Oamenii de știință sunt încântați să vadă straturi din rocile de pe Marte aproape de oportunitate (link indisponibil) . Preluat la 8 iulie 2006. Arhivat din original la 18 octombrie 2012. 
  35. ↑ „Aceste boabe mici sferice sunt încorporate [în stâncă] ca stafidele într-o prăjitură... Nu vreau să dau încă cifre, dar măsurătorile APXS finalizate arată mult sulf în afloriment”, a spus dr. Steve Squires de la Universitatea Cornell , șeful echipei care operează instrumentele științifice ale roverului. [1] Arhivat pe 22 septembrie 2020 la Wayback Machine
  36. ↑ Câmpul Moffett. El Capitan Is That A Rock Or What (link indisponibil) . Space Daily (25 februarie 2004). Consultat la 5 august 2010. Arhivat din original la 18 octombrie 2012. 
  37. ↑ Opportunity Rover găsește dovezi puternice că Meridiani Planum a fost ud . Preluat la 8 iulie 2006. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  38. ↑ Săpături de oportunitati; Spirit Advances (link indisponibil) . Preluat la 8 iulie 2006. Arhivat din original la 18 octombrie 2012. 
  39. ↑ Oportunitatea examinează șanțul în timp ce Spirit se pregătește să sape unul . Preluat la 7 august 2006. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  40. ↑ Oportunitatea sosește la „Craterul Endurance” . Preluat la 9 august 2011. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  41. ↑ Săpături de oportunitate, zgârieturi și croaziere. . Preluat la 9 august 2011. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  42. ↑ Mars Rover Opportunity primește undă verde pentru a intra în crater (link indisponibil) . Preluat la 7 iulie 2006. Arhivat din original la 1 octombrie 2006. 
  43. ↑ Oportunitatea se scufundă . Preluat la 9 august 2011. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  44. ↑ Din „Endurance” . Preluat la 9 august 2011. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  45. ↑ Hovering Near Heat Shield and a Holey Rock (link indisponibil) . Preluat la 9 august 2011. Arhivat din original la 18 octombrie 2012. 
  46. ↑ Oportunitatea continuă pe câmpii după ce a marcat un an pe Marte (downlink) . Preluat la 9 august 2011. Arhivat din original la 18 octombrie 2012. 
  47. ↑ Oportunitatea continuă să stabilească recorduri marțiane (link descendent) . NASA/JPL (31 martie 2005). Consultat la 26 aprilie 2009. Arhivat din original pe 13 aprilie 2009. 
  48. ↑ Roverele durabile de pe Marte au fost trimise în a treia perioadă suplimentară . NASA/JPL (5 aprilie 2005). Consultat la 26 aprilie 2009. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  49. ↑ Misiunea roverului pe Marte extinsă . CNN (2005-004-07). Consultat la 26 aprilie 2009. Arhivat din original pe 25 iunie 2006.
  50. ↑ Actualizare oportunități: O oportunitate se retrage dintr-o situație potențial lipită (11 octombrie 2005) (link nu este disponibil) . Preluat la 3 iunie 2006. Arhivat din original la 18 octombrie 2012. 
  51. ↑ 1 2 PIA08813: 'Craterul Victoria' la Meridiani Planum . Consultat la 28 iunie 2010. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  52. ↑ 1 2 3 PIA13088: Urmele de roată ale Opportunity la craterul Victoria . Consultat la 28 iunie 2010. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  53. ↑ Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates (link nu este disponibil) . Preluat la 10 august 2012. Arhivat din original la 20 iunie 2014. 
  54. ↑ NASA Mars Rover ajunge la Dramatic Vista pe Planeta Roșie . Consultat la 30 septembrie 2006. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  55. ↑ Mars orbiter se uită în jos pe rover . BBC News (6 octombrie 2006). Consultat la 15 noiembrie 2007. Arhivat din original pe 21 octombrie 2007.
  56. ↑ Vechii rover învață trucuri noi . CBC News (4 ianuarie 2007). Data accesului: 2 decembrie 2019. Arhivat din original pe 26 februarie 2009.
  57. ↑ Actualizări privind starea oportunităților: Sols 1152-1156, 1157-1163 și 1164-1170 (link nu este disponibil) . Consultat la 7 mai 2007. Arhivat din original la 18 octombrie 2012. 
