Concasor (vehicul de luptă)

Crusher ( / ˈ k r ʌ ʃ ə / , pronunțat „Crusher”, tradus din engleză „ crusher ” sau „crusher”) este un vehicul de recunoaștere robotizat de luptă cu tracțiune integrală american , bazat pe un prototip experimental anterior, platforma robotică Spinner , dezvoltat din 2004 de Centrul Național de Inginerie Robotică de la Universitatea Carnegie Mellon, comandat de Agenția SUA pentru Proiecte de Cercetare Avansată pentru Apărare în valoare de 35 milioane USD . dolari în cadrul programului interagenții pentru dezvoltarea roboților off-road UGCV-Perception for Off-Road Robots Integration ( UPI ), derulat în comun cu armata SUA. Prima prezentare publică (dezvoltare) a mașinii către publicul american a avut loc pe 28 aprilie 2006. [ 1] După transferul materialelor de proiectare către BAE Systems , unul dintre cei mai mari antreprenori ai complexului militar-industrial american , Șasiul Crusher BRM a servit drept bază pentru variantele pe roți ale mașinilor ARV , dezvoltate de afiliații BAE Systems în interesul Armatei SUA , care, totuși, au fost respinse de comandamentul armatei. Pe 29 noiembrie 2007 , Centrul de cercetare și dezvoltare a vehiculelor blindate a armatei SUA a acordat un contract de cercetare și dezvoltare cu o agenție de dezvoltare pentru un total de 14,4 milioane USD. dolari, cu scopul de a integra Crusher BRM în complexul de mijloace robotice de luptă și auxiliare dezvoltate ca parte a programului de rearmare de stat al armatei SUA Future Combat Systems . În conformitate cu cerințele clientului, Crusher BRM a fost destinat să ofere sprijin de foc pentru unitățile de infanterie motorizate și să efectueze recunoaștere tactică în interesul batalioanelor de arme combinate ale noului tip de grupuri tactice de brigadă (BTGr) ale Armatei SUA [ 2] .

Prezentare

Mașina și-a făcut primul debut public în campusul Universității Carnegie Mellon în timpul unui spectacol stilizat ca competiția națională de jeep -uri Monster Truck Challenge , în care două Crusher BRM, care conduceau prin campus pe muzică tare și efecte de iluminare , au condus în interiorul clădirii principale a universității. , după care unul dintre ei a ocupat un loc pe podium ca exponat, iar celălalt la acea vreme s-a plimbat cu mașina și, ca să fie mai în concordanță cu numele său, a strivit șiruri de mașini special aduse în acest scop cu roțile sale [3] .

Numire

Inițial, mașina a fost dezvoltată ca o unitate multifuncțională de vehicule blindate robotizate, concepută să funcționeze într-un mod autonom (în afara unităților militare ) și să rezolve în mod independent o gamă largă de misiuni de luptă, în primul rând în condiții care exclud sau împiedică foarte mult acțiunile vehicule blindate convenționale cu echipaje umane ( contaminarea chimico-biologică și/sau cu radiații a zonei, numeroase câmpuri minate, opoziție activă a inamicului etc.). Spațiul liber reglabil a permis mașinii să se întindă pe sol și să petreacă timpul necesar în această poziție, în timp ce monitorizează în permanență situația, recunoaște inamicul și monitorizează aerul atmosferic pentru urme de utilizare a armelor chimice , biologice sau nucleare . Astfel, în toți parametrii săi, vehiculul era potrivit pentru efectuarea de misiuni de recunoaștere care necesitau o prezență imobilă pe termen lung a mijloacelor de recunoaștere în frunte sau în spatele liniilor inamice, ceea ce a făcut posibilă, în egală măsură, efectuarea de patrule și plecarea în patrulare în orice situație, inclusiv în condiţii de pace, şi nu numai în timpul desfăşurării ostilităţilor. Cu toate acestea, puterea de foc insuficientă a armelor aeropurtate nu a permis rezolvarea independentă a multor misiuni de foc, ceea ce a necesitat acțiuni în combinație cu arme localizate la distanță cu muniție nedirijată (artilerie cu rază lungă de acțiune, sisteme de rachete cu lansare multiplă ), purtători de arme de înaltă precizie ( rachete ghidate ), etc. Astfel, mașina a îndeplinit funcții de recunoaștere, de corecție și de desemnare a țintei, iar în condițiile unui conflict armat cu un inamic echipat tehnic, caracteristicile de performanță ale armelor sale aeriene au fost suficiente numai pentru rezolvarea sarcinilor defensive - pentru a lupta forța de muncă inamică și echipamentul ușor blindat din afara adăposturilor, ceea ce în sine restrângea gama potențială de metode pentru utilizarea sa în luptă și o plasa în categoria vehiculelor de recunoaștere de luptă [4] . Dimensiunile și greutatea Crusher BRM au făcut posibilă transportul a două vehicule la bordul aeronavei militare grele de transport C-130 Hercules . [5]

