Andocare

Andocarea  este procesul și metoda de conectare a navelor spațiale (SC) folosind un mecanism de andocare (unitate de andocare), care permite separarea ulterioară (dezandocarea) a SC și continuarea zborurilor lor separat. În acest caz, se realizează o conexiune mecanică, suficient de puternică pentru a controla zborul unui aparat cu ajutorul altuia andocat cu acesta. Mecanismul de andocare poate conecta sau nu circuitele electrice și sistemele hidraulice ale vehiculelor; poate conține și o trapă pentru trecerea astronauților de la aparat la aparat, să poată pompa apă și combustibil între aparatele de andocare.

Crearea tehnologiei

Problema andocării i-a confruntat îndeaproape pe creatorii navelor spațiale, în special în legătură cu programul de implementare a survolărilor cu echipaj al lunii și aterizărilor pe Lună . Primele propuneri de andocare fezabile din punct de vedere tehnic datează din 1962.

Unul dintre pașii către crearea tehnologiei de andocare în sine a fost primul zbor de grup de nave spațiale cu echipaj, care a avut loc la 12 august 1962, cu participarea navei spațiale Vostok-3 și a navei spațiale Vostok-4 lansate pe orbită pe zi . mai târziu [1] . Apropierea maximă a navelor a fost de aproximativ 6,5 km.

Andocarea, în special, a făcut posibilă efectuarea zborului expedițiilor cu echipaj uman către Lună - s-au realizat economii semnificative în masa navei lunare datorită faptului că nu întreaga navă a aterizat pe Lună și a decolat de pe Lună. , ci doar un modul special de aterizare lunară al navei, cât mai ușor și incapabil să aterizeze pe Pământ. Modulele de aterizare lunară și modulele orbitale ale navei spațiale au folosit andocare în programul american Apollo realizat și în programul L3 sovietic nerealizat . O variantă a navei spațiale Soyuz-Kontakt era, de asemenea, pregătită pentru zboruri pentru a testa sistemul de andocare Contact pentru modulele 7K-LOK și LK ale complexului sovietic L3, dar din cauza eșecului programului de aterizare lunară L3 de a ajunge la stadiul de zboruri cu echipaj, nevoia de zboruri Soyuz-Kontakt a scăzut.

Prima întâlnire din lume a două nave spațiale cu echipaj uman a fost efectuată pe 15 decembrie 1965 de către navele spațiale americane Gemini 7 și Gemini 6A . Apropierea maximă a navelor a fost de aproximativ 30 de centimetri.

Prima andocare din lume a fost efectuată pe 16 martie 1966 de către nava spațială americană Gemini 8 , cu etapa rachetei Agena lansată cu 100 de minute mai devreme.

În aprilie 1967, urma să aibă loc prima andocare din lume a două nave spațiale Soyuz -2A cu echipaj cu nava spațială Soyuz-1 , dar din cauza problemelor din zborul Soyuz-1 , lansarea celei de-a doua nave spațiale a fost anulată.

Prima andocare complet automată a două nave spațiale din lume a fost realizată pe 30 octombrie 1967 de versiuni fără pilot ale navelor spațiale Soyuz Kosmos-186 și Kosmos-188 .

Prima andocare a două nave spațiale cu echipaj din lume a fost efectuată pe 16 ianuarie 1969 de către navele spațiale Soyuz-4 și Soyuz-5 . Transferul echipajului de pe o navă pe alta a fost efectuat prin intrarea în spațiu. [2]

Prima andocare din lume cu echipajul care trecea prin portul de andocare a fost efectuată în martie 1969, în timpul zborului Apollo 9 .

Prima andocare din lume în afara orbitei Pământului a avut loc în mai 1969, în timpul zborului pe orbita lunară Apollo 10 .

Prima andocare din lume a două nave spațiale cu echipaj în timpul aterizării pe Lună a fost efectuată în iulie 1969, în timpul zborului Apollo 11 .

Prima andocare din lume a unei nave spațiale cu echipaj cu o stație spațială și transfer de echipaj a fost efectuată pe 7 iunie 1971 de către nava spațială Soyuz-11 cu stația Salyut-1 .

Prima andocare din lume a două nave spațiale cu echipaj din diferite țări a fost realizată în iulie 1975 de nava spațială americană Apollo cu sonda spațială a URSS Soyuz-19 , ca parte a proiectului Soyuz-Apollo .

Andocările au fost utilizate pe scară largă în programul lunar Apollo , pentru crearea și furnizarea de stații orbitale , atât în ​​URSS / Rusia („ Salyut-DOS ”, „ Almaz-OPS ”, „ Mir ”), cât și în SUA („ Skylab ”, zboruri către stația " Mir "), China (" Tiangun-1 ", " Tiangun-2 ") și în prezent - Stația Spațială Internațională și stația chineză cu mai multe module " Tiangun ".

Proces

Procesul de andocare este precedat de o întâlnire îndepărtată, apoi de o apropiere apropiată, apoi de andocare propriu-zisă începe cu acostarea. Elementele speciale proeminente ale unităților de andocare intră în cuplare mecanică, după care obiectele sunt trase împreună, după care încuietorile sunt cuplate. În acest moment, conectorii electrici și hidraulici sunt deja conectați. În continuare, se verifică etanșeitatea îmbinării, după care este posibilă deschiderea trapelor și trecerea de la obiect la obiect.