  58. ↑ „Furtuna înfricoșătoare” pe Marte ar putea condamna rovers-urile . Consultat la 15 iulie 2007. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  59. ↑ JPL.NASA.GOV: Comunicate de știri . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 11 februarie 2021.
  60. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Comunicate de presă . Preluat la 9 septembrie 2012. Arhivat din original la 11 iunie 2011.
  61. ↑ Cerul marțian se luminează ușor . Preluat la 8 august 2007. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  62. ↑ Mars Exploration Rover Status Report: Rovers-ul reia conducerea . Consultat la 13 septembrie 2007. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  63. ↑ Oportunitatea se scufundă în craterul Victoria . Consultat la 13 septembrie 2007. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  64. ↑ AJS Rahl. Oportunitatea iese din craterul Victoria, Spiritul își iese ritmul în Panorama (link indisponibil) . Societatea Planetară (31 august 2008). Consultat la 16 septembrie 2008. Arhivat din original pe 6 septembrie 2008. 
  65. ↑ Oportunitatea se pregătește pentru două săptămâni de studiu independent (link nu este disponibil) . NASA/JPL. Consultat la 30 noiembrie 2008. Arhivat din original pe 18 octombrie 2012. 
  66. ↑ One Mars Rover Sees A Distant Goal; Celălalt ia o nouă rută . NASA/JPL (18 martie 2009). Consultat la 20 martie 2009. Arhivat din original pe 20 martie 2009.
  67. ↑ 1 2 One Mars Rover Vede un obiectiv îndepărtat; Celălalt ia o nouă rută . NASA/JPL (18 martie 2009). Consultat la 20 martie 2009. Arhivat din original pe 20 martie 2009.
  68. ↑ 1 2 Evenimentul de curățare crește energia (link în jos) . NASA/JPL (8 aprilie 2009). Consultat la 9 aprilie 2009. Arhivat din original pe 18 octombrie 2012. 
  69. ↑ 1 2 Five Long Drives (link indisponibil) . NASA/JPL (22 aprilie 2009). Consultat la 24 aprilie 2009. Arhivat din original pe 18 octombrie 2012. 
  70. ↑ At Outcrop with Endeavour in Sight (link în jos) . NASA/JPL (19 martie 2009). Consultat la 24 aprilie 2009. Arhivat din original pe 18 octombrie 2012. 
  71. ↑ Perierea și examinarea unui afloriment (link în jos) . NASA/JPL (25 martie 2009). Consultat la 24 aprilie 2009. Arhivat din original pe 18 octombrie 2012. 
  72. ↑ Examinând interiorul lui Rock (link indisponibil) . NASA/JPL (31 martie 2009). Consultat la 24 aprilie 2009. Arhivat din original pe 18 octombrie 2012. 
  73. ↑ Five Long Drives (link indisponibil) . NASA/JPL (15 aprilie 2009). Consultat la 24 aprilie 2009. Arhivat din original pe 18 octombrie 2012. 
  74. ↑ Îndreptându-se spre „Block Island” Cobble . NASA/JPL. Preluat la 9 august 2011. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  75. ↑ Plecarea Block Island . NASA/JPL. Preluat la 9 august 2011. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  76. ↑ Oportunitatea bate cu o altă descoperire de meteorit . NASA/JPL. Preluat la 9 august 2011. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  77. ↑ Un meteorit numit „Mackinac” . NASA/JPL. Preluat la 9 august 2011. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  78. ↑ Apropiindu-se de „Insula Marquette” . NASA/JPL. Preluat la 9 august 2011. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  79. ↑ Lăsând-o pe Marquette în urmă . NASA/JPL. Preluat la 9 august 2011. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  80. ↑ Pregătirea pentru a măcina . NASA/JPL. Preluat la 9 august 2011. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  81. ↑ 1 2 Conducerea către craterul „Concepcion” (link indisponibil) . NASA/JPL (20 ianuarie 2010). Data accesului: 30 ianuarie 2010. Arhivat din original la 18 octombrie 2012. 