Moduri de control

Telecomanda de către un operator care se află

• în imediata apropiere a vehiculului , observând vizual traseul deplasării acestuia pe sol și controlându-l cu ajutorul unui panou de comandă portabil , - este utilizat în afara zonei de luptă la efectuarea lucrărilor de punere în funcțiune și întreținere, verificarea performanțelor de conducere și manevrabilitatea vehiculului, în combinație cu echipamentul de control și testare sau fără acesta;
• la un post de comandă situat la o distanță sigură de zona de desfășurare operațională a armelor de luptă, observând traseul mișcării vehiculului pe instrumente, un semnal video afișat sub formă de imagine color pe ecran, precum și pe tot parcursul indicatoare de vizibilitate și diverși senzori și controlul acestuia folosind o consolă desktop (panoul de control) - este utilizat atunci când se efectuează o misiune de luptă;

Control complet autonom , se pornește și se oprește la comanda operatorului sau în caz de încălcare a liniei de comandă radio.

Descriere tehnică

Sistemul de propulsie al mașinii este un hibrid , incluzând un motor turbodiesel (asemănător cu cel folosit la mașinile civile Volkswagen Jetta , dar modificat) [6] și șase motoare de tracțiune, câte unul pentru fiecare roată, precum și un motor de rezervă care acumulează electricitate generată ca urmare a funcționării motoarelor principale și care permite mașinii să pornească motoare oprite sau defectate de la 3 la 16 kilometri, în funcție de sarcina utilă transportată, tipul de teren și viteza de deplasare. La conducerea cu un motor de rezervă, mașina se deplasa fără a face zgomot de la funcționarea motoarelor, ceea ce asigura secretul deplasării pe întuneric, precum și în timpul zilei, în condiții care împiedică vizibilitatea normală (fum, ceață, ploaie, furtună de zăpadă etc.). Pe lângă pante abrupte și teren dificil, Crusher BRM este capabil să depășească liber obstacolele tipice unui mediu de luptă stradală , sub formă de mașini, garduri joase, spații verzi și obiecte similare de peisaj urban. O trăsătură distinctivă caracteristică a Crusher BRM sunt patru telemetrie cu laser , care seamănă în exterior cu farurile unui autovehicul, montate în fața caroseriei pe balamale și care se balansează continuu în sus și în jos într-un plan vertical în timp ce vehiculul se mișcă, precum și unul. telemetru cu laser montat pe acoperișul caroseriei mașinii și care se rotește în sensul acelor de ceasornic cu 360 ° într-un plan orizontal, spre exterior și conform principiului său de funcționare asemănător cu un far intermitent . Pe lângă telemetru, exteriorul său se distinge prin patru camere video stereoscopice în partea frontală a carenei - un fel de „ochi” ai mașinii. În modul autonom, mașina este controlată utilizând echipamente combinate de navigație la bord , care include un navigator GPS pentru navigație prin satelit , precum și telemetru laser, camere video și alte instrumente pentru orientare, cu ajutorul cărora echipamentul de navigație de bord. al mașinii în sine formează un plan-schemă tridimensional al terenului, conform căruia mașina este orientată în cursul mișcării [5] . În modul manual, mașina poate fi controlată utilizând un software instalat ca utilitar de sistem pe un computer sau ca aplicație mobilă pe un dispozitiv de comunicații mobil de buzunar produs comercial de producători comerciali, de exemplu, pe un telefon mobil sau iPhone . Un post de comandă staționar sau mobil este echipat în interior cu echipamentul de control necesar pentru Crusher BRM, care în exterior seamănă cu un scaun obișnuit al șoferului din habitaclu al unui vehicul, cu un interior adecvat (volan, pedale, pârghii, comutatoare, butoane). și alte elemente ale panoului de control), - principala diferență dintre ele este că, în loc de parbriz, pe panoul de control este amplasat un afișaj . Pentru o schimbare, dezvoltatorii au prevăzut posibilitatea controlării de la distanță a mașinii folosind un manipulator manual ( joystick ) de la consola de jocuri Xbox 360 - în această formă, condițiile de lucru ale operatorului sunt aproape identice cu condițiile de acasă în care iubitorii de jocuri video jucați așa-numitele „ împușcători ” (jocuri virtuale - jocuri cu împușcături), interfața de utilizator a programului de control seamănă cu un simulator de rezervor , cu diferența că panoul de control Crusher BRM afișează realitatea reală, nu realitatea virtuală [7] .

