Thor | |
---|---|
| |
BM 9A331-1 SAM 9K331 „Tor-M1” | |
Clasificare | Sistem de rachete antiaeriene |
Greutate de luptă, t | 32 |
Echipaj , pers. |
4 (9A330) 3 (9A331) |
Poveste | |
Dezvoltator | Almaz-Antey |
Producător | |
Ani de dezvoltare | din 1972 până în 1983 |
Ani de producție | din 1983 |
Ani de funcționare | din 1986 |
Operatori principali | |
Dimensiuni | |
Lungimea carcasei , mm | 7500 |
Latime, mm | 3300 |
Înălțime, mm | 5100 |
Baza, mm | 5055 |
Spațiu liber , mm | 450 |
Armament | |
Raza de tragere, km | 1-15 |
Alte arme | 8 x SAM 9M330 (Tor-M1), 16 x SAM 9M338 (Tor-M2) |
Mobilitate | |
Puterea motorului, l. Cu. | 840 |
Viteza pe autostrada, km/h | 65 |
Raza de croazieră pe autostradă , km | 500 |
Presiune specifică la sol, kg/cm² | nu mai mult de 0,8 |
Urcare, grad. | 35 |
Şanţ traversabil, m | 2.0 |
vad traversabil , m | 1.0 |
Fișiere media la Wikimedia Commons |
„Tor” ( indice GRAU - 9K330 , conform clasificării Departamentului de Apărare al SUA și NATO - SA-15 Gauntlet ("Plate Gauntlet")) este un sistem tactic de rachete antiaeriene (SAM) pentru orice vreme, conceput pentru rezolva sarcinile de apărare aeriană și de apărare antirachetă la nivel de diviziune .
Sistemul Tor este proiectat să acopere facilități administrative, economice și militare importante, primele eșaloane de formațiuni terestre de la atacurile cu rachete antiradar și de croazieră , avioane pilotate de la distanță , bombe de planificare, avioane și elicoptere , inclusiv cele realizate folosind tehnologia stealth . Poate funcționa atât în mod manual, cu participarea operatorilor , cât și în modul automat. În același timp, sistemul Tor însuși controlează spațiul aerian desemnat și captează în mod independent toate țintele aeriene care nu sunt identificate de sistemul „prieten sau inamic” .
Cea mai recentă modificare îmbunătățită a sistemului furnizat trupelor din 2016 este sistemul de apărare aeriană Tor-M2 .
Lucrările privind crearea unui sistem autonom de apărare aeriană autopropulsată „Tor” au început la NIEMI în conformitate cu Decretul Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS , din 4 februarie 1975 [1] . Lucrările de cercetare (R&D) pe o anumită temă de cercetare au primit numele de cod „Thor” (comanda 038). I. M. Drize a fost numit executor responsabil din organizatia mama . În 1975, a fost emisă o misiune tactică și tehnică , iar în 1976, a fost susținut un proiect de proiect tehnic. Proiectantul șef al sistemului de apărare aeriană Tor este V. P. Efremov . Complexul a fost dat în exploatare la 19 martie 1986 [2] .
Structuri implicateUrmătoarele structuri au fost implicate în dezvoltarea și producția de complexe Tor:
Principalul mod de funcționare al complexului Tor este funcționarea separată a fiecărei baterii , cu toate acestea, există și un mod de control centralizat de către șeful diviziei de apărare aeriană sau comandantul regimentului de rachete antiaeriene . Probabilitatea de a lovi o țintă de tip „aeronava” cu o rachetă este de la 0,3 la 0,77, elicopterele sunt lovite cu o probabilitate de 0,5-0,88, vehicule aeriene fără pilot - 0,85-0,95. Oferă protecție împotriva țintelor care se deplasează cu viteze de până la 700 m/s, la o distanță de 0,5 până la 12 km și la altitudini de 10 m până la 6 km. Zona de distrugere a țintelor fără manevră care zboară cu o viteză mai mare de 300 m/s este: în rază - cel puțin 15.000 m; în înălțime - până la 12000 m. Transferul de la poziția de marș în poziția de luptă durează până la 3 minute. Timpul de reacție al complexului - când se lucrează în parcare este de 5-10 secunde, în funcție de traiectoria de zbor a țintei și crește când se lucrează în mișcare cu 2-3 secunde, necesar opririi vehiculului de luptă [14] .