  82. ↑ Drumul lung și sinuos al Opportunity către Craterul Endeavour . Universul de azi (5 mai 2010). Preluat la 4 august 2010. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  83. ↑ Opportunity rover bate recordul de longevitate pe Marte . Preluat la 4 august 2010. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  84. ↑ Opportunity Rover ajunge la jumătatea drumului lungi . NASA/JPL (8 septembrie 2010). Consultat la 11 septembrie 2010. Arhivat din original la 22 octombrie 2010.
  85. ↑ sols 2418-2423, 12-17 noiembrie 2010 Arhivat 20 iunie 2014 la Wayback Machine NASA/JPL 17 noiembrie 2010
  86. ↑ 1 2 3 4 Nava spațială NASA oferă sfaturi de călătorie pentru roverul Marte Arhivat 21 octombrie 2012 la Wayback Machine NASA/JPL 16 decembrie 2010
  87. ↑ 1 2 NASA JPL Opportunity Updates: 2011 (Opportunity Rover Update Archive) (link nu este disponibil) . Preluat la 10 august 2012. Arhivat din original la 20 iunie 2014. 
  88. ↑ NASA - Opportunity trece craterul mic și piatra de hotar mare . NASA.gov. Consultat la 15 iulie 2012. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  89. ↑ NASA's Opportunity Tops 20 Miles of Mars Driving Arhivat 27 august 2012 la Wayback Machine Jet Propulsion Laboratory, 19 iulie 2011.
  90. ↑ Actualizare pentru managerul misiunii de oportunitate . Consultat la 12 septembrie 2011. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  91. ↑ NASA Mars Rover Arrives at New Site on Martian Surface Arhivat 14 septembrie 2011 la Wayback Machine „Jet Propulsion Laboratory”, 10 august 2011
  92. ↑ NASA Rover Arrives at Huge Mars Crater After 3-Year Trek Arhivat la 1 iunie 2019 pe Wayback Machine Space.com, 10 august 2011.
  93. ↑ Tony Fitzpatrick - Oportunitate în pragul unei noi descoperiri . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 25 ianuarie 2016.
  94. ↑ Opportunity găsește mai multe dovezi ale apei pe Marte . Preluat la 26 iunie 2020. Arhivat din original la 13 iunie 2021.
  95. ↑ Actualizări rover NASA Opportunity (link în jos) . NASA (22 noiembrie 2011). Consultat la 29 noiembrie 2011. Arhivat din original la 18 octombrie 2012. 
  96. ↑ 1 2 3 4 NASA - Durable NASA Rover Beginning Ninth Year of Mars Work (24 ianuarie 2012) . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 17 iunie 2019.
  97. ^ „Greeley Haven” este Winter Workplace for Mars Rover Arhivat 17 iunie 2019 pe Wayback Machine nasa.gov, 5 ianuarie 2012.
  98. ↑ JPL - Oportunitate zilnică (downlink) . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 6 octombrie 2018. 
  99. ↑ Opportunity Status Sol 2887 (NASA) (link indisponibil) . Preluat la 10 august 2012. Arhivat din original la 20 iunie 2014. 
  100. ↑ 1 2 NASA Sol 2907 (link indisponibil) . Preluat la 10 august 2012. Arhivat din original la 20 iunie 2014. 
  101. ↑ 1 2 NASA Sol 2935 (link indisponibil) . Preluat la 10 august 2012. Arhivat din original la 20 iunie 2014. 
  102. ↑ 1 2 NASA - Brațul robotic se pune la treabă pe venele de gips (link nu este disponibil) . Preluat la 10 august 2012. Arhivat din original la 20 iunie 2014. 
  103. ↑ 1 2 3 4 Oportunitate pe drum din nou! (link indisponibil) . Preluat la 11 mai 2012. Arhivat din original la 18 octombrie 2012. 
  104. ↑ 1 2 3 NASA - Opportunity Prepare sosirea pentru Curiosity's! . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 1 februarie 2017.
  105. ↑ „Greeley Panorama” din Opportunity’s Fifth Martian Winter (False Color) . Preluat la 7 iulie 2012. Arhivat din original la 18 octombrie 2012.
  106. ↑ 1 2 NASA - Slow-Going for Opportunity This Week (link nu este disponibil) . Preluat la 10 august 2012. Arhivat din original la 20 iunie 2014. 