Echipamente aeropurtate

• Unitate centrală de procesare Pentium 3 cu o frecvență de 700 MHz;
• Unitate de măsură inerțială IMU ;

• accelerometre ;
• giroscoape ;

• Receptor GPS .

• Echipamente de măsurare a distanței LADAR

• 4 telemetri laser amplasate în fața mașinii și care se rotesc în plan vertical (scanează zona din imediata apropiere a mașinii la o distanță de până la câțiva metri), pentru a determina locația mașinii în spațiu, orientarea în zona, determinarea azimutului, măsurarea distanțelor, așezarea traseului;
• 1 telemetru laser, plasat deasupra corpului mașinii și care se rotește într-un plan orizontal (scanând spațiul din jurul aparatului pe o rază de 67 de metri).

• Echipamente video

• 6 camere de supraveghere amplasate în diferite părți ale clădirii;
• 16 camere video pentru evaluarea situației, amplasate în fața carenei și în lateral;
• 4 camere video stereoscopice situate în partea din față a carcasei cu o rază de vizualizare care vă permite să capturați și să recunoașteți o figură umană pe fundalul zonei înconjurătoare la o distanță de până la 4 kilometri.

• Catarg periscop retractabil de 6 metri lungime, pentru a găzdui recunoașterea și instrumentația.

• Turelă cu telecomandă Rafael Mini Typhoon , permițând instalarea diferitelor arme de calibru mic și tun: mitraliere (calibru până la 12,7 mm) sau lansatoare automate de grenade (calibru 40 mm), precum și unele sisteme de rachete.

Defecte tehnice

Un defect tehnic în controlul autonom al vehiculului a fost faptul că instrumentele sale de recunoaștere de la bord nu distingeau oamenii de alte elemente ale terenului, adică dacă oamenii se aflau în calea vehiculului, acesta ar trece pur și simplu peste ei, indiferent dacă erau combatanți ai lor sau străini, sau doar civili - pietoni. În consecință, chiar dacă a fost posibil să se rezolve problema identificării „prietenului sau dușmanului”, problema de a considera o mașină umană de către inteligența artificială ca un obstacol în calea mișcării sale, care nu trebuie ocolită, nu a fost rezolvată de dezvoltatori. , ceea ce a făcut imposibilă utilizarea Crusher BRM în mod independent în zonele populate și la escortarea trupelor pe orice tip de teren [4] .