Unitatea principală a complexului Thor este un vehicul de luptă. Vehiculul de luptă include o stație de detectare a țintei, mijloace de identificare și urmărire a țintelor aeriene, o stație de ghidare, un computer, o încărcătură de muniție de rachete gata de lansare, un lansator și alte echipamente (automatizare de pornire, poziționare topografică și navigare). sistem, o unitate de alimentare cu turbină cu gaz pentru alimentare autonomă, un sistem de susținere a vieții, locuri de muncă ale echipajului de luptă). Toate echipamentele vehiculului de luptă sunt montate pe șasiul pe șenile Object 355, unificat cu șasiul vehiculului de luptă 2S6 ZPRK 2K22 Tunguska . Vehiculul de luptă are 8 rachete 9M330 . Lansarea rachetelor se realizează pe verticală prin analogie cu sistemul de apărare antiaeriană S -300 pentru a proteja împotriva factorilor climatici, precum și de efectele fragmentelor de bombe și obuze [15] . A devenit primul sistem corp la corp din lume care are o lansare verticală.
Un radar universal cu impulsuri coerente rezolvă problema detectării țintelor aeriene și oferă coordonatele locației acestora. Stația este echipată cu un sistem de identificare „prieten sau dușman”. Funcționează în domeniul undelor centimetrice cu controlul frecvenței unghiului de elevație al fasciculului. În același timp, o vedere de ansamblu a unghiului de elevație poate fi realizată cu trei fascicule simultan, secvența este setată folosind un computer. Fiecare fascicul are 4° lățime în altitudine și 1,5° în azimut . Un fascicul este capabil să acopere un sector de 32° în altitudine. În modul principal, rata de scanare a zonei de detectare este de trei secunde, în timp ce partea inferioară a zonei este scanată de două ori. În plus, există un mod de vizualizare cu trei fascicule cu un tempo de 1 secundă. Marcajele cu coordonatele țintelor detectate sunt legate în urme. În total, stația de detectare a țintei poate lega 10 piste pentru 24 de ținte detectate [16] .
Numărul de ținte procesate simultan de SOC poate ajunge la maximum 48. Pe indicatorul comandantului de luptă sunt afișate ținte cu vectori viteză, numere de rută, gradul de pericol și numărul fasciculului în care se află ținta. vehicul. În prezența unei interferențe pasive puternice, este posibil să goliți zona problematică a sondajului și să introduceți coordonatele țintă în computer utilizând suprapunerea manuală a markerului și eliminarea manuală a coordonatelor. Erorile maxime în determinarea coordonatelor nu depășesc jumătate din rezoluția stației de detectare a țintei. Rezoluție: nu mai rău de 1,5-2° în azimut, 4° în altitudine și 200 de metri în rază de acțiune. Probabilitatea de a detecta o aeronavă de tip F-15 la o altitudine de 30 până la 6000 de metri și o rază de acțiune de 25-27 km este de 80%. Vehiculele aeriene fără pilot sunt detectate la o distanță de 9 până la 15 km cu o probabilitate de 70%. Elicopterele la sol cu elicele pornite la o distanță de 6-7 km pot fi detectate cu o probabilitate de 40-70%, plutind în aer la o distanță de 13-20 km - 60-80%, când săriți la înălțime de 20 m la o rază de 12 km - nu mai puțin de 60%. Pentru detectarea la timp a țintelor se folosește protecția împotriva rachetelor antiradar [17] .
O stație radar cu impulsuri coerente este proiectată pentru a detecta și urmări automat o țintă în trei coordonate folosind metoda monopuls și a direcționa una sau două rachete către țintă după lansare. Funcționează în intervalul undelor centimetrice . Sistemul de ghidare radio comandă (RLS) este utilizat eficient pentru toate tipurile de ținte, în timp ce pentru fiecare țintă sistemul stabilește traiectoria optimă de distrugere. Designul radarului este o rețea de antene în faze cu elemente scăzute , capabilă să formeze un fascicul cu o lățime de 1 ° în altitudine și azimut. Stația de ghidare oferă scanare electronică și căutarea țintei în sectorul de 3° în azimut și 7° în altitudine. Printr-un singur transmițător al matricei de antene, comenzile de ghidare sunt transmise la bord, în plus, coordonatele țintei și rachetele care vizează aceasta sunt determinate simultan. Eroarea rădăcină-pătrată medie la escortarea rachetelor nu depășește 2,5 metri, atunci când luptătorii de urmărire automată - nu mai mult de 7 metri în rază de acțiune și 30 m / s în viteză. Rezoluție: nu mai puțin de 1° în azimut și altitudine, 100 de metri în rază [18] .