  107. ↑ „Actualizări de oportunități - solurile 3036-3042, 08-14 august 2012: Oportunitatea este din nou în mișcare!” auf nasa.gov Arhivat 20 iunie 2014 la Wayback Machine , abgerufen am 18. august 2012
  108. ↑ Oportunitatea este din nou în mișcare! (link indisponibil) . Preluat la 10 august 2012. Arhivat din original la 20 iunie 2014. 
  109. ↑ Mars Express - „Mars Express rocking and rolling with NASA’s Curiosity & Opportunity” de T. Ormston - 2012 . Preluat la 22 august 2012. Arhivat din original la 2 decembrie 2013.
  110. ↑ „Oportunitatea depășește 35 de kilometri de condus!” (link indisponibil) . Preluat la 4 septembrie 2012. Arhivat din original la 18 octombrie 2012. 
  111. ↑ Roverul Mars Opportunity ar fi găsit argilă la marginea craterului (link inaccesibil - istorie ) . 
  112. ↑ 1 2 Mars Daily Staff - Scoruri de oportunitate Un alt eveniment de curățare a prafului la Vermillion (link indisponibil) . Consultat la 8 martie 2013. Arhivat din original pe 12 martie 2013. 
  113. ↑ Roverul Harwood, William Opportunity trece în al 10-lea an de operațiuni pe Marte . Zbor spațial acum (25 ianuarie 2013). Consultat la 18 februarie 2013. Arhivat din original pe 10 martie 2013.
  114. ↑ Oportunitatea iese din standby, se întoarce la serviciu . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 12 noiembrie 2020.
  115. ↑ 1 2 3 Mars Rover, vechi de nouă ani, depășește recordul vechi de 40 de ani (link indisponibil) . Preluat la 18 mai 2013. Arhivat din original la 3 decembrie 2013. 
  116. ↑ Conform odometriei, distanța parcursă de Lunokhod-2 a fost estimată anterior la 37 km, apoi oamenii de știință de la MIIGAiK , care studiau imaginile LRO , au calculat că această distanță este de 42,1-42,2 km, dar după clarificarea calculelor, a scăzut la 39,1. km.
  117. ↑ Emily Lakdawalla . Opportunity este aproape de recordul de distanță al lui Lunokhod? Nu atât de aproape cum credeam noi!  (engleză) . Societatea Planetară (21 iunie 2013). Consultat la 26 iunie 2013. Arhivat din original pe 25 iunie 2013.
  118. ↑ 1 2 Witze , Alexandra Space rover în cursă record  . Nature News (19 iunie 2013). Consultat la 26 iunie 2013. Arhivat din original pe 27 iunie 2013.
  119. ↑ IP Karachevtseva, NA Kozlova, AA Kokhanov, AE Zubarev, IE Nadezhdina. Cartografia locului de aterizare Luna-21 și a zonei de traversare a Lunokhod-2 pe baza imaginilor camerei Lunar Reconnaissance Orbiter și a arhivei de suprafață TV-  panorame  // Icarus . — Elsevier . — Vol. 283 . - P. 104-121 . - doi : 10.1016/j.icarus.2016.05.021 . Arhivat din original pe 14 august 2020.
  120. ↑ Webster, Guy; Brown, Dwayne Mars Rover Opportunity examinează indicii de argilă în stâncă Mars Rover Opportunity examinează indicii de argilă în Rock . NASA (17 mai 2013). Consultat la 8 iunie 2013. Arhivat din original pe 7 iunie 2013.
  121. ↑ Chang, Kenneth Martian Rock Un alt indiciu pentru o planetă odată bogată în apă . New York Times (7 iunie 2013). Consultat la 7 iunie 2013. Arhivat din original pe 8 iunie 2013.
  122. ↑ NASA - Sol 3340 (link indisponibil) . Preluat la 10 august 2012. Arhivat din original la 20 iunie 2014. 
  123. ↑ Universe Today - Opportunity Rover descoperă o zonă habitabilă marțiană favorabilă pentru chimia prebiotică de K. Kremer . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 1 octombrie 2019.
  124. ↑ PIA17078: Vederea Opportunity despre „Punctul Solander” . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 14 august 2013.
  125. ↑ NASA - Sol 3351 (link indisponibil) . Preluat la 10 august 2012. Arhivat din original la 20 iunie 2014. 
