Sistemul de control al traiectoriei (CTS) [1] este un sistem electronic de bord conceput pentru a genera și emite consumatorilor semnale de control pentru rulare și tanare în timpul controlului automat și director al unei aeronave în modul de apropiere, pe baza semnalelor de curs-planare. radiofaruri de cale . Sistemul oferă indicarea semnalelor de comandă și a parametrilor de bază de navigație și zbor. În plus față de modurile de apropiere și aterizare , un STU tipic poate oferi, independent sau ca parte a echipamentului de navigație și zbor la bord, moduri de control automate sau directoare pe rută (stabilizarea unei direcții date sau a unui unghi de traseu dat), control al programului pe traseul de la calculatoarele unui sistem de navigație sau radionavigație, modul de apropiere automată sau director cu o altă aeronavă, modul de stabilizare barometrică a altitudinii de zbor, modul de atac la sol sau aer țintă (pentru aeronave de luptă ), etc.
Este probabil ca primul astfel de echipament unificat, care a fost utilizat pe scară largă și este încă folosit pe aeronavele interne, să fi fost sistemul de zbor și navigație „Way” (realizat în mai multe versiuni și modificări). Ideea însăși de a construi sistemul a fost să generalizeze și să prezinte într-o formă convenabilă pentru percepție o cantitate mare de informații de zbor și navigație în două instrumente combinate instalate pe tabloul de bord - director de zbor și navigație. În plus, sistemul generează semnale de abatere de la o anumită traiectorie de zbor pentru abaterea săgeților și indicii de comandă în ruliu și înclinare. În controlul directorului, sarcina pilotului este de a menține indicii de comandă într-o poziție aproape de zero printr-o acțiune adecvată asupra comenzilor aeronavei. În modul de control automat, semnalele de control sunt trimise atât către indicii de comandă, cât și către pilotul automat . În același timp, pilotul controlează calitatea controlului automat al zborului prin poziția indicilor de comandă.
Sistemul Put primește informații de la sistemul de navigație cu rază scurtă de acțiune RSBN-2 , sistemul de aterizare SP-50 și corectorul de altitudine KV-11. Compoziția echipamentelor sistemului „Way” poate varia oarecum, în funcție de tipul de aeronavă pe care operează. În orice caz, sunt utilizate dispozitive precum PP-1 (instrument de zbor), NKP-4 (instrument de curs de navigație), amplificatoare, calculatoare, panouri de control și alte unități.
Un alt sistem, mai modern și comun, de execuție integrală a controlului traiectoriei - „Board”, a fost produs și sub URSS în mai multe configurații, în funcție de tipul de aeronavă. Dispozitivele indicatoare ale acestui sistem pot fi PKP-72, PKP-77 (director de zbor) și PNP-72 (dispozitiv de navigație planificată), ambele și în mai multe versiuni. Informațiile din STU pot proveni de la radar , ARC , RSBN , TsVM , MRP, curs- verticale , DISS , corectoare de altitudine . În calculatoarele sistemului, informațiile despre poziția unghiulară și spațială a mașinii sunt procesate și convertite în comenzi pentru controlul mișcării laterale și longitudinale, unitatea de control monitorizează continuu starea de sănătate a calculatoarelor și sistemelor adiacente STU. Sistemul are o dublă redundanță, două canale funcționează în paralel (condițional - stânga și dreapta), dar semnalele de ieșire sunt preluate doar din stânga, iar dreapta rămâne în „hot standby”.
Aeronava Tu-154 este echipată cu echipament STU-154 (ca parte a ABSU-154), conceput pentru a afișa principalii parametri de zbor și navigație în toate modurile de zbor, precum și pentru a genera și afișa comenzi pentru director și control și apropiere automată. mod pentru categoria II ICAO. Sistemul are o triplă redundanță a părții de calcul.
Într-un număr de cazuri (pe aeronave de luptă), unele funcții STU sunt implementate de echipamentele ACS (PRNK, NPK etc.) și echipamentele STU independente nu sunt utilizate pe o aeronavă.