9M330 | |
---|---|
Tip de | rachetă ghidată antiaeriană |
Țară | |
Istoricul producției | |
Dezvoltator | MKB Fakel |
Producător | Uzina electromecanică Izhevsk „Kupol” |
transportatorii | 9A330, ZK95 |
Modificări | 9M330, 9M330-2, 9M331, 9M331-2, 9M332, 9M338 |
Istoricul serviciului | |
Adoptat | 1986 |
Caracteristici | |
Greutate proprie, kg | 165 |
Diametru, mm | 230 |
Lungime, mm | 2890 |
Anvergura aripilor , mm | 650 |
Raza de lansare max.: | |
în emisfera frontală, km | 12.0 |
Viteza țintă de zbor, km/h | 2520 |
Viteza de zbor, M | 2.11..2.41 |
focos | 14,8 kg |
îndrumare | comanda radio |
Siguranță | siguranța radio |
Fișiere media la Wikimedia Commons |
Containerul de lansare al vehiculului de luptă conține rachete ghidate antiaeriene 9M330 . Antena și lansatorul formează o singură structură, care se rotește în jurul unei axe verticale. ZUR 9M330 este realizat conform schemei de proiectare „rață”. În timpul lansării, rachetele sunt ejectate de dispozitivul de ejectare din containerul de lansare cu o viteză de 25 m/s, apoi aripile pliabile se deschid. Pentru a înclina racheta la un unghi dat, la baza cârmei aerodinamice este instalat un generator special de gaz. În funcție de rotația necesară a volanului, conductele de gaz care duc la duze sunt blocate. La o altitudine de 16-21 m, motorul este pornit și după 1,5 km racheta ia o viteză de 700-800 m/s. La o distanta de 250 de metri, este activat modul de ghidare comanda. În funcție de viteza de apropiere de țintă, în scopul distrugerii optime, valorile de întârziere a siguranței sunt transmise de la stația de ghidare către sistemul de apărare antirachetă. Când se operează la altitudini joase, este posibil să se selecteze suprafața și să declanșeze siguranța la contactul cu ținta în sine. Racheta folosește un motor de rachetă cu combustibil solid [19] .
Versiunea navală a complexului Tor cu racheta 9M330-2 (conform clasificării NATO - SA-N-9).
Concomitent cu adoptarea complexului Tor, au început lucrările de modernizare ulterioară a acestuia. Testarea unei noi modificări sub denumirea 9K331 a început în martie 1989 și s-a încheiat în decembrie același an. În 1991, complexul a fost dat în funcțiune. Rezultatul modernizării a fost introducerea unui al doilea canal țintă, un focos mai eficient a fost folosit în racheta 9M331, zona de angajare a țintei care zboară joasă a fost mărită și a devenit posibilă interfața cu postul de comandă a bateriei 9S737 Rangier unificat . Probabilitatea de a lovi o singură țintă F-15 este de la 26 la 75%, probabilitatea de a lovi rachetele de croazieră ALCM este de la 45% la 99%, elicopterele HughCobra sunt doborâte cu o probabilitate de 50 până la 98%. Zona afectată în modul cu două canale a rămas la nivelul sistemului de apărare aeriană Tor din cauza scăderii timpului de reacție la 7,4 secunde. în timpul tragerii în poziție și până la 9,7 s în timpul tragerii dintr-o oprire scurtă [20] .