  126. ↑ 1 2 3 NASA - Sol 33591 (link indisponibil) . Preluat la 10 august 2012. Arhivat din original la 20 iunie 2014. 
  127. ↑ NASA - Sol 3391 (link indisponibil) . Preluat la 10 august 2012. Arhivat din original la 20 iunie 2014. 
  128. ↑ NASA - Sol 3445 (link indisponibil) . Preluat la 10 august 2012. Arhivat din original la 20 iunie 2014. 
  129. ↑ NASA-Sprit Sol 2204 . Consultat la 28 octombrie 2013. Arhivat din original pe 20 octombrie 2013.
  130. ↑ soli 3508-3509, Dec. 6, 2013-dec. 7, 2013: Comunicațiile lente, dar se așteaptă să revină la normal în această săptămână” (link nu este disponibil) . NASA/JPL (7 decembrie 2013). Data accesului: 30 decembrie 2013. Arhivat din original pe 20 iunie 2014. 
  131. ↑ Oamenii de știință au găsit o explicație pentru apariția unei pietre misterioase descoperite de o copie Opportunity Archival din 3 septembrie 2018 la Wayback Machine // ASTRONEWS.ru
  132. ↑ Mars Exploration Rover Opportunity de la NASA are acum rețele solare mai curate decât în ​​orice iarnă marțiană de la prima sa pe Planeta Roșie, în 2005. . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 13 august 2020.
  133. ↑ Roverul de lungă durată Mars Opportunity al NASA stabilește recordul de conducere în afara lumii | NASA . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 11 noiembrie 2020.
  134. ↑ Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates . Preluat la 12 septembrie 2017. Arhivat din original la 25 martie 2018.
  135. ↑ „Roverul Marte al NASA face o furtună de praf de dimensiunea Americii de Nord” Arhivat 26 iunie 2018 la Wayback Machine SlashGear, 10 iunie 2018
  136. ↑ Oamenii de știință de la NASA sunt nervoși: roverul Opportunity nu a mai luat legătura de a treia lună
  137. ↑ (PDF) O metodă de predicție pe intervale a stării de sănătate a bateriei de satelit bazată pe entropia eșantionului
  138. ↑ Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates . mars.nasa.gov . Preluat la 17 ianuarie 2019. Arhivat din original la 25 martie 2018.
  139. ↑ Oportunitate la revedere: oamenii de știință de la NASA nu vor mai încerca să restabilească contactul cu roverul Arhivat 13 februarie 2019 la Wayback Machine // 13 februarie 2019
  140. ↑ 1 2 3 4 Oportunitate în standby pe măsură ce moratoriul comandant se încheie (link indisponibil) . Consultat la 30 aprilie 2013. Arhivat din original pe 29 octombrie 2013. 
  141. ↑ Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates . Preluat la 2 decembrie 2019. Arhivat din original la 1 februarie 2017.
  142. ↑ Marte potabil (8 iunie 2013). Consultat la 10 iunie 2013. Arhivat din original pe 10 iunie 2013.
  143. ↑ Echipajul navetei spațiale Challenger Memorializat pe Marte (link nu este disponibil) . Consultat la 24 iulie 2008. Arhivat din original la 18 octombrie 2012. 

Link -uri

  Accesați articolul Wikidata  Dicționare și enciclopedii
 Explorarea lui Marte cu nave spațiale
Zbor
Orbitală
Aterizare
roveri
Marshalls
Planificat
Sugerat
Fără succes
Anulat
Vezi si
Navele spațiale active sunt evidențiate cu caractere aldine
 Programul Mars Exploration Rover
Principal
Roverul Marte „Spirit”
Mars rover Opportunity
Instrumente
Legate de
 Cratere vizitate de roverul Opportunity
cratere Imaginea lui Marte făcută de roverul Opportunity
 Avioane și tehnologie spațială a Lockheed și Lockheed Martin Corporation
Luptători
TobeF-117 Nighthawks
Transport militar
Inteligența
Pasager
puternic înarmatAC-130 Spectre
scop general
Instruire
Patrulare
Fără echipaj
Elicoptere
nava spatiala
sateliți
Sateliți militari
Lansați vehicule