Cheia cu șenile cu motor este o mașină cu șenile continue autopropulsată pentru deșurubarea și strângerea șuruburilor de fixare a șinei . Este utilizat în transportul feroviar în timpul construcției, reparației și întreținerii curente a căii ferate .
Primele chei mobile cu motor din URSS au fost create la începutul anilor 1960 . Ca mașină de bază a fost folosită o mașină de tamponare traverse , ale cărei blocuri de tamponare au fost înlocuite cu blocuri automate de rulare a piulițelor proiectate de M.D. Matveenko .
O cheie, de regulă, este inclusă într-un lanț de mașini (în fața unei mașini de îndreptat-tașat-îndreptat ) și este, de asemenea, utilizată independent pe secțiuni ale unei căi continue în timpul întreținerii sezoniere - pentru a reduce stresul șinelor. Cheia are 8 perechi de blocuri de chei, din care fiecare două perechi sunt depanate pentru o anumită operație:
Pentru realizarea acestor lucrari se folosesc si asa-numitele module nut-driven, formate din patru perechi de unitati, depanate pentru a efectua operatii doar cu borna sau doar cu suruburi incastrate.
Pe cheie este instalată o unitate de curent alternativ diesel-electric, care furnizează energie electrică antrenărilor blocului cheie, motoarelor de tracțiune, compresorului și stațiilor de pompare.
Fiecare bloc de cheie are un ax cu un cap de cheie și un senzor-găsitor, care, atunci când mașina se mișcă, detectează un cap de șurub sau o piuliță și dă un semnal pentru a porni acționarea mecanismului de coborâre a arborelui.
Pentru reglarea lină a vitezei de deplasare pe cheia motorului de șenile se folosește un sistem de control AC-DC: motor - generator - convertor tiristor - motoare de tracțiune, care asigură o viteză stabilă de funcționare la urcări și coborâri.
Modul de funcționare al sistemului este setat de un dispozitiv electronic analogic și controlat de un senzor de feedback, care este inclus în transmisie sau se sprijină pe șină cu acționarea sa .
Alături de cheile continue , pentru întreținerea mecanizată a elementelor de fixare șinelor , au fost dezvoltate chei multi- ax cu acțiune intermitentă și chei fără suport cu acțiune continuă-ciclică .