Echipamentul vehiculului de luptă a suferit modificări semnificative. Calculul mașinii a fost redus la trei persoane (comandant, operator, șofer). Pentru a introduce cel de-al doilea canal țintă, este instalat un sistem computerizat cu dublu procesor, cu performanță crescută și control funcțional extins. Stația de detectare are un sistem digital de procesare a semnalului cu trei canale pentru un anti-bruiaj mai eficient. A fost implementat un algoritm special pentru a proteja împotriva etichetelor false. Este folosit un amplificator nou, oferind o sensibilitate mai mare. Numărul de ținte detectate și recunoscute a fost crescut la 48. Pentru a îmbunătăți acuratețea urmăririi țintei stației de ghidare în vizorul optic de televiziune în altitudine, a fost adăugată o mașină de urmărire a țintei. Pentru a interfața cu UBKP 9S737 „Rangier”, au fost instalate stații radio suplimentare și echipamente de transmisie a datelor [21] .
Noile rachete 9M331 sunt capabile să reziste la forțe g de până la 30 g și să lovească ținte care manevrează cu forțe g de până la 12 g. Rachetele sunt plasate în containere de transport-lansare cu patru locuri 9Ya281 în locul unui lansator. TPK sunt fabricate din aliaje de aluminiu. Masa TPK cu rachete și sisteme de ejecție este de 936 kg. Containerele de transport și lansare pot fi împachetate și transportate folosind un vehicul de transport 9T244 [22] .
Pe baza vehiculului de luptă 9A331, a fost dezvoltat vehiculul de luptă 9A331-1, în care șasiul de bază GM-355 a fost înlocuit cu șasiul GM-5955 , fabricat de Fabrica de mașini Mytishchi [23] .
Prețul de export al unui vehicul de luptă în 2005 a fost de aproximativ 25 milioane USD [24] .
„Tor-M1T” Modificarea versiunii de bază a sistemului de apărare aeriană Tor-M1 pentru apărarea instalațiilor militare sedentare, a posturilor de comandă, a protecției comunicațiilor de transport, a instalațiilor industriale și civile importante. Unitatea de luptă a sistemului de apărare aeriană Tor-M1T poate fi fabricată în trei versiuni: pe roți (cabina de control este așezată pe o mașină, postul de lansare a antenei este pe o remorcă); trasat (pe două remorci); staționar (container de cabină și remorcă). Datorită utilizării echipamentelor radio comune, mijloacele de luptă ale sistemelor Tor-M1 și Tor-M1T au aceleași caracteristici de performanță de bază (cu excepția mobilității).
"Tor-M1TA"Modificarea complexului 9K331 cu plasare pe un ampatament. Cabina hardware este situată pe vehiculul Ural-5323 , postul de lansare a antenei este situat pe semiremorca ChMZAP 8335 [23] .
"Tor-M1B"Modificare remorcată a complexului 9K331. Toate echipamentele sunt amplasate pe semiremorci cu roți [23] .
"Tor-M1TS"Versiunea staționară a complexului 9K331 [23] .
„Tor-M1-2U”Complexul modernizat „Tor-M1-2U” este conceput pentru a înlocui complexele „ Osa ”, „Tor” și „Tor-M1”. Primul lot de complexe a intrat în Districtul Militar de Sud în noiembrie 2012. În decembrie 2012, a fost semnat un nou contract cu JSC Izhevsk Electromechanical Plant Kupol pentru o sumă de 5,7 miliarde de ruble. în cadrul Ordinului de Apărare a Statului-2013. Conform contractului, până în decembrie 2013, trupele ruse ar trebui să primească: 12 vehicule de luptă 9A331MU, trei vehicule de întreținere 9V887M2U, un vehicul de întreținere 9V887-1M2U, un vehicul ZIP 9F339-1M2U , șase vehicule de încărcare 9T244-1 și 9T245-1, un set de echipamente la sol 9F116. În plus, contractul prevede livrarea împreună cu un set de vehicule de control: câte un vehicul 9S931 și 9S931-1, trei vehicule 9S932-1. Termen de livrare - decembrie 2013 [25] [26] .
Sistemul de rachete antiaeriene (SAM) „Tor-M2” cu rază scurtă de acțiune este conceput pentru a distruge avioane, elicoptere, croazieră, antiradar și alte rachete ghidate, bombe de planificare și ghidate și vehicule aeriene fără pilot în zona de distrugere a complexului din condiții de incendiu intens și contramăsuri electronice radio-optice, în toate condițiile meteorologice, zi și noapte.