Caracteristici comparative

Modificări

Pe baza Crusher BRM, au fost create următoarele modificări:

Mini concasor

O variantă a unui vehicul de transport și marfă cu caracteristici de greutate și dimensiune reduse, dezvoltată de Centrul Național de Inginerie pentru Robotică, capabilă să se deplaseze printre moloz și alte consecințe ale distrugerii cauzate de factori naturali sau antropici accidentali (catastrofă) sau intenționați ( folosirea armelor de distrugere) de origine, precum și pentru a îndeplini o gamă largă de sarcini datorită manevrabilității sale ridicate.

Demonstrator Platformă Autonomă

O variantă de vehicul de luptă dezvoltată de Centrul de Cercetare și Dezvoltare a Vehiculelor Blindate ale Armatei SUA, pe baza informațiilor din partea Centrului Național de Inginerie Robotică.

Vezi și

• alergător de dragoni
• Gladiator
• RoboScout
• filator
• Nazir

Note

1. ↑ Crusher Unmanned Ground Combat Vehicle Unveiled   Arhivat din original pe 13 septembrie 2016. . - Arlington, VA: Defense Advanced Research Projects Agency , 28 aprilie 2006. - P.1 - 2 p.
2. ↑ Watzman, Anne; Spice, Byron . [https://web.archive.org/web/20180315133130/https://www.cmu.edu/news/archive/2007/November/nov29_TARDEC.shtml Arhivat 15 martie 2018 la Wayback Machine Arhivat 15 martie 2018 Wayback Machine Centrul Național de Inginerie Robotică de la Carnegie Mellon primește 14,4 milioane de dolari pentru a dezvolta și demonstra un vehicul terestru autonom de generație următoare   Arhivat 15 martie 2018 la Wayback Machine . // Site-ul oficial al Universității Carnegie Mellon. — Pittsburgh, PA: Universitatea Carnegie Mellon , 29 noiembrie 2007.
3. ↑ Layton, Julia . [https://web.archive.org/web/20160514234905/http://science.howstuffworks.com/crusher.htm Arhivat 14 mai 2016 la Wayback Machine Arhivat 14 mai 2016 la Wayback Machine Cum funcționează Crusher ( 1)   (eng.) ] Arhivat 14 mai 2016 la Wayback Machine . // HowStuffWorks . — InfoSpace Holdings LLC.
4. ↑ 12 White , Andrew . Vehicule terestre fără pilot : schimbarea pasă a operațiunilor urbane, deoarece UGV-urile se confruntă cu inamicul   . // Jane's International Defense Review . - Coulsdon, Surrey: Jane's Information Group , iunie 2007. - Vol.40 - No.6 - P.40–46 - ISSN 1476-2129.
5. ↑ 12 Layton , Julia . [https://web.archive.org/web/20160406225235/http://science.howstuffworks.com/crusher1.htm Arhivat 6 aprilie 2016 la Wayback Machine Arhivat 6 aprilie 2016 la Wayback Machine Cum funcționează Crusher ( 2)   (eng.) ] Arhivat 6 aprilie 2016 la Wayback Machine . // HowStuffWorks . — InfoSpace Holdings LLC.
6. ↑ Shane, Leu . [https://web.archive.org/web/20160503042255/http://www.stripes.com/news/they-call-him-the-crusher-1.75461 Arhivat 3 mai 2016 la Wayback Machine Arhivat din mai 3, 2016 la Wayback Machine Ei îl numesc Crusher   Arhivat 3 mai 2016 la Wayback Machine . // Stars and Stripes  : Ziar zilnic. - Washington DC: Defense Media Activity, 25 februarie 2008.   (link indisponibil - istoric )
7. ↑ [https://web.archive.org/web/20160313145156/http://www.foxnews.com/story/2008/02/27/pentagon-crusher-robot-vehicle-nearly-ready-to-go. html Arhivat 13 martie 2016 la Wayback Machine Arhivat 13 martie 2016 la Wayback Machine Pentagonul „Crusher ” Robot Vehicle Nearly Ready to Go   ] Arhivat pe 13 martie 2016 la Wayback Machine . // foxnews . — FOX News Network, LLC, 27 februarie 2008.