Transportator cu patru paturi General Electric

Transporter cu patru picioare sau Camion de mers pe jos ( / ˈ k w ɑː d r oʊ p ɛ d / , lit. „ cu patru picioare „, pronunțat „ Quadruped „, [1] tradus din engleză. „Transportator cu patru picioare” sau „camion cu patru picioare” ; a fost folosit și numele Cybernetic Anthropomorphous Machine , CAM - „ mașină antropomorfă cibernetică ”) - un vehicul militar robotizat experimental de transport și marfă pe o platformă mobilă de mers pe jos , dezvoltat de inginerul robotic american Ralph Mosher și fabricat de General Electric (al cărui angajat era proiectant de mașini) în interesul Departamentului de Apărare al SUA să escorteze unitățile de infanterie motorizate pe teren dificil, să transporte echipamente militare și alte mărfuri. Lucrările de cercetare și dezvoltare ale proiectului au fost efectuate între 1962 și 1970. Proiectul a fost finanțat în comun de Agenția SUA pentru Proiecte de Cercetare Avansată și Direcția de blindate a armatei SUA [2] . Quadropedul a fost primul vehicul militar ambulant încorporat în metal, dând naștere la o serie de proiecte în imitație sau împrumutând ceva din aspectul său [3] . În sine, experiența pozitivă a creării și a funcționării de probă a mașinii a arătat posibilitatea fundamentală de a crea mașini de mers pentru diverse scopuri pe baza de producție existentă atunci [4] .

Progres

Proiectul preliminar al mașinii a fost prezentat în martie 1962, după care proiectul a trecut prin trei etape. Prima etapă (număr contract de stat: DA-19-020-ORD-5729): Ordinul de stat pentru cercetare și dezvoltare cu privire la crearea unui aparat de mers pe jos a fost primit la 29 iunie 1962, proiectul finalizat a fost pregătit și depus până în aprilie 1963. A doua etapă ( GK Nr.: DA-36-034-AMC-0268T): Comanda de stat pentru fabricarea unui prototip a fost primită în 1965, de la 8 aprilie 1965 până la 28 februarie 1966, testele din fabrică ale mașină au fost efectuate. Până la 15 mai 1968, a fost finalizată asamblarea unui prototip experimental și testele preliminare ale tuturor componentelor acestuia. Pe 26 aprilie 1968, în timpul testelor de control, mașina s-a întins cu succes pe fundul podelei. Quadropedul a fost demonstrat publicului larg în aprilie 1969. A treia etapă (GK Nr.: DA-20-113-AMC-09225(T): Comandă de stat pentru testarea performanței de conducere a unui prototip experimental, efectuată din februarie până August 1970. În legătură cu locația relativ înaltă a cabinei operatorului și instabilitatea vehiculului în mișcare, mulți operatori de testare a noilor modele de echipamente au refuzat să participe la teste. În august 1970, a fost livrat un prototip experimental al vehiculului către Direcția blindată a armatei americane din Warren , Michigan , natura financiară a programului de cercetare și dezvoltare a fost închisă [5] .

Scop

„Quadroped” a fost destinat transportului diferitelor echipamente militare: arme și muniții pe teren dificil și dificil, de exemplu, în munți, zone umede, la traversarea barierelor de apă puțin adâncă (râuri cu curgere lent sau iazuri cu apă stagnată) cu maluri abrupte. , precum și în alte condiții de teren [2] . În plus, în timpul testelor din fabrică, s-a confirmat experimental că înălțimea și capacitatea de transport a mașinii i-au permis să îndeplinească funcțiile unei tăvi și suspensie a bombelor aeriene pe punctele de atașare situate pe suspensia exterioară și pe punctele de atașare ale suporturilor de bombe . în compartimentul pentru bombe a aeronavei [5] .

Descriere tehnică

Panoul de comandă al mașinii includea două pârghii manuale - stânga și dreapta - care controlau mișcarea membrelor din față ale mașinii și două dispozitive de acționare a piciorului - care controlau mișcarea membrelor posterioare ale mașinii. Poziția și mișcările neobișnuite ale operatorului în cabină, combinate cu vibrații constante și schimbarea poziției în spațiu, au dus la creșterea sarcinilor asupra aparatului vestibular al operatorului și la oboseala rapidă a acestuia, ceea ce a dus la necesitatea unei pauze de lucru cât mai devreme. la cincisprezece minute după începerea funcționării [3] .

Capacitatea de transport a mașinii a fost de 272 kg. Mașina ar putea ridica aceeași cantitate cu fiecare membru separat. Masa obiectelor împinse sau tractate, sau împinse în afara drumului, ar putea fi de 545 kg [6] . Coeficientul de duplicare a forțelor de la operator la mașină a fost de 1:120. Viteza de circulație a uleiului de motor în sistemul hidraulic al mașinii a fost de aproximativ 190 litri pe minut la o presiune de 163 atm [3] (presiunea maximă în sistem a fost de 220 atm ). [5] Fiecare membru a avut o lovitură în trei timpi (2 × pe punctul de atașare, 1 × pe flexor). Forța dezvoltată de fiecare membru în orice direcție a fost de până la 6672 N sau 680 kgf [6] . Puterea dezvoltată a permis „Quadroped” să împingă vehiculul militar de teren M151 MUTT blocat în noroi afară din șanț [5] .

Prototip

După încetarea finanțării proiectului, prototipul experimental al „Quadroped” a fost depozitat la baza depozitului de echipament militar al armatei americane „ Detroit Arsenal ” din Warren , Michigan , după care a fost transferat ca muzeu. expoziție la Muzeul de Transport Militar al Armatei SUA de la baza militară Fort Eustis , Virginia , unde se află în prezent.

Vezi și

• Caine mare
• Hardiman
• Pedipulator
• Quatroped
• Iron Dobbin

Note

1. ↑ În versiunea americană a pronunției, accentul este pe prima silabă: „Quadroped”.
2. ↑ 1 2 Mosher, Ralph S. Explorarea potențialului unui   patruped . // Tranzacții SAE . - NY: Society of Automotive Engineers, 1970. - Vol.78 - Nr.3 - P.836–843.
3. ↑ 1 2 3 Rosheim , copie Mark E din 29 august 2016 la Wayback Machine Robot Evolution: The Development of Anthrobotics   (engleză) ] Arhivat 29 august 2016 la Wayback Machine . - NY: John Wiley & Sons , 1994. - P.240–244 - 423 p. - (Publicația Wiley-Interscience) - ISBN 0-471-02622-0 .
4. ↑ Vukobratović, Miomir . Roboți de locomoție cu picioare și   mecanisme antropomorfe . - Belgrad: Institutul Mihailo Pupin , 1975. - P.334–335 - 500 p.
5. ↑ 1 2 3 4 Mosher, Ralph S. [https://web.archive.org/web/20160826163524/http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/769952.pdf Arhivat din 26 august 2016 Wayback Machine Applying Force Feedback Servomechanism Technology la problemele de mobilitate   Arhivat 26 august 2016 Wayback Machine . - Elnora, New York: Robotics, Inc., august 1973. - P.90–105 - 204 p.
6. ↑ 1 2 [https://web.archive.org/web/20160829034950/https://books.google.ru/books?id=rikDAAAAMBAJ&pg=PA76#v=onepage&q&f=false Arhivat 29 august 2016 la Wayback Machine The Fabulous Walking Truck   Arhivat pe 29 august 2016 la Wayback Machine . // Popular Science  : Lunar. - NY: Popular Science Publishing Co., martie 1969. - Vol.194 - Nr.3 - P.76–79.