Mașină de nivelare - o mașină de cale ferată pentru îndreptarea (îndreptarea) a unei căi ferate . Este utilizat în transportul feroviar în timpul construcției, reparației și întreținerii curente a căii ferate.
Până în anii 1970 , îndreptarea căii se făcea cu cricuri hidraulice , lifturi cu mecanism de schimbare a grătarului de cale , precum și un atașament special pe balast electric . La mijlocul anilor 1970 , au fost dezvoltate mașini de îndreptat specializate pentru căile ferate din URSS : mașina autopropulsată R-2000 și dispozitivul de fixare remorcat (PRB) al sistemului inginerului V. Kh. Balașenko .
Mașina de îndreptat cu autopropulsare îndreptează șina cu ajutorul rolelor de prindere antrenate de cilindri hidraulici și ținând grila de traversare a șinei în timpul deplasării și îndreptării. Sistemul de control și măsurare a nivelării mașinii este similar cu sistemul instalat pe mașina de îndreptat-tașat-îndreptat . Metoda de îndreptare se bazează pe compararea săgeților de îndoire a căii măsurate în două puncte. Îndreptarea traseului se realizează prin metoda de netezire, metoda punctului fix (prin calcul) și altele (de exemplu, printr-un fascicul laser și ochire optică).
La îndreptarea prin netezire, o modificare a poziției cablului-coardă, corespunzătoare abaterii traseului în plan, provoacă o deplasare a glisoarelor potențiometrelor senzorilor săgeților de îndoire și, în consecință, o schimbare a tensiune, care este proporțională cu deformarea căii. Pe dispozitivul electronic de comparare apare un semnal de eroare, care indică faptul că raportul săgeților de deviere (și solicitărilor) în două puncte nu este o valoare constantă de 1,36. În același timp, la un semnal, mecanismul de îndreptare este pornit în bobina de urmărire, care funcționează până când traseul este îndreptat și abaterea devine egală cu 1,36.
La îndreptarea prin metoda punctelor fixe , se efectuează un calcul preliminar al deplasării căii în anumite puncte (după 5-7 traverse). Când mașina de îndreptat se apropie de traverse cu dimensiuni marcate de schimbare, operatorul setează punctul din față al coardei de frânghie la marcajul specificat. Apoi îndreptarea se efectuează conform metodei de netezire. Pentru a îndrepta curbele de tranziție , sunt compilate tabele care indică dimensiunea deplasării. Sistemul de control al mașinii de îndreptat este echipat cu un reportofon pentru înregistrarea parametrilor de cale pe bandă. Productivitatea mașinii de îndreptat este de până la 2 km/h, deplasarea grilei de cale cu șine P65 este de până la 100 de milimetri.
Constructorul de șine realizează îndreptarea șinei cu grilă de șină ridicată, pentru care este echipat cu electromagneți și cilindri hidraulici verticali legați la prinderile șinei. Mecanismul principal de lucru - pârghia de îndreptare - este echipat cu role de îndreptare și îndreptare. Îndreptarea se face și prin metode de netezire și prin calcul. Sistemul de îndreptare include grafice cu săgeți de lucru și control, dispozitive de măsurare, înregistrare și control. La îndreptarea roții, 5 boghiuri ale vârfului de săgeată de lucru sunt apăsate pe șină de cilindri pneumatici. Îndreptarea se realizează prin compararea săgeților de deviere ale cablurilor săgeților de lucru și de control. Rezultatele măsurătorilor săgeților la scară maximă ale curbelor grilei de cale sunt introduse în senzorii selsyns conectați la cablul-coarda din graficul săgeții de măsurare, sunt transmise la receptoarele selsyns asociate cu sistemul de înregistrare a citirilor pe hârtie. bandă, deplasată de un mecanism de antrenare a benzii cu o transmisie rigidă la o rolă la scară mare care se deplasează de-a lungul șinei. Programul săgeților la scară maximă este comparat cu programul de îndreptare, iar căruciorul de control, atunci când urmărește sarcina programului, dă un semnal pentru a porni cilindrii hidraulici de schimbare a traseului. Secțiunile drepte sunt îndreptate într-o singură cursă, secțiunile curbe în două. Mai întâi, se face un program la scară largă, apoi se îndreaptă calea de-a lungul acestuia. Viteza de lucru a mașinii de îndreptat este de până la 10 km / h, deplasarea grilei de cale este de până la 260 de milimetri.
Mașina de nivelare a căii ferate MPR-1 este proiectată pentru nivelarea căii ferate în plan, amenajarea intrărilor și a șantierelor de lucru.
Domeniul de aplicare - construcția, reconstrucția și întreținerea curentă a căilor ferate, de exemplu, pentru transportul feroviar industrial utilizat în cariere, pe haldele din exploatațiile miniere sau pe căile de acces ale întreprinderilor.
Avantaje:
Specificații [1] :
Pe căile ferate din unele țări ale lumii se folosesc mașini de îndreptat, echipate cu un computer , care asigură îndreptarea secțiunilor drepte și curbe ale căii de cale ferată conform unui program prestabilit.
Promite crearea de mașini de îndreptat care funcționează în mod automat și se deplasează în același timp cu o viteză de 10-12 km/h.