La andocarea obiectelor de masă mare (mai mult decât masa unei nave de transport din clasa Soyuz sau Progress, aproape de 7 tone), îmbinarea este întărită suplimentar din interior cu legături detașabile.

Dacă obiectul compozit rezultat rămâne în starea de andocare suficient de mult timp, atunci este posibilă demontarea parțială a mecanismelor de andocare și înlocuirea lor cu trape plate compacte.

Unitate de andocare

Unitățile de andocare sunt împărțite în două clase mari - activ-pasiv și universal.

Unitățile de andocare activ-pasive (cel mai adesea de tip „pin-con”) diferă prin design și dispozitiv pe două nave spațiale de andocare. În acest caz, o navă activă nu se poate andoca cu o altă navă activă, iar una pasivă nu se poate andoca cu alta pasivă. [3] [4] Un exemplu este sistemul rusesc de andocare și transfer intern .

Unitățile de andocare universale (de obicei androgine-periferice ) nu au acest dezavantaj.

Cu toate acestea, sistemele existente cu unități de andocare universale (de exemplu, APAS-75 , creat în cadrul programului Soyuz-Apollo , și APAS-89 , destinat Buran , APAS-95 , utilizat la stația Mir și folosit și pe ISS pentru Shuttle navete și module) sunt inferioare în ceea ce privește parametrii de greutate și dimensiune și cerințele pentru acuratețea ghidării SC la sistemele cu pin-con mai obișnuite.

Pentru prima dată, unitățile de andocare activ-pasivă au apărut pe nava spațială americană Gemini și au fost destinate acoperării cu etapa rachetei Agena pentru a elabora procesele de întâlnire și de andocare ca parte a programului de pregătire pentru programul Apollo .

Primele unități de andocare activ-pasivă instalate pe navele spațiale Gemini și Soyuz cu numerele 1, 2 (nave spațiale fără pilot), 3, 4, 5, 7, 8 nu aveau o trapă pentru o tranziție internă, iar cosmonauții au trebuit să meargă la spațiu deschis în costume spațiale. Aceeași schemă a fost prevăzută în modulele orbitale lunare 7K-LOK și LK de aterizare lunară ale complexului de nave L3 al expediției lunare sovietice pentru a salva masa unității de andocare.

În programul lunar Apollo din SUA, modulele navei orbitale și de aterizare lunare au folosit un port de andocare îmbunătățit cu o tranziție internă.

În URSS, unitățile de andocare au început să fie dezvoltate în cadrul programului 7K-9K-11K, al cărui scop era un zbor cu echipaj personal în jurul Lunii fără utilizarea unui vehicul greu de lansare. În ciuda faptului că programul a fost anulat, nava spațială Soyuz , care a apărut din proiectul 7K, a fost echipată cu o unitate de andocare activ-pasivă și cu sistemul de căutare, întâlnire și andocare Igla , care a făcut posibilă realizarea primului automat automat. andocarea vehiculelor fără pilot. Mai mult, unitățile de andocare ale stațiilor orbitale civile (" Salyut-DOS ", " Mir ") și militare (" Almaz-OPS ") și cu echipaj (" Soyuz ") și nave de marfă (" Progress " și TKS ) și module pentru ele au fost unificate și au folosit o tranziție internă.

China a stăpânit tehnologia de andocare androgin-periferică (automată și manuală) pentru a implementa programul stației spațiale naționale Tiangong , vizitat de nava spațială cu echipaj Shenzhou și de nave spațială de marfă Tianzhou din 2012. [5]

Lista sistemelor de andocare

Vezi și

Note

  1. ↑ Primul zbor de formație al unei nave spațiale cu echipaj . Preluat la 3 mai 2020. Arhivat din original la 15 august 2020.
  2. ↑ 50 de ani de la prima stație spațială: un interviu cu Boris Volynov . Roscosmos (16 ianuarie 2019). Preluat la 16 ianuarie 2019. Arhivat din original la 16 ianuarie 2019.
  3. ↑ ASPECTE TEHNICE ALE COMPATIBILITĂŢII SISTEMELOR SPATIALE - K. D. Bushuev, PREGĂTIREA ŞI IMPLEMENTAREA PROGRAMULUI ASTP // NOU ÎN VIAŢĂ, ŞTIINŢĂ, TEHNOLOGIE Seria „Cosmonautică, Astronomie” Nr. 10, 1976
  4. ↑ Copie arhivată (link nu este disponibil) . Data accesului: 16 decembrie 2013. Arhivat din original la 16 decembrie 2013. 
  5. ↑ Experts: Successful Manned Spacecraft Docking Demonstres Power Combined China in Space Development , People's Daily (20 iunie 2012). Arhivat din original pe 16 decembrie 2013. Preluat la 16 decembrie 2013.
  6. ↑ Partenerii ISS au convenit asupra unui nou standard internațional pentru sistemele de andocare (link inaccesibil) . Consultat la 16 decembrie 2013. Arhivat din original la 10 mai 2012. 
  7. ↑ Standardul internațional de andocare . Preluat la 3 mai 2020. Arhivat din original la 1 aprilie 2022.

Link -uri

Model: Navigație

  Accesați articolul Wikidata  În cataloagele bibliografice
 Orbite