Vehicul de luptă (BM) „Tor-M2” este un vehicul de luptă mobil autonom pentru orice vreme, cu abilități mari de traversare a țării, putere de foc crescută și imunitate efectivă la zgomot, timp scurt pentru a pune în alertă, timp de reacție scurt din momentul detectării țintei până la lansare de rachetă, probabilitate mare de a lovi țintele care zboară în zona afectată într-o gamă largă de viteze posibile și altitudini de zbor. Localizatorul îmbunătățit este capabil să detecteze eficient, printre altele, aeronavele create cu ajutorul unor mijloace pentru a reduce vizibilitatea radarului.
Principala trăsătură distinctivă a complexului este capacitatea de a trage în mișcare fără oprire - protecția echipamentului în marș [27] . În comparație cu versiunile anterioare ale sistemului de apărare aeriană, noul complex a dublat încărcarea muniției (până la 16 rachete), iar rachetele 9M338K au o zonă de ucidere extinsă și o precizie crescută de tragere [28] [29] . Potrivit comandantului șef al Forțelor Terestre ale Federației Ruse, generalul O. L. Salyukov , „Tor-M2” este cel mai eficient mijloc de combatere a UAV-urilor tactice inamice. Pentru a reduce costul armelor UAV, rachete antiaeriene mici sunt în prezent dezvoltate pentru acest sistem de apărare aeriană, concepute exclusiv pentru combaterea UAV -urilor [30] [31] .
Complexul divizional al sistemului de apărare aeriană Tor-M2 include trei baterii de tragere (un total de 12 vehicule de luptă) [32] . Complexul include:
1. Vehicul de luptă 9A331M2 Conceput pentru a căuta, detecta, determina naționalitatea și escorta vehicule de atac aerian aerodinamic cu și fără pilot, precum și pentru a ghida și lansa rachete ghidate antiaeriene către ținte urmărite. Dimensiuni totale BM: lungime - 8,9 m; latime - 3,5 m; înălțime - 5,3 m în poziție de luptă și 3,6 m în poziție depozitată. Vehiculul de luptă este echipat cu muniție 9M338K SAM. Masa vehiculului de luptă finalizat nu depășește 37.000 kg.
Numărul de urme țintă transmise de la vehiculul de luptă la postul de comandă al bateriei este de până la 10 de la BM „de bază”. Rachetele sunt lansate pe verticală. Timp de desfășurare de la deplasare la poziția de luptă - 3 minute (excluzând timpul de descoperire). Vehiculul de luptă dezvoltă viteză pe drumuri asfaltate până la 65 km/h; pe teren accidentat de până la 15 km/h. Raza maximă de viraj este de 2,3 m. Timpul de cercetare spațială în sector (la o viteză de rotație de 1 rpm) este de 3 secunde.
2. Stație de detectare a țintei (SOC) cu interogator radar la sol (NRZ) și sistem de stabilizare a antenei Capabil să proceseze până la 48 de ținte simultan. Zona de detectare SOC în rază - 32 km; în azimut - 360 de grade. Puterea impulsului de ieșire a transmițătorului SOC este de 17-60 kW.
3. Stație de ghidare cu vizor electro-optic de rezervă cu canale de televiziune și imagini termice Puterea impulsului de ieșire a transmițătorului SN este de 7,5-27,5 kW. Sectoare pentru scanarea fasciculului antenei pe tinta: 3x3; 7x3; 7x7 grade în modul de blocare automată și 30x30 grade în modul de urmărire a țintei.
Rachetă ghidată antiaeriană (SAM) 9M338K Ca parte a sistemului de apărare aeriană, este concepută pentru a distruge ținte cu și fără pilot, arme de înaltă precizie la altitudini medii, joase și extrem de scăzute. Sarcina de muniție a sistemului de apărare aeriană este de 16 rachete. Interval de distrugere până la 12 km, interval de altitudine până la 10 km.
