Armata incaselor era considerata cea mai puternica armata din regiune, incluzand zeci de mii de razboinici, cele mai avansate arme la acea vreme si folosind tactici excelente de lupta in diverse conditii. Incașii nu erau obișnuiți să se apere: întreaga istorie a lui Tahuantinsuyu este o serie de campanii militare menite să extindă posesiunile și să dobândească noi bogății. De aceea, arta atacului și a asediului , armele ofensive și tacticile corespunzătoare s-au dezvoltat în această direcție.
Întreaga armată Tahuantinsuyu a fost împărțită în două părți: prima era elita militară a Imperiului, cei mai selectivi soldați care alcătuiau armata personală a Incașului ; al doilea este principalul stat major mobilizat din populaţie pe durata campaniilor militare. Mobilizarea a vizat toți bărbații cu vârsta cuprinsă între 25-50 de ani. Cea mai mare parte a armatei, recrutată la Cuzco , a fost completată în timpul campaniilor pe cheltuiala popoarelor deja cucerite, care s-au angajat să-și aprovizioneze oamenii. Așa că armata Inca a crescut la câteva zeci și chiar sute de mii de oameni.
Auka runa (soldații) și-au început pregătirea militară încă din copilărie, dobândind abilități în arme și lupta corp la corp . După optsprezece ani, tinerii războinici au slujit ca scutieri și abia atunci, după ce și-au dovedit adecvarea pentru război, au devenit adevărați războinici.
Împărțirea unei armate de multe mii s-a realizat, în primul rând, după tipul de trupe, iar în al doilea rând, după cantitate. Prima versiune a diviziei a fost relevantă în timpul ostilităților, când unul sau altul detașament a intrat în luptă unul câte unul. Al doilea - cel principal - a fost o modalitate naturală de a împărți masa de oameni în grupuri mici, ușor de gestionat. Această diviziune, similară cu împărțirea armatei din Imperiul Roman în legiuni , cohorte și nu numai, le-a oferit incașilor un mare avantaj în război împotriva rivalilor lor mai puțin organizați. În plus, armata avea cea mai strictă disciplină, a cărei încălcare era pedepsită cu moartea pe loc. Moralul armatei era întreținut de muzicieni care, ca și soldații înșiși, au pornit la atac cu unelte în mână fără drept de retragere. Adesea muzica a jucat un rol decisiv, deoarece vuietul ei a îngrozit inamicul, iar vederea instrumentelor , adesea făcute din oase și piele de oameni, le zdrobea moralul.
Tactica incașilor era destul de grijuliu și subtil. Adesea, armata incasului a luat prin viclenie orașe întregi. A funcționat informații bine stabilite , care i-au livrat prompt toate informațiile lui Inka din tabăra inamică. La cel mai înalt nivel se afla tactica reală a războiului.
Înainte de a ataca inamicul, incașii au planificat cu atenție ofensiva. Înainte de război, ambasadori au fost trimiși în oraș pentru a fi capturați, oferindu-se să se predea fără luptă. Dacă după trei astfel de propuneri orașul a refuzat să se predea, a început asediul. Ambasadorii, pe lângă misiunea lor diplomatică, au jucat și rolul de cercetași, găsindu-și aliații între zidurile orașului.
Asediul a început întotdeauna cu faptul că incașii și-au avertizat adversarii despre război, dar în același timp, fără a pierde timpul, s-au apropiat de zidurile orașului inamic, împiedicând formarea detașamentelor de partizani în stânci. Incașii au planificat, de asemenea, un asediu înainte de recoltare, deoarece acest lucru i-ar lăsa pe cei asediați fără provizii.
În timpul luptelor deschise, incașii au folosit cu pricepere momentul psihologic. Ofensiva s-a desfășurat în masă, adică în hoarde mari (cu toată forța). Când se apropiau, au început să țipe frenetic, insuflând teamă inamicului. Chiar dacă asta nu a funcționat, incașii au atacat în continuare regimentele, folosind multe tactici înșelătoare cu regimente de ambuscadă, infiltrăndu-se în spate prin mediu sau în alte moduri cunoscute de ei. De regulă, arcașii au fost primii care au intrat în luptă , care au provocat daune semnificative inamicului la o distanță sigură pentru ei înșiși. În luptă corporală, s-au folosit praștii și boladori. În cele din urmă, în timpul bătăliei directe, a existat infanterie grea cu sulițe sau laso și scuturi . Ca capcane în regiunile muntoase, incașii au folosit cu pricepere condițiile terenului - de exemplu, au aranjat alunecări de piatră.