Racheta este realizată după o configurație aerodinamică normală fără aripi, cu patru cârme și stabilizatoare în formă de cruce. Când plasați racheta în TPK, cârmele și stabilizatoarele sunt în poziția pliată. Ieșirea rachetei din TPK și declinarea spre țintă se realizează sub acțiunea generatoarelor de gaze situate în secțiunea de coadă. Zborul controlat al rachetei către țintă este asigurat de un sistem de control inerțial, o unitate de control radio și de ochire. Vehiculul de luptă este încărcat în module de opt rachete, patru rachete sau rachete simple. Două module (16 rachete) pot fi combinate într-un kit de transport fără utilizarea de fonduri suplimentare. Viteza maximă de zbor a rachetei este de 1000 m/s. Masa rachetelor cu TPK este de 163 ± 2 kg. Lungimea containerului de transport și lansare (TPK) este de 2,9 m. Diametrul TPK-ului este de 0,24 m.
Tor-M2 (9K332) - noua antenă detector este vizibilă
SAM Tor-M2K (9K332MK) la MAKS-2009, șasiu nou
Model al sistemului de apărare aeriană Tor-M2K la MAKS-2009, silozurile deschise pentru rachete sunt clar vizibile
SAM Tor-M2 în timpul exercițiilor din Transbaikalia
Încărcarea unui container de transport și lansare (TPK) în Tor-M2 al 538th Guards. zrp . 26 iunie 2021.
Tor-M2E "(9K332ME) este un sistem de rachete antiaeriene cu un vehicul de luptă pe un șasiu pe șenile . Activele de luptă ale complexului includ: un vehicul de luptă 9A331ME, un modul de rachete antiaeriene 9M334 cu patru rachete ghidate antiaeriene. 9M331 [33] .
"Tor-M2K" (9K332MK) - sistem de rachete antiaeriene cu un vehicul de luptă pe un șasiu pe roți. Șasiul a fost dezvoltat de întreprinderea din Belarus Minsk Wheel Tractor Plant. Activele de luptă ale complexului includ: un vehicul de luptă 9A331MK, două module de rachete antiaeriene 9M334 cu opt rachete ghidate antiaeriene 9M331 controlate prin patru canale [34] [35] .
"Tor-M2DT" (9K331MDT) - versiunea arctică a sistemului de apărare aeriană cu un vehicul de luptă bazat pe transportorul pe șenile cu două legături DT-30 . A fost prezentat pentru prima dată publicului larg la Parada militară a Victoriei din Piața Roșie din 9 mai 2017 [36] [37] . Ministerul Apărării a primit primele 12 sisteme de apărare aeriană Tor-M2DT în serie în noiembrie 2018. Recalificarea personalului militar al unei brigăzi separate de pușcași motorizate a Flotei de Nord pe Tor-M2DT a început la centrul de pregătire al forțelor de apărare aeriană din Yeysk din ianuarie 2019 [38] .
„Tor-M2KM” (9K331MKM) - creat într-un design modular, pentru a fi amplasat pe diverse tipuri de șasiu. Activele de luptă ale complexului includ: un modul de luptă autonom 9A331MK-1 și un modul de rachete antiaeriene 9M334 cu patru rachete ghidate antiaeriene 9M331. La MAKS-2013 a fost prezentat pe șasiul mașinii indiene TATA [43] . Prețul de export al unui complex, începând cu 2020, a fost de aproximativ 50-60 milioane USD [44] .
În 2016, au fost efectuate teste privind utilizarea „Tor-M2KM” pe navele de suprafață . Modulul a fost fixat pe heliportul navei pr 11356 " Amiral Grigorovici " și lansat pe simulatoare de rachete; studiile au fost recunoscute ca fiind de succes [45] .
HQ-17 este un sistem de rachete antiaeriene fabricat în China, dezvoltat pe baza sistemului rusesc de apărare aeriană Tor-M1. Principala diferență între versiunea chineză a sistemului de apărare aeriană este instalarea unei noi stații radar și a unui sistem de suprimare a interferențelor.
ABM , SAM , ZSU , ZO și MANPADS | Sistemele sovietice și rusești|||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
complexe PRO | |||||||||||||||||
ZU Air Force și Air Defense |
| ||||||||||||||||
Memoria forțelor terestre ale Federației Ruse |
| ||||||||||||||||
Marina ZU a Federației Ruse |
| ||||||||||||||||
Posturi de comandă, controale, diverse |
| ||||||||||||||||
* - produs numai pentru export. Mostrele de producție prospective, experimentale sau non-seriale sunt scrise cu caractere cursive |